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力士樂REXROTH柱塞泵的基本原理很簡單。這種泵使用相對較大的運動水體的動量來將相對較小體積的水抽向高處。要使用柱塞泵，必須有水源位于水泵的上方。例如，在山腰上要有一個池塘，這樣就可以在池塘下面安裝水泵。用水管將水從池塘引向水泵。水泵有一個閥門，這個閥門讓水通過水管并將水流加速。由于柱塞泵壓力高，結構緊湊，效率高，流量調節方便，力士樂REXROTH柱塞泵故在需要高壓、大流量、大功率的系統中和流量需要調節的場合，如龍門刨床、拉床、液壓機、工程機械、礦山冶金機械、船舶上得到廣泛的應用。柱塞泵按柱塞的排列和運動方向不同，可分為徑向柱塞泵和軸向柱塞泵兩大類，按配流裝置的型式可分為帶間隙密封型配流副柱塞泵和閥配流裝置柱塞泵兩大類，力士樂REXROTH柱塞泵按排量是否可變分為定量柱塞泵和變量柱塞泵。

力士樂REXROTH柱塞泵是靠柱塞在缸體中作往復運動造成密封容積的變化來實現吸油與壓油的液壓泵，與齒輪泵和葉片泵相比，這種泵有許多優點。首先，構成密封容積的零件為圓柱形的柱塞和缸孔，加工方便，可得到較高的配合精度，密封性能好，在高壓工作仍有較高的容積效率；第二，只需改變柱塞的工作行程就能改變流量，易于實現變量；第三，柱塞泵中的主要零件均受壓應力作用，力士樂REXROTH柱塞泵材料強度性能可得到充分利用。柱塞泵變量機構失靈，如加工精度差，裝配不良，配合間隙太小，泵內部摩擦阻力太大，伺服活塞、變量活塞及彈簧芯軸卡死，通向變量機構的個別油道有堵塞以及油液太臟，油溫太高，使零件熱變形等。

力士樂REXROTH柱塞泵當拉桿向下運動時，推動伺服活塞向下移動，伺服閥的上閥口打開，變量殼體下腔的壓力油經變量活塞中的通油孔進入變量殼體上腔，由于上腔面積大于下腔，液壓力推動活塞向下運動，帶動銷軸使變量頭繞鋼球中心旋轉，改變變量頭的傾斜角（增大），柱塞泵的流量隨之增大。反之拉桿向上運動，變量頭的傾斜角向相反方向變化，泵的流量也隨之變化。當傾斜角度變至零以后，力士樂REXROTH柱塞泵則變量頭向負偏角方向變化，液流產生換向，泵的進出油口變換。由于上腔面積大于下腔，液壓力推動活塞向下運動，帶動銷軸使變量頭繞鋼球中心旋轉，改變變量頭的傾斜角（增大），柱塞泵的流量隨之增大。反之拉桿向上運動，變量頭的傾斜角向相反方向變化，泵的流量也隨之變化。力士樂REXROTH柱塞泵當傾斜角度變至零以后，則變量頭向負偏角方向變化，液流產生換向，泵的進出油口變換。