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阿托斯比例閥的使用多元化

閱讀:437        發(fā)布時間:2020-3-4

阿托斯比例閥的使用多元化

液壓閥是閉環(huán)位置控制系統(tǒng)核心元件,液壓閥的選型對系統(tǒng)的性價比尤為關(guān)鍵。


位置閉環(huán)控制中執(zhí)行器的運動速度、加 / 減速度、位置控制精度等通常是關(guān)鍵的性能指標(biāo)。為了實現(xiàn)這些性能指標(biāo),液壓系統(tǒng)的動態(tài)特性尤其是頻率響應(yīng)特性非常關(guān)鍵,它能影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性,決定系統(tǒng)的大加速度。頻率是所有系統(tǒng)的固有屬性。

 

系統(tǒng)的響應(yīng)頻率一般理解為固有頻率,是所有系統(tǒng)的固有屬性。頻率可以通過理論計算得出,也可以通過測試得出。

 

阿托斯比例閥的使用多元化

閉環(huán)系統(tǒng)動態(tài)性能由性能低的元件決定。由于液壓閥頻率通常相對較高,執(zhí)行器(液壓馬達(dá)或液壓缸) 的尺寸和驅(qū)動部分的質(zhì)量是決定系統(tǒng)頻率的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。在執(zhí)行器和驅(qū)動負(fù)載確定后,盡可能縮短液壓閥和執(zhí)行器之間的管路(例如將比例閥裝在執(zhí)行器之上)也可以進(jìn)一步提高系統(tǒng)的頻率響應(yīng)。

 

具體比例 / 伺服閥的技術(shù)參數(shù),可參考工業(yè)控制閥→比例、高頻響、伺服閥(請作鏈接到產(chǎn)品信息→工業(yè)控制閥,點擊可打開)。

 

除此之外,針對不同的應(yīng)用要求,某些特定情況下也可以選用頻率響應(yīng)較低的比例閥。比如,若只關(guān)心油缸終定位時位置控制的精度,而不關(guān)心油缸在運動過程中任意時間點的位置精度,則可使用博世力士樂控制器中的PDB功能( Position Dependent Braking ),即運動時為開環(huán)控制,達(dá)到目標(biāo)位置附近進(jìn)入剎車階段時切換成閉環(huán)控制,可使用頻率響應(yīng)較低的比例閥實現(xiàn)較高的精度要求。

阿托斯比例閥的使用多元化

 

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