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parker派克HID45單軸伺服驅動器維修一般常見故障：上電無顯示、過壓、過載、欠壓、過熱、缺相、過流、接地、參數錯誤、有顯示無輸出、模塊損壞等，

派克伺服驅動器過流維修 

1、故障報警代碼:C0270
故障描述:
電機編碼器數據讀取錯誤
對策:
電機編碼器回路故障，檢查可能出現的三個地方：電機編碼器，反饋線 及 CSB 的編
碼器反饋口。
2、故障報警代碼:C0285
故障描述:
電機的型號參數 P-0-4014 有 誤。
對策:
確認電機型號及編碼器的型號（P-0-4014） 。檢查可能出現的三個地方： 電機編碼
器，反饋線及 CSB 的編碼器反饋口。
3、故障報警代碼:E2074 F2076 C0210 C0220 C0271 C0201
故障描述:一些相關的編碼器故障報警
對策：力士樂伺服驅動器維修故障 
4、故障報警代碼:C0201
故障描述:無效的參數， 當切換到操作模式 P4 時， 內部的參數被檢測，有參數超出
它定義的范圍時就出現該報警。