31: Short/ground
短路、接地故障
馬達短路；伺服器功率模塊故障
34: Hardw. fault
程序錯誤
程序故障程序丟失
35: Watchdog
看門狗（復位）故障
檢測連接，重新上電，故障依舊主控板維修
36: High voltage
過壓
母線電壓過高
37: n-feedback
反饋故障
解析器或編碼器斷線或故障
38: tempDev.sens
過溫
散熱器和環境溫度過高，通風不好或風扇壞
39: TempDev.i2t
伺服器過溫過流限制
反饋故障；過溫故障；電機故障
40: Invalid data
數據錯誤
記憶存儲器中的數據丟失或不完整
41: Temp.motorTMP
馬達過溫
馬達溫度檢測x40.2/x40.6未連接；馬達過載
42: Temp.brakeRes
制動過溫
制動單元過載，維修制動單元電路
44: Ext.fault
外部故障
外部故障定義的數字端口觸發
45：OTempMot.i2t
馬達過溫
馬達過載或馬達冷卻不足
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