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AFM60A-S4NB018x12西克編碼器技術參數
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類型: AFM60A-S1NB018x12
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性能
大分辨率（每圈大步數 x 大圈數）18 bit x 12 bit (262,144 x 4,096)
誤差極限 G0.03° 1)
重復標準偏差 σr0.002° 2)
1) 根據 DIN ISO 1319-1，上方和下方誤差極限情況取決于安裝情況，值適用于對稱情況，即上、下方向的偏差量相同.
2) 根據 DIN ISO 55350-13；68.3% 的測得值處于范圍內.
接口
通訊接口PROFINET
編碼器配置V4.1 class3
數據傳輸率
10 Mbit/s
100 Mbit/s
的傳輸介質CAT 5e 電纜
參數每轉步數、轉數、預設、計數方向、用于計算速度的采樣率、速度值的輸出單位、圓軸功能（僅限多圈型）
RPI (requested packet interval)2 ms ... 750 ms
可用診斷數據低和G溫度，G速度，上電計數器，上電/運動工作小時計數器，方向改變/順時針移動次數/逆時針移動次數計數器，大工作電壓
初始化時間6 s
電氣參數
連接類型
插頭, 1 x M12, 4 針, 軸向
插座, 2 x M12, 4 針, 軸向
供電電壓10 V DC ... 30 V DC
增量型編碼器(旋轉型)
1、工作原理:
由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環形通、暗的刻線，有光電發射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩定信號；另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。
由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。
編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級，塑料碼盤是經濟型的，其成本低，但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。
分辨率—編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉分度5~10000線。
2、信號輸出:
信號輸出有正弦波（電流或電壓）,方波（TTL、HTL）,集電極開路（PNP、NPN）,推拉式多種形式，其中TTL為長線差分驅動（對稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式、推挽式輸出，編碼器的信號接收設備接口應與編碼器對應。
信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接計數器、PLC、計算機，PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開關頻率有低有高。
如單相聯接，用于單方向計數，單方向測速。
A.B兩相聯接，用于正反向計數、判斷正反向和測速。
A、B、Z三相聯接，用于帶參考位修正的位置測量。
A、A-，B、B-，Z、Z-連接，由于帶有對稱負信號的連接，電流對于電纜貢獻的電磁場為0，衰減小，抗干擾，可傳輸較遠的距離。
對于TTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達150米。
對于HTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達300米。
編碼器和增量型編碼器的區別是什么？以及回原點是不是只能用編碼器？位置編碼器的形式有好多，例如題目說的這兩種，以及光柵和磁柵編碼器、串行編碼器及并行編碼器等。編碼器主要是用于角位移的測量器件，如電機轉子軸的角位移檢測等。
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