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雅馬哈YAMAHA工業機器人示教器示教盒示教編程器教導器常見故障： 
一、雅馬哈機器人示教器按鍵觸摸不良或者局部不靈。 
二、YAMAHA雅馬哈機器人手持編程器黑屏沒有顯示。 
三、雅馬哈工業機器人示教盒顯示不良、豎線、豎帶、花屏、摔破等。 
四、雅馬哈YAMAHA機器人示教盒顯示亂碼。 
五、雅馬哈機械手示教盒操縱桿XYZ軸不良或不靈。 
六、YAMAHA雅馬哈工業機器人示教編程器，緊急停止,驅動開關,模式選擇及授權開關失效或不靈。 
七、雅馬哈機器人數據線不能通訊或不能通電，內部有斷線等。