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Rexroth力士樂擺角位置傳感器AWAX004D09原理

2022-8-29 閱讀(619)

Rexroth力士樂擺角位置傳感器AWAX004D09 R902477806原理

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角位移傳感器原理:是位移傳感器的一種型號,采用非接觸式設(shè)計,與同步分析器和電位計等其它傳統(tǒng)的角位移測量儀相比,有效地提高了長期可靠性。它的設(shè)計,在不使用諸如滑環(huán)、葉片、接觸式游標(biāo)、電刷等易磨損的活動部件的前提下仍可保證測量精度。

角位移傳感器:

該傳感器采用特殊形狀的轉(zhuǎn)子和線繞線圈,模擬線性可變差動傳感器(LVDT)的線性位移,有較高的可靠性和性能,轉(zhuǎn)子軸的旋轉(zhuǎn)運動產(chǎn)生線性輸出信號,圍繞出廠預(yù)置的零位移動±60(總共120)度。 此輸出信號的相位指示離開零位的位移方向。轉(zhuǎn)子的非接觸式電磁耦合使產(chǎn)品具有無限的分辨率,即絕對測量精度可達(dá)到零點幾度。

那么角位移傳感器的作用是什么呢?

角位移傳感器采用高性能智能集成磁敏感元件,將機(jī)械轉(zhuǎn)動或角位移轉(zhuǎn)化為電信號輸出,非接觸測量。產(chǎn)品具有無觸點、無噪聲、高靈敏度、高重復(fù)性、接近無限轉(zhuǎn)動壽命、高頻響應(yīng)特性好。環(huán)境適用性強(qiáng),可用于水、油、汽、粉塵、高低溫、振動沖擊等惡劣工業(yè)使用環(huán)境。360°絕對位置測量,是替代光學(xué)編碼器、旋轉(zhuǎn) 變壓器 、導(dǎo)電塑料電位器的理想產(chǎn)品。廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動化的測量和監(jiān)控系統(tǒng),尤其適用于機(jī)械變化頻繁,環(huán)境惡劣,要求傳感器使用壽命長,可靠性高的場合。具體應(yīng)用于航空、電子、機(jī)械、紡織、船舶、冶金等行業(yè)。

角度傳感器用來檢測角度的。它的身體中有一個孔,可以配合樂高的軸。當(dāng)連結(jié)到RCX上時,軸每轉(zhuǎn)過1/16圈,角度傳感器就會計數(shù)一次。往一個方向轉(zhuǎn)動時,計數(shù)增加,轉(zhuǎn)動方向改變時,計數(shù)減少。計數(shù)與角度傳感器的初始位置有關(guān)。當(dāng)初始化角度傳感器時,它的計數(shù)值被設(shè)置為0,如果需要,可以用編程把它重新復(fù)位。后我們介紹下角度傳感器的應(yīng)用領(lǐng)域有哪些

在程序不僅僅會用到乘法和除法的數(shù)學(xué)運算,還有更多的需要多留心(有關(guān)內(nèi)容我們將在第12章進(jìn)行進(jìn)一步的這

論)。

使用角度傳感器來控制你的輪子可以間接的發(fā)現(xiàn)障礙物。原理非常簡單:如果馬達(dá)角度傳感器構(gòu)造

運轉(zhuǎn),而齒輪不轉(zhuǎn),說明你的機(jī)器已經(jīng)被障礙物給擋住了。此技術(shù)使用起來非常簡單,而目非常有效:唯1要求就是運動的輪子不能在地板上打滑(或者說打滑次數(shù)太多),否則你將無法檢測到障礙物。如果是一個空轉(zhuǎn)的齒輪連接到馬達(dá)上就可以避免這個問題,這個輪子不是由馬達(dá)驅(qū)動而是通過裝置的運動帶動它:在驅(qū)動輪旋轉(zhuǎn)的過程中如果惰輪停止了,說明你碰到障礙物了。

在許多情況下角度傳感器是非常有用的:控制手臂,頭部和其它可移動部位的位置。值的注意的是,當(dāng)運行速度太慢或太快時,RCX在的檢測和計數(shù)方面會受到影響。事實上,問題并不是出在RCX身上,而是它的操作系統(tǒng),如果速度超出了其范圍,RCX就會丟失一些數(shù)據(jù)。Steve Baker用實驗證明過,轉(zhuǎn)速在每分鐘50到300轉(zhuǎn)之間是一個比較合適的范圍,在此之內(nèi)不會有數(shù)據(jù)丟失的問題。然而,在低于12rpm或超過1400rpm的范圍內(nèi),就會有部分?jǐn)?shù)據(jù)出現(xiàn)丟失的問題。而在12rpm至50rpm或者300rpm至1400rpm的范圍內(nèi)時,RCX也偶會出現(xiàn)數(shù)據(jù)丟失的問題。




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