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德國力士樂rexroth模擬命令值模塊
德國力士樂rexroth模擬命令值模塊通過數(shù)字控制實(shí)現(xiàn)簡單液壓功能的可能性
調(diào)節(jié)元件：
1個(gè)用于零點(diǎn)調(diào)整的電位計(jì)（命令值偏移）
1個(gè)用于命令值衰減的電位計(jì)（用于差分輸入）
4個(gè)命令值預(yù)選電位器
5個(gè)斜坡時(shí)間調(diào)節(jié)電位計(jì)
LED燈：
命令值調(diào)用（4 x）
有效斜坡時(shí)間（4 x）
象限識(shí)別
極性反轉(zhuǎn)
功率
命令值和斜坡時(shí)間測(cè)量插座
差分輸入
命令值和斜坡時(shí)間各有4種調(diào)用可能性
斜坡發(fā)生器，5次斜坡；4象限識(shí)別
動(dòng)作信號(hào)輸出
無升高零點(diǎn)的電源裝置
無動(dòng)力部分
德國力士樂rexroth模擬命令值模塊
產(chǎn)品說明
一般信息
根據(jù)EN 60715，將命令值模塊卡在頂帽軌道上。電氣連接采用螺釘式端子。模塊以24 V直流電壓運(yùn)行。電源單元[1]提供內(nèi)部所需的正負(fù)電源電壓。一旦電源設(shè)備運(yùn)行，綠色LED（“電源”）就會(huì)亮起。
內(nèi)部命令值
內(nèi)部命令值由應(yīng)用于差分輸入[2]的外部命令值信號(hào)、調(diào)用信號(hào)和偏移信號(hào)（零點(diǎn)電位計(jì)“Z”[3]）生成。
外部命令值信號(hào)可由電位計(jì)“G”（振幅衰減器[4]）從0%更改為約110%。
命令值調(diào)用
呼叫信號(hào)w1至w4[5]也可在0%至110%之間調(diào)整。呼叫信號(hào)w1和w2為正極，呼叫信號(hào)w3和w4為負(fù)極。這樣就可以實(shí)現(xiàn)
在不需要任何附加回路的情況下，液壓驅(qū)動(dòng)裝置的兩個(gè)前進(jìn)和兩個(gè)后退運(yùn)動(dòng)。對(duì)于需要兩個(gè)以上相同極性信號(hào)的應(yīng)用，提供命令值反轉(zhuǎn)[6]。如果激活，則
例如，與調(diào)用3一起，調(diào)用信號(hào)W3還提供了一個(gè)正控制變量。
一次只能打一個(gè)電話。如果同時(shí)激活多個(gè)調(diào)用，則以下有效：調(diào)用“1”具有低優(yōu)先級(jí)，調(diào)用“4”具有高優(yōu)先級(jí)[7]。
象限識(shí)別
當(dāng)激活象限識(shí)別[8]時(shí)，電子設(shè)備自動(dòng)識(shí)別極性[9]和控制變量中的任何變化（向上/向下）[10]，并為當(dāng)前信號(hào)狀態(tài)分配斜坡時(shí)間。
緩升時(shí)間
控制輸出極性
信號(hào)改變方向…
T1級(jí)
+
大值
0%
大值（+）
t2
+
0%
大值（+）
0%
T3級(jí)
—
大值
0%
大值（–）
T4
—
0%
大值（–）
0%
只要改變信號(hào)，分配給當(dāng)前斜坡的LED就會(huì)亮起。
斜坡時(shí)間調(diào)用[11]
當(dāng)象限識(shí)別沒有被激活時(shí)，一個(gè)單獨(dú)的斜坡時(shí)間“T1”到“T4”被分配給每個(gè)命令值調(diào)用“W1”到“W4”。
只要改變信號(hào)，分配給當(dāng)前斜坡時(shí)間的LED就會(huì)亮起。
斜坡時(shí)間“t5”[12]
如果象限識(shí)別和呼叫均未激活，則斜坡時(shí)間“t5”始終有效。除其他外，該斜坡時(shí)間可用于緊急停止功能。閥門可以在規(guī)定的斜坡時(shí)間“t5”關(guān)閉。
斜坡時(shí)間設(shè)置
可在測(cè)量插座“T”[13]處檢查當(dāng)前斜坡時(shí)間。斜坡時(shí)間“T1”到“T4”可以通過斜坡時(shí)間電位計(jì)進(jìn)行調(diào)整。通過激活呼叫信號(hào)，測(cè)量插座處的斜坡時(shí)間信號(hào)“T”明確分配給斜坡時(shí)間T1至T4中的一個(gè)。如果未激活呼叫或象限識(shí)別，則將t5分配給測(cè)量插座處的斜坡時(shí)間信號(hào)。選擇斜坡時(shí)間的調(diào)整范圍，以便可以重復(fù)設(shè)置（有關(guān)詳細(xì)信息，請(qǐng)參閱“技術(shù)數(shù)據(jù)”一章）。
斜坡時(shí)間的調(diào)整和測(cè)量注意事項(xiàng)
為了調(diào)整斜坡時(shí)間電位計(jì)，我們建議關(guān)閉4象限識(shí)別并激活呼叫。
測(cè)量插座“T”處的值
UT輸入V
5個(gè)
三
二
1個(gè)
0.5倍
0.3倍
0.2條
0.1條
0.05分
0.03分
0.02分
電流斜坡時(shí)間（±20%）
t單位：ms
20個(gè)
33
50
100個(gè)
200個(gè)
333
500個(gè)
1000個(gè)
2000年
3333個(gè)
5000個(gè)
以下內(nèi)容有效：
示例：測(cè)量的UT=5 V
結(jié)果
輸出
斜坡發(fā)生器的輸出信號(hào)可在測(cè)量插座“W”[14]處檢查。下游匹配放大器[15]通過輸出“控制變量”[16]為閥門提供控制信號(hào)。
[]=對(duì)方框電路圖的交叉引用，見“符號(hào)/電路圖”一章。
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