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感器是接收信號或刺激并反應的器件，能將待測物理量或化學量轉換成另一對應輸出的裝置。用于自動化控制、安防設備等。在刺激主理學中，為獲得電刺激，這段時間多使用電子學的刺激裝置。
而很早以來所用的一種裝置，是感應線圈的一種，但這里已不大使用，大多為真空管和半導體的刺激裝置所代替。
GB7665-87對傳感器下的定義是：“能感受規定的被測量并按照一定的規律轉換成可用信號的器件或裝
置，通常由敏感元件和轉換元件組成”。傳感器是一種檢測裝置，能感受到被測量的信息，并能將檢測感受到的信息，按一定規律變換成為電信號或其他所需形式的信息輸出，以滿足信息的傳輸、處理、存儲、顯示、記錄和控制等要求。它是實現自動檢測和自動控制的首要環節。
“傳感器”在新韋式大詞典中定義為： “從一個系統接受功率，通常以另一種形式將功率送到第二個系統中的器件”。
根據這個定義，傳感器的作用是將一種能量轉換成另一種能量形式，所以不少學者也用“換能器－Transducer”來稱謂“傳感器－Sensor”。
個傳感器的輸入對輸出的影響被稱為傳感系數。例如，一個水銀溫度計，每當溫度上升1 °C時，水銀柱上升1cm，則這個水銀溫度計的傳感系數為1 cm/°C。
當一個傳感器的輸入和輸出*形成線性關系的時候，這個傳感器就是一個理想傳感器。同時，理想傳感器還應該遵守以下原則：