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本公司承接全國各地工業機器人示教器以及工業機器人各種配件維修保養

供kuka庫卡機器人維修，安裝，培訓，保養，改造服務

庫卡的機器人維修保養,控制器維修

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　kuka庫卡機器人常見維修產品及故障包括：庫卡的機器人維修保養,控制器維修

　　1.庫卡示教器觸摸屏、人機界面、控制面板
　　常見故障現象有：通電不顯示、觸摸屏不靈、觸摸后鼠標跑偏、面板按鍵無反應、觸摸表面碎裂、花屏、白屏、閃屏及程序等故障維修；
　　2.kuka機器人伺服驅動器
　　常見故障現象有：驅動器報警、無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地故障、參數錯誤、有顯示無輸出、編碼器報警、模塊損壞等；
　　3.庫卡機器人伺服電機(伺服馬達)
　　常見故障現象有：1.電機上電、機械振蕩(加／減速時)2.電機上電、機械運動異常快速(飛車)3.主軸不能定向移動或定向移動不到位4.出現nc錯誤報警5.伺服系統報警6.編碼器報警7.電機卡死等；

　　4.庫卡機器人pc電腦、工業電腦、工控主機
 

　　常見故障現象有：開不了機、上電后不工作、開機進不了系統、開機后自動重啟或頻繁重啟、開機跳過系統介面滾動條會黑屏、藍屏、自動重啟或關機；

　　上海仰光電子是一家專注于各品牌機器人維修保養上的技術服務商。包括庫卡機器人伺服驅動器維修，庫卡機器人電路板維修，kuka庫卡機器人伺服電機維修等，經過多年的努力，今能孰練的撐握機器人各種基板和機器人示教器維修的要領，更加配備了各類型品牌示教器的配件，真正發揮到了快速、準確、實惠的優勢，而且大大降低了返國外維修周期與維修費用。

　　KUKA系統如何去打開SPS？
　　您已經位于選定的程序之后，必須通過位于顯市屛下方邊緣的軟鍵打開SPS，I1來打開編程點所屬的折合。然后您可以調用相應的點SPS指令：
　　SPS指令的含義如下：
　　輸出端，狀態寄存器及標幟器（參鬩第2.4.2節）；
　　用軟鍵關閉SPS關閉屬于編程點的折合，以及把軟鍵條又轉換回標準占用。由此，SPS指令不再處于可供使用的狀態；
　　等候及開行條件（參鬩第2.5節）；
　　宏、子程序、焊鉗功能、宏/子程序循環（參考第2.3節）；
　　使用此鍵，可以調用更進一步的SPS指令；
　　操作此鍵，可以退回到上一個軟鍵條；
　　脈沖輸出端（參鬩第2.4.7節）；
　　算術比較（參鬩第2.4.6節）；
　　計時器停止（參鬩第2.4.5節）；
　　計時器啟動（參鬩第2.4.4節）；
　　計數器和二進制輸出端（參鬩第2.4.3節）；
　　模擬輸出、軌跡開關功能、擺動（參鬩第2.6節）；
　　同樣，您也可以通過菜單來選定SPS指令，具體方法如下：按菜單指令，然后從它的下屬菜單中選擇：宏/子程序/鉗、SPS==>，、等候/FB或ANA/BS/擺動。
　　若是從菜單指令，中選擇點SPS指令，而并末打開SPS指令的折合，則會出現出錯提市命令不被允許。
　　所有注明行號的SPS點指令，將在的點執行。通過對SPS觸發情況的控制，可以推遲執行一個向定點運行的指令。
　　如果末編號的點SPS指令處在已編號的指令之前，則在通往程序設定的點的過程中執行末編號的指令。此執行過程不同步于SPS點的觸發。例如：BS和‘‘FB_Onl就屬于此類命令。
　　如果末編號的點SPS指令處在已編號的指令之后，則也是首先在的點執行已編號的指令，然后才可以執行末編號的指令。例如：子程序，就屬于此類命

　上海仰光電子機器人技術有限公司IGM工業機器人驅動模塊維修技術的*，我們是專業的進口機器人維修服務中心，服務品牌包括KUKA庫卡機器人，KUKA機器人，安川MOTOMAN機器人，FANUC發那科機器人，CLOOS克魯斯機器人等，公司擁有專業的機器人高級工程師隊伍，并配備專業IGM工業機器人驅動器維修檢測設備以及IGM工業機器人伺服包維修測試平臺，確保IGM工業驅動器維修修復率為100%。