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美國穆格MOOG伺服閥常見類型

2022-7-18 閱讀(647)

美國穆格MOOG伺服閥常見類型


美國MOOG穆格伺服閥的分類:

1)按液壓放大級數(shù)可分為單級電液伺服閥,兩級電液伺服閥,三級電液伺服閥。

2)按液壓前置級的結(jié)構(gòu)形式,可分為單噴嘴擋板式,雙噴嘴擋板式,滑閥式,射流管式和偏轉(zhuǎn)板射流式。

3)按反饋形式可分為位置反饋式,負載壓力反饋式,負載流量反饋式,電反饋式。

4)按電機械轉(zhuǎn)換裝置可分為動鐵式和動圈式。

5)按輸出量形式分為流量伺服閥和壓力控制伺服閥。


雙噴嘴擋板式力反饋二級電液伺服閥由電磁和液壓兩部分組成。電磁部分是永磁式力矩馬達,由磁鐵,導磁體,銜鐵,控制線圈和彈簧管組成。液壓部分是結(jié)構(gòu)對稱的二級液壓放大器,前置級是雙噴嘴擋板閥,功率級是四通滑閥。畫法通過反饋桿與銜鐵擋板組件相連。


力矩馬達把輸入的電信號(電流)轉(zhuǎn)換為力矩輸出。無信號時,銜鐵有彈簧管支撐在上下導磁體的中間位置,磁鐵在四個氣隙中產(chǎn)生的極化磁通是相同的力矩馬達無力矩輸出。此時,擋板處于兩個噴嘴的中間位置,噴嘴兩側(cè)的壓力相等,滑閥處于中間位置,閥無液壓輸出;若有信號時控制線圈產(chǎn)生磁通,其大小和方向由信號電流決定,磁鐵兩極所受的力不一樣,于是,在磁鐵上產(chǎn)生磁轉(zhuǎn)矩(如逆時針),使銜鐵繞彈簧管中心逆時針方向偏轉(zhuǎn),使擋板向右偏移,噴嘴擋板的右側(cè)間隙減小而左側(cè)間隙增大,則右側(cè)壓力大于左側(cè)壓力,從而推動滑閥左移。同時,使反饋桿產(chǎn)生彈性形變,對銜鐵擋板組件產(chǎn)生一個順時針方向的反轉(zhuǎn)矩。當作用在銜鐵擋板組件上的電磁轉(zhuǎn)矩、彈簧管反轉(zhuǎn)矩反饋桿反轉(zhuǎn)矩等諸力矩達到平衡時,滑閥停止移動,取得一個平衡位置,并有相應(yīng)的流量輸出。


滑閥位移,擋板位移,力矩馬達輸出力矩都與輸出的電信號(電流)成比例變化。


1)力矩馬達部分

a.線圈斷線:引起閥不動,無電流。

b.銜鐵卡住或受到限位:原因是工作氣隙內(nèi)有雜物,引起閥門不動作。

c.球頭磨損或脫落:原因是磨損,引起伺服閥性能下降,不穩(wěn)定,頻繁調(diào)整。

d.緊固件松動:原因是振動,固定螺絲松動等,引起零偏增大。

e.彈簧管疲勞:原因是疲勞,引起系統(tǒng)迅速失效,伺服閥逐漸產(chǎn)生振動,系統(tǒng)震蕩,嚴重的管路也振動。

f.反饋桿彎曲:疲勞或人為損壞,引起閥不能正常工作,零偏大,控制電流可能到大。


2)噴嘴擋板部分

a.噴嘴或節(jié)流孔局部或全部堵塞:原因是油液污染。引起頻響下降,分辨降率低,嚴重的引起系統(tǒng)不穩(wěn)定。

b.濾芯堵塞:原因是油液污染。引起頻響下降,分辨率降低嚴重的引起系統(tǒng)擺動。


3)滑閥放大器部分

a.刃邊磨損:原因是磨損,引起泄露,流體噪聲大,零偏大,系統(tǒng)不穩(wěn)定。

b.徑向濾芯磨損:原因是磨損。引起泄露增大,零偏增大,增益下降。

c.滑閥卡滯:原因是油液污染,滑閥變形。引起波形失真,卡死。




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