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德國zimmer長行程3指抓手GED6040IL-31-A技術參數

閱讀:571          發布時間:2023-10-19

德國zimmer長行程3指抓手GED6040IL-31-A技術參數

德國zimmer長行程3指抓手GED6040IL-31-A具有多維度的附加功能。它能夠代替工作人員在特殊崗位上的工作,比如在高危領域如核污染區域、有毒區域、核污染區域、高危未知區域進行探測。還有人類無法具體到達的地方,如病人患病部位的探測、工業瑕疵的探測、在地震救災現場的生命探測等均有建樹。在工業生產領域中,工業機器人的安裝至為重要,若是安裝出現問題,不僅會影響機器人設備的使用性能,同時還會導致工業機器人使用壽命降低,并會對工業生產安全造成影響,對企業的經濟效益造成損傷

因此做好工業機器人的安裝工作十分重要,結合以往的工作經驗,筆者認為在工業機器人安裝過程中,必須要做好以下三個方面的工作。在實際安裝前,相關人員要對工業機器人的工作程序有詳細的了解,明確工業機器人設備零部件之間有哪些關系,哪些設備之間的尺寸位置要做到絲毫不差,而哪些可以適當放寬標準。此外還需對安裝圖紙進行細化分析,要掌握工業機器人的工作原理和功能結構,并在安裝前尋找適當的工具和設備,這樣才能更好地為安裝效果提供保障。 要結合現場的實際生產情況,對每臺工業機器人安裝制定詳細的方案,同時還應該制定相關的應急方案,確保面面俱到,放矢有度。

此外在實際安裝前,還應該制定相關的作業指導書,要在作業指導書中明確具體的操作規程、操作要點、需要人員和自檢要求等,從而為工業機器人設備安全提供統一依據。同時作業指導書一式多份,如生產公司、監理部門、安裝調試部門、現場安裝部門等,都應該各自保留一份,這樣若是今后出現相關問題,才能有責可追,避免相互扯皮的問題發生

技術參數:

通訊方式IO-Link

驅動類型電動

單邊行程        可調節40 [mm]

標定夾持力165 [N]

夾持力 15 [N]

電壓24 [V]

電流消耗2 [A]

已安裝的抓手手指的自重0,3 [kg]

最大抓手手指長度100 [mm]

每個指口的起動行程4 [mm]

重復定位精度 +/-0.02 [mm]

操作溫度5 [°C]

操作溫度+50 [°C]

根據DIN EN ISO 14644-1標準無塵室應用4

根據IEC 60529標準安全保護IP54

重量2.8 [kg]


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