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schunk雄克機械手-0340012 MPG 40技術參數分析
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描述
基爪在滾子軸承導軌上平穩運行的二指平動機械手
應用領域
在低污染環境中抓取和移動中小型工件，例如裝配、測試、實驗室和制藥行業
抓取力
在距離 P（請參見插圖）處施加到每個機械手夾爪的抓取力的算術和。
手指長度
沿主軸方向，從距基準面距離 P 處測得。
重復精度
定義為 100 個連續行程后極限位置分布。
工件重量
采用摩擦系數 0.1 和安全系數（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 計算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取，可抓取工件重量則大很多。
閉合/打開時間
僅為基爪或手指的運動時間。不包括閥門開關時間、軟管注入時間或 PLC 反應時間，但是計算周期時必須考慮這些時間。
工作原理
楔式結構
外殼材料
鋁合金，陽極氧化
防護罩材料
鋼
基爪材料
鋼
啟動
氣動，帶符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的過濾壓縮空氣。
保修期
24 個月
維護和維修
-
標配范圍
接近式傳感器托架、中心定位套、直接連接用的 O 型圈、包含公司聲明的裝配和操作手冊。
抓取力保持
可通過配有機械抓取力安全裝置或 SDV-P 保壓閥的變型實現
ID
0340012
單指行程 [mm]
6
閉合力 [N]
110
張開力 [N]
90
閉合力（手指長度 0 mm） [N]
114
打開力（手指長度 0 mm） [N]
96
重量 [kg]
0.2
建議工件重量 [kg]
0.55
每個雙行程的流體消耗量 [cm³]
3.6
額定工作壓力 [bar]
6
閉合時間 [s]
0.05
打開時間 [s]
0.05
重復精度 [mm]
0.02
潔凈室等級 ISO 14644-1
5
力矩 Mx max. [Nm]
1.5
力矩 My max. [Nm]
2
力矩 Mz max. [Nm]
4
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