海德漢伺服驅動器維修常見故障處理方法；
1.LED燈是綠的,但是電機不動
故障原因一：一個或多個方向的電機禁止動作。
處理方法：檢查+INHIBIT和-INHIBIT端口。
故障原因二：命令信號不是對驅動器信號地的。
處理方法：將命令信號地和驅動器信號地相連。
2上電后，驅動器的LED燈不亮
故障原因：供電電壓太低，小于最小電壓值要求。
處理方法：檢查并提高供電電壓。
3當電機轉動時，LED燈閃爍
故障原因一：HALL相位錯誤。
處理方法：檢查電機相位設定開關是否正確。
故障原因二：HALL傳感器故障。
處理方法：當電機轉動時檢測HallA,HallB,HallC的電壓。電壓值應該在5VDC和0之間。
4LED燈始終保持紅色
故障原因：存在故障。
處理方法：原因:過壓、欠壓、短路、過熱、驅動器禁止、HALL無效。
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