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施克SICK編碼器機械怎么安裝

閱讀:1022        發布時間:2019-6-11

施克SICK編碼器機械怎么安裝
德國SICK編碼器的機械安裝使用:
SICK編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機械裝置安裝等多種形式。
高速端安裝:安裝于動力馬達轉軸端(或齒輪連接),此方法優點是分辨率高,由于多圈編碼器有4096圈,馬達轉動圈數在此量程范圍內,可充分用足量程而提高分辨率,缺點是運動物體通過減速齒輪后,來回程有齒輪間隙誤差,一般用于單向高精度控制定位,例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端,馬達抖動須較小,不然易損壞編碼器。
低速端安裝:安裝于減速齒輪后,如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或后一節減速齒輪軸端,此方法已無齒輪來回程間隙,測量較直接,精度較高,此方法一般測量長距離定位,例如各種提升設備,送料小車定位等。
輔助機械安裝:
常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉輪、收繩機械等。
SICK編碼器也能得到一個速度信號,這個信號要反饋給變頻器,從而調節變頻器的輸出數據。故障現象:1、旋轉編碼器壞(無輸出)時,變頻器不能正常工作,變得運行速度很慢,而且一會兒變頻器保護,顯示“PG斷開”...聯合動作才能起作用。要使電信號上升到較高電平,并產生沒有任何干擾的方波脈沖,這就必須用電子電路來處理。編碼器pg接線與參數矢量變頻器與編碼器pg之間的連接方式,必須與編碼器pg的型號相對應。一般而言,編碼器pg型號分差動輸出、集電極開路輸出和推挽輸出三種,其信號的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口,因此選擇合適的pg卡型號或者設置合理.
SICK編碼器如果選擇法蘭或底腳安裝型編碼器,編碼器可通過使用1個聯軸器和1個轉接器安裝到電機上。聯軸器通過緊定螺釘與各軸固定,并帶有彈簧或機械裝置消除來自電機軸的沖擊、振動或偏移。這樣的連接方式在編碼器與老式、非標準電機配對、編碼器沒有O環型或空心軸型號以至于難以補償電機軸過大的竄動時很常見。
底腳安裝同樣是將編碼器直接安裝于電機軸上或通過皮帶傳動。選擇這種方式的原因與選擇法蘭安裝方式一樣。但是,這種安裝方式下編碼器本體不在直接或間接安裝于電機表面,而是與電機一樣水平安裝。底腳安裝型編碼器一般也具有Nema56C表面,用于在該表面安裝齒輪組或另一個環型編碼器。
使用SICK編碼器將編碼器隔離具有許多好處。采用這種安裝方式通常能夠與電機進行電氣隔離。當沒有電氣隔離時時,編碼器容易受到來自電機供電和電機產生的感應電流的影響。如果存在電氣噪聲,編碼器輸出可能會丟失脈沖、增加脈沖,甚至會對編碼器造成損壞。機械隔離是另一個好處。彈性聯軸器能夠吸收軸端偏移,可將編碼器安裝于老式電機或在高沖擊和振動條件下工作的電機。
SICK編碼器帶來的缺點主要是機械方面。使用聯軸器的首要缺點是增加了軸的長度。考慮到支架、軸與聯軸器的間隙和編碼器外殼,電機軸在安裝聯軸器后長度會增加總共約7英寸。此外,安裝聯軸器也需要若干個步驟(即:軸對準以及緊固連接)。
安裝聯軸器時,圖3中任何一種形式的未對準誤差都會帶來我們不希望看到的不良后果。重要的是,聯軸器受到了本可以避免的應力。這些應力終會導致聯軸器材料撕裂或損壞。
,未對準誤差可能會影響速度反饋。這種效應類似于由萬向節驅動的軸的輸出速度,見圖4所示。速度的波動可能會引起驅動器故障或產品由于過度振動而損壞。
SICK編碼器一般分為增量型與型,它們存著大的區別:在SICK編碼器的情況下,位置是從零位標記開始計算的脈沖數量確定的,而編碼器的位置是由輸出代碼的讀數確定的。在一圈里,每個位置的輸出代碼的讀數是的; 因此,當電源斷開時,編碼器并不與實際的位置分離。如果電源再次接通,那么位置讀數仍是當前的,有效的; 不像增量編碼器那樣,必須去尋找零位標記。
SICK編碼器的系列都很全,一般都是的,如電梯型編碼器、機床編碼器、伺服電機型編碼器等,并且編碼器都是智能型的,有各種并行接口可以與其它設備通訊。
編碼器是把角位移或直線位移轉換成電信號的一種裝置。前者成為碼盤,后者稱碼尺.按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種.接觸式采用電刷輸出,一電刷接觸導電區或絕緣區來表示代碼的狀態是“1”還是“0”;非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件,采用光敏元件時以透光區和不透光區來表示代碼的狀態是“1”還是“0”。
SICK編碼器按照工作原理編碼器可分為增量式和兩類。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號,再把這個電信號轉變成計數脈沖,用脈沖的個數表示位移的大小。編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關,而與測量的中間過程無關。
SICK編碼器以轉動時輸出脈沖,通過計數設備來知道其位置,當編碼器不動或停電時,依靠計數設備的內部記憶來記住位置。這樣,當停電后,編碼器不能有任何的移動,當來電工作時,編碼器輸出脈沖過程中,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,計數設備記憶的零點就會偏移,而且這種偏移的量是無從知道的,只有錯誤的生產結果出現后才能知道。解決的方法是增加參考點,編碼器每經過參考點,將參考位置修正進計數設備的記憶位置。在參考點以前,是不能保證位置的準確性的。為此,在工控中就有每次操作先找參考點,開機找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的,它不受停電、干擾的影響。
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