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AFM60A-S4NB018x12西克編碼器技術參數

閱讀:1052        發布時間:2023-5-9

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類型: AFM60A-S1NB018x12

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性能

大分辨率(每圈大步數 x 大圈數)18 bit x 12 bit (262,144 x 4,096)

誤差極限 G0.03° 1)

重復標準偏差 σr0.002° 2)

1) 根據 DIN ISO 1319-1,上方和下方誤差極限情況取決于安裝情況,值適用于對稱情況,即上、下方向的偏差量相同.

2) 根據 DIN ISO 55350-13;68.3% 的測得值處于范圍內.

接口

通訊接口PROFINET

編碼器配置V4.1 class3

數據傳輸率

10 Mbit/s

100 Mbit/s

的傳輸介質CAT 5e 電纜

參數每轉步數、轉數、預設、計數方向、用于計算速度的采樣率、速度值的輸出單位、圓軸功能(僅限多圈型)

RPI (requested packet interval)2 ms ... 750 ms

可用診斷數據低和G溫度,G速度,上電計數器,上電/運動工作小時計數器,方向改變/順時針移動次數/逆時針移動次數計數器,大工作電壓

初始化時間6 s

電氣參數

連接類型

插頭, 1 x M12, 4 針, 軸向

插座, 2 x M12, 4 針, 軸向

供電電壓10 V DC ... 30 V DC

增量型編碼器(旋轉型)

1、工作原理:

由一個中心有軸的光電碼盤,其上有環形通、暗的刻線,有光電發射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度),將C、D信號反向,疊加在A、B兩相上,可增強穩定信號;另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。

由于A、B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉與反轉,通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。

編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級,塑料碼盤是經濟型的,其成本低,但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。

分辨率—編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析分度、或直接稱多少線,一般在每轉分度5~10000線。

2、信號輸出:

信號輸出有正弦波(電流或電壓),方波(TTL、HTL),集電極開路(PNP、NPN),推拉式多種形式,其中TTL為長線差分驅動(對稱A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也稱推拉式、推挽式輸出,編碼器的信號接收設備接口應與編碼器對應。

信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接計數器、PLC、計算機,PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分,開關頻率有低有高。

如單相聯接,用于單方向計數,單方向測速。

A.B兩相聯接,用于正反向計數、判斷正反向和測速。

A、B、Z三相聯接,用于帶參考位修正的位置測量。

A、A-,B、B-,Z、Z-連接,由于帶有對稱負信號的連接,電流對于電纜貢獻的電磁場為0,衰減小,抗干擾,可傳輸較遠的距離。

對于TTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器,信號傳輸距離可達150米。

對于HTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器,信號傳輸距離可達300米。

編碼器和增量型編碼器的區別是什么?以及回原點是不是只能用編碼器?位置編碼器的形式有好多,例如題目說的這兩種,以及光柵和磁柵編碼器、串行編碼器及并行編碼器等。編碼器主要是用于角位移的測量器件,如電機轉子軸的角位移檢測等。

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