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為您解析汽車總線之LIN總線

LIN(Local Interconnect Network)是一種低成本的串行通訊網(wǎng)絡，用于實現(xiàn)汽車中的分布式電子系統(tǒng)控制。LIN 的目標是為現(xiàn)有汽車網(wǎng)絡(例如CAN 總線)提供輔助功能，因此LIN總線是一種輔助的總線網(wǎng)絡。在不需要CAN 總線的帶寬和多功能的場合，比如智能傳感器和制動裝置之間的通訊使用LIN 總線可大大節(jié)省成本。

LIN 技術規(guī)范中除定義了基本協(xié)議和物理層外還定義了開發(fā)工具和應用軟件接口。

LIN 通訊是基于SCI(UART)數(shù)據(jù)格式，采用單主控制器/多從設備的模式。使用一根12V 信號總線和一個無固定時間基準的節(jié)點同步時鐘線。

這種低成本的串行通訊模式和相應的開發(fā)環(huán)境已經(jīng)由LIN 協(xié)會制定成標準。LIN 的標準化將為汽車制造商以及供應商在研發(fā)應用操作系統(tǒng)降低成本。

LIN聯(lián)盟成立于1999年，并發(fā)布了LIN1.0版本。初的成員有奧迪、寶馬，克萊斯勒、摩托羅拉、博世、大眾和沃爾沃等。

LIN相對于CAN的成本節(jié)省主要由于采用帶線傳輸，硅片中的硬件或軟件的低實現(xiàn)成本和無需在從屬節(jié)點中使用石英或陶瓷諧振器。這些優(yōu)點是以較低的帶寬和受局限的單宿主總線訪問方法為代價的。

LIN包含一個宿主節(jié)點和一個或多個從屬節(jié)點。所有節(jié)點都包含一個被分解為發(fā)送和接受任務的從屬通訊任務，二宿主節(jié)點還包含一個附加的宿主發(fā)送任務。在實時LIN中，通訊總是有宿主任務發(fā)起的。
LIN總線結構

除了宿主節(jié)點的命名之外，LIN網(wǎng)絡中的節(jié)點不使用有關系統(tǒng)設置的任何信息。我們可以在不要求其它從屬節(jié)點改變硬件和軟件的情況下向LIN 中增加節(jié)點。

宿主節(jié)點發(fā)送一個包含同步中斷、同步字節(jié)和消息識別碼的消息報頭。從屬任務在收到和過濾識別碼后被激活并開始消息響應的傳輸。響應包含兩個、四個或八個數(shù)據(jù)字節(jié)和一個檢查和(checksum)字節(jié)。報頭和響應部分組成一個消息幀。

LIN總線上的所有通訊都由主機節(jié)點中的主機任務發(fā)起，主機任務根據(jù)進度表來確定當前的通訊內(nèi)容，發(fā)送相應的幀頭，并為報文幀分配幀通道。總線上的從機節(jié)點接收幀頭之后，通過解讀標識符來確定自己是否應該對當前通訊做出響應、做出何種響應。基于這種報文濾波方式，LIN可實現(xiàn)多種數(shù)據(jù)傳輸模式，且一個報文幀可以同時被多個節(jié)點接收利用。

LIN總線物理層采用單線連接，兩個電控單元間的大傳輸距離為40m。其總線驅動器和接收器的規(guī)范遵從改進的ISO 9141 單線標準。基于SCI/UART( 通用異步收發(fā)接口的單總線串行通信)協(xié)議；目前幾乎所有的微控制器芯片上都有SCI/UART接口。低傳輸速率、小于20kb/s、采用NRZ編碼。

LIN總線在汽車中的應用如下圖所示。

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