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德國SICK伺服反饋編碼器
閱讀：1284 發布時間：2020-11-10
概述
HIPERFACE DSL “數字伺服鏈路”接口技術將伺服驅動系統的革命。未來的全數字接口。借助創新的抗干擾 HIPERFACE DSL® 協議，我們能夠通過集成至電機電纜的兩根線纜實現穩固可靠的通訊。
這一產品系列涵蓋了不同的性能范圍，從標準型到增強型，并配備統一兼容的機械接口。根據不同的性能級別，該產品系列的分辨率為每圈 15 至 23 位，4096 圈 (多圈)。高度靈活的連接技術可實現個性化的解決方案。SICK 的這款伺服反饋編碼器可存儲全壽命周期柱狀圖，其中包括溫度、持續運行時間和許多其他的參數值，從而可方便地進行應用分析。
性能
| 每圈分辨率 | 15 bit | ||||||
| 可測量圈數 | 1 | ||||||
| 信號噪聲 (σ) | ± 20 ″ (公稱位置，25 °C，濾波設置 21 kHz) | ||||||
| |||||||
| 電機反饋系統上電或復位時的轉速 | ≤ 6,000 min?¹ | ||||||
| 可用存儲空間 | 8,192 Byte | ||||||
| 編碼方向 | 軸旋轉時上升。從“A”方向順時針觀察 (參見尺寸圖) |
| 通訊接口 | HIPERFACE DSL® |
| 初始化時間 | Max. 500 ms 1) |
| 外部溫度電阻測量 | 32 位，無前綴 (1 Ω) 0 ... 209.600 Ω 2) |
- 1) 從達到允許的供電電壓起.
- 2) 無傳感器公差；-17 °C ~ +167 °C 時：NTC +-2K (103 GT)；PTC+-3K (KTY84/130/PT1000).
電氣參數
| 連接類型 | 插頭, 4 針 |
| 工作電壓區間 | 7 V ... 12 V |
| 上電時間/斜坡電壓 | 大 180 ms 1) |
| 電流消耗 | ≤ 150 mA 2) |
- 1) 0 至 7.0 V 之間斜坡電壓的持續時間，參見圖表部分中的“消耗電流”圖表。.
- 2) 采用 HIPERFACE DSL ® 手冊 (8017595) 中建議的接口電路。.
機械參數
| 軸的形式 | 錐形軸 |
| 尺寸 | 參見尺寸圖 |
| 重量 | ≤ 0.1 kg |
| 轉動慣量 | 1 gcm² |
| 工作轉速 | ≤ 12,000 min?¹ |
| 角加速度 | ≤ 500,000 rad/s² |
| 允許徑向軸位移 | ± 0.15 mm |
| 允許軸向軸位移 | ± 0.5 mm |
環境參數
| 運行溫度范圍 | –40 °C ... +115 °C 1) |
| 儲存溫度范圍 | –40 °C ... +120 °C, 無包裝 |
| 相對空氣濕度/凝結 | 85 %, 不允許凝結 |
| 抗沖擊能力 | 100 g, 6 ms (根據 EN 60068-2-27) |
| 抗振動能力的頻率范圍 | 50 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根據 EN 60068-2-6) |
| 電磁兼容性 | 符合 EN 61000-6-2: 2016、EN 61000-6-4: 2006、IEC 6100-6-7: 2014 2) |
| 外殼防護等級 | IP30, 蓋板關閉、對應插頭已插上時 (根據 IEC 60529-1 標準) 3) |
- 1) 自發熱典型值，參見圖表部分中的“電氣自發熱”圖表。參見操作指南 (8021414/8021265) 中的“安裝”一節.
- 2) 當已插上對應插頭的電機反饋系統通過屏蔽電纜與電機控制器的中央接地點連接時，電磁兼容性需遵循標準。使用其他屏蔽設計時，用戶必須自行測試。A 級設備。.
- 3) 當使用絞合線 (2079920) 時.
技術圖紙
具體內容詳見：西克SICK伺服反饋編碼器