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詳細介紹
移動機器人搭載Eagle可采集環境三維空間信息深度視覺避障系統，通過算法實現移動機器人無標識化室內導航，提高機器人避障性能。
移動機器人整機產品是藍芯科技移動機器人深度視覺系統（MRDVS）商業化的載體。通過對移動機器人進行視覺感知賦能，提升移動機器人環境感知（無標識定位導航、避障）和工作對象感知的智能化程度，讓現階段的機器人實現從“機械控制設備”到“智能體”的飛躍。
深度視覺避障系統技術參數：
產品型號 | LXPS-DS3210-9B | LXPS-DS3222-9B | LXPS-DS3222-57 |
測距范圍 | 0.3-3m | 0.5-6m | 0.5-6m |
測距精度 | 1% @ 1m 70% 反射率 | 1% @ 1m 70% 反射率 | 1% @ 1m 70% 反射率 |
視場角 | 108×80° | 108×80° | 72°X 55° |
分辨率 | TOF 320*240 | TOF 320*240和RGB 1280*960 | TOF 320*240和RGB 1280*960 |
幀率 | 20fps | 20fps | 20fps |
數據接口 | USB3.0 或 Ethernet | USB3.0 或 Ethernet | USB3.0 或 Ethernet |
相機尺寸 | 92×56×41.5mm | 92×56×41.5mm | 92×56×51.5mm |
運行環境 | -10℃-70℃ | -10℃-70℃ | -10℃-70℃ |
陽光抑制 | 50klux | 50klux | 50klux |
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