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壁厚	3mm	材質(zhì)	9
高度	2	規(guī)格	6
類(lèi)型	其他	容積	5m3
直徑	1	重量	8kg

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超采樣數(shù)據(jù)類(lèi)型

通常，過(guò)程數(shù)據(jù)在每一個(gè)通訊周期中被準(zhǔn)確地傳遞一次。與此相反，一個(gè)過(guò)程記錄的時(shí)間分辨率直接取決于通訊周期時(shí)間。只有通過(guò)縮短周期時(shí)間，才有可能獲得更高的時(shí)間分辨率，但周期時(shí)間又往往受到相關(guān)的實(shí)際條件限制。

超采樣數(shù)據(jù)類(lèi)型能夠?qū)崿F(xiàn)在一個(gè)通訊周期內(nèi)對(duì)一個(gè)過(guò)程記錄以及對(duì)包含在一個(gè)數(shù)組中隨后產(chǎn)生的（輸入）或之前已產(chǎn)生的（輸出）的所有傳輸?shù)臄?shù)據(jù)進(jìn)行多次采樣，超采樣系數(shù)描述了在一個(gè)通訊周期中采樣的次數(shù)，因此是 1 的倍數(shù)。即使是在一般的通訊周期時(shí)間條件下，也可以輕松地達(dá)到 200 kHz 的采樣率。

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極短的周期時(shí)間－優(yōu)化的 I/O 通訊

快速的物理響應(yīng)要求相關(guān)聯(lián)的控制系統(tǒng)具備相應(yīng)的較短控制周期。只有當(dāng)控制系統(tǒng)已經(jīng)檢測(cè)并處理一個(gè)事件時(shí)，才會(huì)產(chǎn)生一個(gè)響應(yīng)。

傳統(tǒng)的方法要達(dá)到 100 μs 的周期時(shí)間，需要依賴(lài)的、獨(dú)立的控制器，這些控制器必須擁有直接控制的 I/O。這種方法有明顯的缺陷，因?yàn)檫@些獨(dú)立的控制器對(duì)系統(tǒng)總體而言只包含了極其有限的信息，而且也不能制定更高層次的決策。此外，參數(shù)重整定（例如加工新工件）也受到限制。另一個(gè)明顯的缺陷是固定的 I/O 配置，一般情況下，不能對(duì)其進(jìn)行擴(kuò)展。