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安川機(jī)器人維修保養(yǎng)回收 解下安川機(jī)器人的保養(yǎng)方法。

安川機(jī)器人保養(yǎng)如下：

一、安川機(jī)器人保養(yǎng)備件

1.安川機(jī)器人潤滑油脂。 

2.安川機(jī)器人保養(yǎng)備件包、電池,冷卻風(fēng)扇。

二、本體標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)常規(guī)檢查

1.本體清潔: 根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)工作對(duì)機(jī)器人本體進(jìn)行除塵清潔。

2.本體和6軸工具端固定檢查:檢查本體及工具是否固定良好。

3.各軸限位擋塊檢查.

4.電纜狀態(tài)檢查: 檢查機(jī)器人信號(hào)電纜,動(dòng)力電纜,用戶電纜,本體電纜的使用狀況與磨損情況。

5.密封狀態(tài)檢查檢查本體齒輪箱,手腕等是否有漏油,滲油現(xiàn)象。

 保養(yǎng)件更換

1.安川機(jī)器人本體潤滑油更換，機(jī)器人齒輪箱、平衡缸或連桿油品更換。 

2.安川機(jī)器人更換電池。

三、安川機(jī)器人控制柜保養(yǎng)常規(guī)檢查

1.控制柜清潔:對(duì)機(jī)器人控制柜外觀清潔,控制柜內(nèi)部進(jìn)行除塵。

2.控制柜各部件牢固性檢查:檢查控制柜內(nèi)所有部件的緊固狀態(tài)。

3.示教器清潔:示教器及電纜清潔與整理。

4.電路板指示燈狀態(tài):檢查控制柜內(nèi)各電路板的狀態(tài)燈,確認(rèn)電路板的狀態(tài)。

5.控制柜內(nèi)部電纜檢查:控制柜內(nèi)所有電纜插頭連接穩(wěn)固,電纜整潔。

公司業(yè)務(wù)范圍：機(jī)器人回收，機(jī)器人示教編程，機(jī)械手安裝調(diào)試，機(jī)器人控制柜維修，機(jī)器人保養(yǎng)，機(jī)械手銷售，機(jī)械手示教盒維修，機(jī)器人驅(qū)動(dòng)模塊，機(jī)械手電源模塊，機(jī)械手主板維修，機(jī)器人控制系統(tǒng)配件銷售等。

一，安川機(jī)器人本體保養(yǎng)
1）檢查各軸電纜，動(dòng)力電纜與通訊電纜。
2）檢查各軸運(yùn)動(dòng)狀況。
3）檢查本體齒輪箱，手腕等是否有漏油，滲油現(xiàn)象。
4）檢查機(jī)器人零位。
5）檢查機(jī)器人電池。（大于7.2V）。
6）檢查機(jī)器人各軸馬達(dá)與剎車。
7）檢查各軸加潤滑油。
8）檢查各軸限位擋塊。

二，安川機(jī)器人控制柜保養(yǎng)
1）斷掉控制柜的所有供電電源。
2）檢查主機(jī)板、存儲(chǔ)板、計(jì)算板、以及驅(qū)動(dòng)板。.
3）檢查柜子里面無雜物、灰塵等，查看密封性
4）檢查接頭是否松動(dòng)，電纜是否松動(dòng)或者破損的現(xiàn)象。
5）檢查風(fēng)扇是否正常。
6）檢查程序存儲(chǔ)電池。（大于3.6V）。
7）優(yōu)化機(jī)器人控制柜硬盤空間，確保運(yùn)轉(zhuǎn)空間正常。
8）檢測(cè)示教器按鍵的有效性，急停回路是否正常，顯示屏是否正常顯示，觸摸功能是否正常。
9）檢測(cè)機(jī)器人是否可以正常完成程序備份和重新導(dǎo)入功能。
10）檢查變壓器以及保險(xiǎn)絲。

三，其他
1）清潔機(jī)器人。
2）機(jī)器人軟件備份。
3）檢查機(jī)器人工作位置。