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德國HENGSTLER編碼器RI41-H/1024EE.13KB行業標準

德國亨士樂HENGSTLER編碼器RI41-H/1024EE.13K主站可以對各個從站進行尋址。奴隸們根據請求發回電報（回復），該電報是單獨發送給他們的。在協議中輸入設備地址、用于請求操作的功能代碼、要傳輸的所有數據以及校驗和來定義主站請求的格式。請求中的功能代碼通知尋址從站要執行哪個操作。數據字節包括從機執行操作所需的所有附加信息。例如，如果功能代碼 03 請求從機讀出保持寄存器并發回其內容。數據字段必須包括以下信息： 起始寄存器和讀取的寄存器個數，此時1個寄存器對應從站可以使用校驗和來確定報文內容的有效性。

結構與請求報文一相對應。如果發生錯誤，則發送錯誤代碼而不是功能代碼。在這種情況下，數據包括描述錯誤的代碼。主機可以使用校驗和來確定報文內容的有效性。這些傳感器主要應用在下列方面：機床、材料加工、電動機反饋系統以及測量和控制設備。在ELTRA編碼器中角位移的轉換采用了光電掃描原理。讀數系統是基于徑向分度盤的旋轉，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構成的。此系統全部用一個紅外光源垂直照射，這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上，該接收器覆蓋著一層光柵，稱為準直儀，它具有和光盤相同的窗口。

接收器的工作是感受光盤轉動所產生的光變化，然后將光變化轉換成相應的電變化。一般地，旋轉編碼器也能得到一個速度信號，這個信號要反饋給變頻器，從而調節變頻器的輸出數據。旋轉編碼器壞（無輸出）時，變頻器不能正常工作，變得運行速度很慢，而且一會兒變頻器保護，顯示“PG斷開"...聯合動作才能起作用。要使電信號上升到較高電平，并產生沒有任何干擾的方波脈沖，這就必須用電子電路來處理電控器通常被稱為比例放大器。由于含在比例閥內的電磁鐵需要的控制電流較大(0～80mA)而偏差控制(信號)電流較小，不足以推動電磁鐵工作;且偏差信號的類型或形狀都不一定能滿足高性能控制的要求，所以要使用電控器對控制信號進行功率放大和對輸入的信號進行加工、整形，使其達到電-機械轉換裝置的控制要求。

比例閥內部又分為兩大部分，即電-機械轉換器及液壓放大組件，還可能帶有閥內的檢測反饋組件。電-機械轉換器，它是電液的接口組件。它把經過放大后的電信號轉換成與其電學量呈正比的力或位移。這個輸出量改變了液壓放大級的控制液阻，經過液壓放大作用，把不大的電氣控制信號放大成足以驅動系統負載液壓能。這是整個系統的功率放大部分。通常指液壓缸或液壓馬達，它是系統的輸出裝置，用于驅動負載，檢測反饋組件　對于閉環控制需要加入檢測反饋組件。它檢測被控量或中間變量的實際值，得出系統的反饋信號。檢測組件有位移傳感器、測速發電機等。檢測組件往往又是信號轉換器(例如機電/機液轉換)，用于滿足比較的要求。從圖2中可見，檢測組件有內環、外環之分。內環檢測組件通常包含在比例閥內，用于改善閥的動、靜特性。外環檢測組件直接檢測輸出量，用于提高整個系統的性能和控制精度通信示例（讀取輸入寄存器命令）該請求初始寄存器以及要讀取的輸入寄存器的數量。在以下示例中從站的回復電報也借助協議。它包括用于確認已實施操作、所有要發回的數據以及校驗和的字段。如果收到報文時發生錯誤或者從站無法執行請求的操作，則從站會發回錯誤報文。