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不同HEDSS編碼器的優缺點

閱讀:1430        發布時間:2019-5-7

不同HEDSS編碼器的優缺點
廣東天驥公司能給予您提供全新HEDSS編碼器全系列產品,部分常用型號有貨,不常周期2-3周,可加急處理訂單。我司質量有保障!公司具有良好的市場信譽,專業的銷售和技術服務團隊,憑著多年經營經驗,熟悉并了解市場行情,贏得了國內外廠商的*增量型編碼器的核心部件為中心有軸的光電碼盤,其上有環形通、暗的刻線。增量型編碼器是直接利用光電轉換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相;A、B兩組脈沖相位差90?,從而可方便地判斷出旋轉方向,而Z相為每轉一個脈沖,用于基準點定位。
增量型編碼器的輸出信號有正弦波,方波(TTL對稱差分驅動、HTL推挽式),集電極開路(PNP、NPN),推拉式等多種形式。
正余弦輸出(sin/cos)的信號是模擬量變化的信號周期,又分電壓輸出1Vpp和電流輸出11uApp,這兩種輸出一般PLC都沒有接口,大部分是連接的運動控制卡,其內部可做細分而獲得更高的分辨率和動態特性,也有連接的細分盒再細分后輸出方波的,選型時搞清楚是電壓輸出還是電流輸出(現在大部分是電壓輸出了)。
EnDat是德國海德漢公司*的,海德漢公司的EnDat數據接口是用于編碼器的數字式、全雙工同步串行接口??梢詡鬏斒骄幋a器的位置值也可以傳輸增量式編碼器的位置值,還能傳輸或更新保存在編碼器中的信息或保存新信息。由于采用串行數據傳輸方式,它只需要四條信號線。數據傳輸保持與后續電子設備的時鐘信號同步。傳輸的數據類型(位置值、參數或診斷信息等)可用后續電子設備發至編碼器的模式指令選擇。
旋轉編碼器有什么作用
編碼器以測量功能來分,有角位移,線位移及轉速傳感器;以測量方式來分,有直線型編碼器,角度編碼器,旋轉編碼器;以信號原理來分,有增量型編碼器,型編碼器;以轉軸類型來分,有軸型和軸套型(軸套型又有半空型、全空型、大軸徑型);以外形特征和安裝法蘭來分,有同步法蘭,夾緊法蘭,緊湊型。
增量型旋轉編碼器
增量型編碼器的核心部件為中心有軸的光電碼盤,其上有環形通、暗的刻線。增量型編碼器是直接利用光電轉換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相;A、B兩組脈沖相位差90?,從而可方便地判斷出旋轉方向,而Z相為每轉一個脈沖,用于基準點定位。
增量型編碼器的輸出信號有正弦波,方波(TTL對稱差分驅動、HTL推挽式),集電極開路(PNP、NPN),推拉式等多種形式。
增量型編碼器的優點是原理構造簡單,機械平均壽命可在幾萬小時以上,可靠性高。
增量型編碼器的缺點是存在零點累計誤差,抗干擾較差,接收設備的停機需斷電記憶,開機應找零或參考位,無法輸出軸轉動的位置信息等問題。這些問題如選用型編碼器可以解決。
型旋轉編碼器
型旋轉編碼器光碼盤上有許多圈光通道刻線,每圈刻線依次為2線、4線、8線、16線……。這樣,在編碼器的每一個位置,通過讀取每道刻線的通、暗,獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的一的2進制編碼(或格雷碼),這就稱為n位型編碼器。編碼器由光電碼盤的機械位置決定,它不受停電、干擾的影響。由于值編碼器的每個位置是一的,無需記憶,無需找參考點,而且不用連續計數,什么時候需要知道位置,什么時候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾特性、數據的可靠性大大提高了。
值編碼器的信號輸出:值編碼器信號輸出有并行輸出、串行輸出、總線型輸出、變送一體型輸出等。單圈低位數的編碼器一般用并行信號輸出,而高位數的和多圈的編碼器輸出信號一般不用并行信號(并行信號連接線多,易錯碼易損壞),一般為串行或總線型輸出。其中串行常用的是高速同步串行信號(SSI);總線型常用的是ProfiBus-DP型,其他的還有CANopen、Modbus等;智能變送一體型輸出有模擬量(4~20mA)輸出與RS485數字輸出,其中模擬量(4~20mA)輸出使用比較方便,但精度有所犧牲。
 

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