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上海上海韜世日本不二越nachi多功能機(jī)器人
內(nèi)置電纜的中空機(jī)械臂
在具有中空結(jié)構(gòu)的機(jī)械臂內(nèi)，簡潔內(nèi)置焊接電纜，軟管類避免因電纜凸出而與周邊裝置干擾通過手腕動作讓電纜活動穩(wěn)定，提高可靠性提高離線示教的精度可輕松實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂內(nèi)置焊接電纜的離線示教

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內(nèi)置電纜的中空機(jī)械臂

在具有中空結(jié)構(gòu)的機(jī)械臂內(nèi)，簡潔內(nèi)置焊接電纜，軟管類避免因電纜凸出而與周邊裝置干擾通過手腕動作讓電纜活動穩(wěn)定，提高可靠性提高離線示教的精度可輕松實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂內(nèi)置焊接電纜的離線示教

緊湊機(jī)身

控制機(jī)器人的總高度可實(shí)現(xiàn)與大型機(jī)器人相組合的多級設(shè)置

工作范圍

外形尺寸及動作范圍

SRA100HS-01

外形尺寸及動作范圍 SRA100HS-01

SRA100HB-01

外形尺寸及動作范圍 SRA100HB-01

(*1) 本產(chǎn)品的額定功率，規(guī)格，外部尺寸等如需改良而變更，恕不另行通告。

(*2) 如果本產(chǎn)品的后使用者與軍事相關(guān)，或用于兵器等的制造，可能成為“外匯及貿(mào)易法”規(guī)定的出口限制的對象。出口時(shí)，請進(jìn)行充分的審查和辦理所需的出口手續(xù)。

上海上海韜世日本不二越nachi多功能機(jī)器人

本體規(guī)格

機(jī)器人型號		SRA100HS-01	SRA100HB-01
結(jié)構(gòu)		關(guān)節(jié)形
關(guān)節(jié)數(shù)		6
驅(qū)動方式		AC伺服方式
大動作范圍	第1軸	±3.14rad (±180°)
	第2軸	-2.09 ～ +1.05rad (-120°～ +60°)	-2.09 ～ +1.05rad (-120°～ +60°)
	第3軸	-2.18 ～ +1.57rad (-125°～ +60°)	-2.64 ～ +1.57rad (-151°～ +90°)
	第4軸	±3.66rad (±210°)
	第5軸	±2.18rad (±125°)
	第6軸	±3.66rad (±210°)
大速度	第1軸	2.37rad/s (136°/s)
	第2軸	2.00rad/s (115°/s)
	第3軸	2.79rad/s (160°/s)
	第4軸	3.66rad/s (210°/s)	3.93rad/s (225°/s)
	第5軸	3.05rad/s (175°/s)
	第6軸	5.41rad/s (310°/s)	5.50rad/s (315°/s)
可搬質(zhì)量	手腕部	100kg
可搬質(zhì)量	第1機(jī)械臂 ※1	20kg
手腕容許靜負(fù)荷扭矩	第4軸	830N·m	650N·m
	第5軸	830N·m	650N·m
	第6軸	441N·m	315N·m
手腕容許大慣性力矩 ※2	第4軸	85kg·m2
	第5軸	85kg·m2
	第6軸	45kg·m2
位置反復(fù)精度 ※3		±0.1mm
設(shè)置方法		地面安裝
設(shè)置條件		周圍溫度： 0～45°C ※4 周圍濕度： 20～85%RH（無結(jié)露）安裝面的容許振動： 0.5G（4.9m/s2）以下
噪音級別 ※5		79.6dB
本體質(zhì)量		690kg	750kg

1[rad]=180/π[°]　1[N?m]=1/9.8[kgf?m]

※1 第1機(jī)械臂上負(fù)荷會根據(jù)安裝位置，手腕負(fù)荷重量而變化。

※2 手腕容許慣性力矩可能因手腕的負(fù)荷條件而有差異，請注意。

※3 依據(jù)“JIS B 8432”。

※4 在海拔1,000m以下使用。超過容許高度時(shí)，周圍溫度受到限制。

※5 這是根據(jù)JIS Z 8737-1（ISO 11201）測量的A荷載等價(jià)噪音級別。（額定負(fù)荷，高速度的運(yùn)行）

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