伺服驅動維修功率器件廣泛應用以智能功率模塊（IPM）為中心計劃的驅動電路,IPM外部集成了驅動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等毛病檢測維護電路,在主回路中還參加軟啟動電路,以減小啟動歷程對驅動器的打擊。
F01630 SI CU: 制動控制出錯
信號重要性： %1
驅動體 : VECTOR_G130/G150
反應： OFF2
應答： 立即 ( 上電 )
原因： 控制單元 (CU) 上驅動集成的 “Safety Integrated" 功能在制動控制中發現一個錯誤，并觸發 STOP A。
故障值 （r0949, 十進制）：
故障值 = 10， 11 時：
“ 打開制動 " 過程出錯。
- 參數 p1278 的設置錯誤。
- 沒有連接制動或者電纜斷開 （請檢查當 p1278 = 1 和 p9602/p9802 = 0 (SBC 關閉 ) 時，制動是否打開）。
- 制動電纜已接地。
故障值 =20 時：
“ 制動已打開 " 的狀態出錯。
- 制動繞組中出現短路。
故障值 = 30， 31 時：
“ 閉合制動 " 過程出錯。
- 沒有連接制動或者電纜斷開 （請檢查當 p1278 = 1 和 p9602/p9802 = 0 (SBC 關閉 ) 時，制動是否打開）。
- 制動繞組中出現短路。
故障值 =40 時：
“ 制動已閉合 " 的狀態出錯。
故障值 =50 時：
在控制單元的制動控制中有故障，或者控制單元與電機模塊 （用于診斷制動控制）之間通訊故障。
故障值 =80 時：
安全制動適配器：在控制單元的制動控制中有故障，或者控制單元與電機模塊 （用于診斷制動控制）之間通訊故
障。
注：
所有故障值都可能由以下原因引起：
- 電機電纜的屏蔽層沒有正確接地。
- 電機模塊的制動控制回路失靈。
處理： - 檢查參數 p1278 （使用 SBC 時，僅允許 p1278 = 0）。
- 選擇 “Safe Torque Off"，并再次取消選擇。
- 檢查電機抱閘裝置連接。
- 檢查電機抱閘裝置功能。
- 檢查 DRIVE-CLiQ 在控制單元和相關電機模塊之間的通訊是否有故障，如有必要對相關故障進行診斷。
- 檢查配電柜構造和布線是否符合 EMC 準則，例如：電機線和抱閘線的屏蔽層連到屏蔽接線板上，或者電機插頭緊
固在外殼上。
- 更換相關電機模塊。
使用安全制動模塊或安全制動適配器運行：
- 檢查安全制動模塊或安全制動適配器的連接。
- 更換安全制動模塊或安全制動適配器。
注：
CU：控制單元
SBC: Safe Brake Control （安全制動控制）
SI: Safety Integrated
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