包米勒伺服驅動器維修故障現象：
l 故 障 代 碼 ：OC1
主器件保護
引起故障可能的原因 ：電機配線短路，電機損壞，變頻器主器件損壞
故障診斷和應采取的措施：
1.檢查配線
2.檢查電機
3.尋求技術支持
l LU ：欠壓保護
引起故障可能的原因 ：
1:三相輸入電源缺相
2:變頻器內部故障
故障診斷和應采取的措施：
1:檢查三相輸入電源
2:尋求技術支持
l OU：過壓保護
引起故障可能的原因 ：
1:三相輸入電源異常
2:變頻器內部故障
故障診斷和應采取的措施：
1:檢查三相輸入電源
2:尋求技術支持
l OC2：過流
引起故障可能的原因 ：
電機的功率與變頻器的功率不對應
電動機的導線短路
有接地故障
l 故障診斷和應采取的措施：
1.電動機的功率必須與變頻器的功率相對應。
2.電纜的長度不得超過允許的*值。
3.電動機的電纜和電動機內部不得有短或接地故障。
4.輸入變頻器的電動機參數必須與實際使用的電動參數相對應。
5.輸入變頻器的定子電阻值必須正確無誤。
6.電動機的冷卻風道必須通暢，電動機不得過載。
7.增加加速時間
8.減少轉矩提升的數值
l OL2：電機
引起故障可能的原因 ：過載保護，電子熱保護值設置不正確，V/F曲線不合適，電網電壓過低，電機堵轉或負載過大
l 故障診斷和應采取的措施：
1.正確設置電子熱保護值
2.調整V/F曲線
3.檢查電網電壓
4.檢查負載
診斷信息 B、C、D 和診斷信息A 的說明，指令診斷信息 B、C 和D ：
F401 雙MST 故障關機
F402 雙MDT 故障關機
F403 通信階段關機
F404 階段前進過程中出現錯誤
F405 階段后退過程中出現錯誤
F406 無就緒信號階段切換
F407 主通信初始化過程中的錯誤
F411 雙SST 故障關機
F434 緊急停機
F629 超過正行程極限
F630 超過負行程極限
F634 緊急停機.
F643 探測出正行程極位開關
B100 指令釋放電機制動器
B101 不啟用指令
B200 制動器檢查指令
B201 只在驅動器啟用下進行制動器檢查
B202 在制動器嵌入過程中出現錯誤
B203 制動器制動轉矩太低
B300 后備工作內存程序指令
C100 通訊階段3 傳輸檢查
C101 無效通信參數（S-0-0021）
C102 通信參數極限錯誤（S-0-0021） .
C104 MDT 的配置IDN 不可配置
C105 配置長度大于MDT *長度
C106 AT 的配置IDN 不可配置
C107 配置長度大于AT *長度
C108 時間間隙參數大于Sercos 循環時間
C109 MDT（S-0-0009）中的數據記錄位置為偶數
C110 MDT（S-0-0010）長度為奇數
C111 ID9 + 記錄長度-1 大于長度MDT（S-0-0010）
C112 TNcyc（S-0-0001）或TScyc（S-0-0002）錯誤.
C113 TNcyc（S-0-0001）與TScyc（S-0-0002）的關系錯誤
C114 T4 大于TScyc（S-0-0002）- T4min（S-0-0005）
C115 T2 數值太小.
C118 MDT 配置順序錯誤
C200 通訊階段4 傳輸檢查
C201 無效參數（S）（->S-0-0022）
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