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德國HEIDENHAIN海德漢1143118-08增量式光學(xué)角度編碼器選購指南

閱讀:542          發(fā)布時(shí)間:2023-11-6

德國HEIDENHAIN海德漢1143118-08增量式光學(xué)角度編碼器選購指南

德國HEIDENHAIN海德漢1143118-08增量式光學(xué)角度編碼器這些旋轉(zhuǎn)編碼器具有集成到編碼器電子器件中的內(nèi)部溫度傳感器以及用于外部溫度傳感器的評估電路。在這兩種情況下,增量式編碼器軸旋轉(zhuǎn)時(shí),有相應(yīng)的相位輸出。其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減,需借助后部的判向電路和計(jì)數(shù)器來實(shí)現(xiàn)。其計(jì)數(shù)起點(diǎn)可任意設(shè)定,并可實(shí)現(xiàn)多圈的無限累加和測量。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個(gè)脈沖的Z信號(hào),作為參考機(jī)械零位。當(dāng)脈沖已固定,而需要提高分辨率時(shí),可利用帶90度相位差A(yù),B的兩路信號(hào),對原脈沖數(shù)進(jìn)行倍頻。編碼器軸旋轉(zhuǎn)器時(shí),有與位置一一對應(yīng)的代碼(二進(jìn)制,BCD碼等)輸出,從代碼大小的變更即可判別正反方向和位移所處的位置,而無需判向電路。

它有一個(gè)絕對零位代碼,當(dāng)停電或關(guān)機(jī)后再開機(jī)重新測量時(shí),仍可準(zhǔn)確地讀出停電或關(guān)機(jī)位置地代碼,并準(zhǔn)確地找到零位代碼。一般情況下絕對值編碼器的測量范圍為0~360度,但特殊型號(hào)也可實(shí)現(xiàn)多圈測量。正弦波編碼器也屬于增量式編碼器,主要的區(qū)別在于輸出信號(hào)是正弦波模擬量信號(hào),而不是數(shù)字量信號(hào)。它的出現(xiàn)主要是為了滿足電氣領(lǐng)域的需要-用作電動(dòng)機(jī)的反饋檢測元件。在與其它系統(tǒng)相比的基礎(chǔ)上,人們需要提高動(dòng)態(tài)特性時(shí)可以采用這種編碼器。為了保證良好的電機(jī)控制性能,編碼器的反饋信號(hào)必須能夠提供大量的脈沖,尤其是在轉(zhuǎn)速很低的時(shí)候,采用傳統(tǒng)的增量式編碼器產(chǎn)生大量的脈沖,從許多方面來看都有問題,當(dāng)電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)(6000rpm)時(shí),傳輸和處理數(shù)字信號(hào)是困難的。

在這種情況下,處理給伺服電機(jī)的信號(hào)所需帶寬(例如編碼器每轉(zhuǎn)脈沖為10000)將很容易地超過MHz門限;而另一方面采用模擬信號(hào)大大減少了上述麻煩,并有能力模擬編碼器的大量脈沖。這要感謝正弦和余弦信號(hào)的內(nèi)插法,它為旋轉(zhuǎn)角度提供了計(jì)算方法。這種方法可以獲得基本正弦的高倍增加,例如可從每轉(zhuǎn)1024個(gè)正弦波編碼器中各自的數(shù)字化溫度值均通過 DRIVECLiQ 接口純串行傳輸。請記住,就功能安全而言,溫度測量和溫度值傳輸都不是“安全"的。內(nèi)部溫度傳感器測量的溫度比測量點(diǎn) M1 處的溫度高出設(shè)備特定和應(yīng)用特定的量

技術(shù)參數(shù):

系統(tǒng)精度±2.0英寸

數(shù)據(jù)接口米特03-4

每轉(zhuǎn)位置268435456

輸出代碼二進(jìn)制

電源3.6V ... 14V

用于軸向夾緊的空心通軸

直徑  180 mm

法蘭版法蘭

外徑 308 毫米,

定心環(huán) 271 毫米,排水通道,鋁制

防護(hù)等級(jí)IP64(EN60529)

工作溫度0/+50 °C

機(jī)械允許 <= 200 rpm(更高

速度速度可能。詳細(xì)信息請

參見

規(guī)格。)

電氣連接Ultra-Lock法蘭插座

,公頭,12 針

引腳配置D680849


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