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AB羅克韋爾與西門子PLC的區別在那些方面（三）
一、I/O共享
傳統的控制網絡無法實現I/O共享，但在ControlNet上，每個PLC處理器可以擁有它自己的I/O，也可以擁有共同的I/O，這也就是說，一個I/O機架可以同時屬于多個PLC處理器。
二、擴展性能
由于ControlNet是一個標準的*開放的網絡，故而具有良好的可擴展性，選擇ControlNet為今后集中擴展系統的構成創立了良好的基礎。
三、基本指標
控制層系統使系統的重要部分，為了確保系統的可靠性，本方案采用ControlNet的網絡結構為冗余網絡，傳輸介質可選同軸電纜或者光纖。
ControlLogix Siemens
產品比較 AB公司的產品系列按照系統規模大小以及產品性能高低分為以下系列：
• 高性能PLC: ControlLogix系列、PLC5系列
• 中性能PLC: SLC500系列、FlexLogix系列
• 小型PLC: MicroLogix1500系列 相對于西門子系列
• S7－400系列
• S7－300系列
• S7－200系列
I/O 通訊方式 • 網絡通訊不會隨著將來系統擴容時節點增加網絡性能下降。
• 發送方式：狀態變化；周期I/O掃描；可以滿足嚴格時間控制要求
• 支持I/O共享方式：輸入模板可同時在多個CPU中組態.無須編程發送
• 在系統擴容時，網絡效率會越來越低。西門子Profibus 100m內大通訊速率為12M,隨著距離的增加,速率迅速降低,大通訊距離為1200m,在1200m時速率為9.6kbps.見Siemens ST70.2003 P39頁
• 發送方式：主機輪詢；系統響應*取決于主機性能和從站規模
• 無法同時在兩個以上CPU中映像,必須編程發送.占用CPU資源.重復傳送時降低CPU處理速度
• CPU故障時將丟失相應 I/O數據
I/O 擴展 支持多種I/O網絡擴展可支持高低檔各種I/O,滿足用戶的不同要求 S7 400只可在本地擴展使用S7400 I/O，遠程擴展必須使用ET200低擋I/O
系統設計及安裝 • 模塊框架安裝,無須螺釘
• I/O端子排無須螺釘安裝
• I/O模板參數設定全部通過軟件,無需硬件調整
• 須擰緊螺釘
• 須擰緊螺釘&
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