拉力測力儀（簡稱測力計），是在傳統的模擬式稱重傳感器的基礎上發展起 來的一種新型的稱重傳感器，與模擬式傳感器相比，它具有可靠性高、數字內核具有保護電 路，有故障報警指示，*性好、免標定，角差容易調整，傳輸距離遠、通訊速度快、便攜性好、防作弊*，降低了使用成本等特點，因此，目前在衡器行業倍受青睞。

150噸無線拉力計，船舶拉力測試儀的工作原理：

傳統的模擬式稱重傳感器輸出的是模擬信號，顧名思義，數字式稱重傳感器輸出的就是 數字信號。由于模擬稱重傳感器電阻應變轉換原理決定了其固有的輸出模擬信號小、輸出距 離短、抗干擾能力差、安裝調拭不方便等缺點，早在上世紀 80 年代人們在傳感器殼內內置了放大與 A/D 轉換電路，即模擬式傳感器+數字變送（放大與 A/D 電路），構成了*代“數字式稱重傳感器”，克服了模擬稱重傳感器的信號小、傳輸距離短、抗干擾能力差等缺點。 但由于傳感器的各項指標受本身的制造、補償和調整工藝所決定，所以，沒有突破原有功能。 目前，該類傳感器使用比較普遍。第二代數字式稱重傳感器是在*代的基礎上增加了傳感 器軟件智能化補償，叫做數字式智能化稱重傳感器。通過數字補償電路和工藝，可以進行線 性、滯后、蠕變等補償，內裝溫度傳感器，通過補償軟件可進行實時溫度補償，地址可調，便于應用與互換，遠程診斷與校正?？傮w上講，這一階段的數字式智能化傳感器主要體現在 傳感器本身的智能化補償與校正上。然而，嚴格意義上講，數字式智能化傳感器的智能化不 僅僅反映在傳感器本身的智能化補償與校正上，更重要的是要實現應用的智能化。

第三代數字式智能稱重傳感器（拉力測力計）由模擬式傳感器、數字變送（放大與 A/D 轉換）、傳感器 軟件補償和智能化自控軟件組成，它具有敏感功能，能夠完成稱重信號檢測和處理、邏輯判斷、閉環控制、雙向通信、循環自檢和自診斷、自動校正和補償、自動計算等全部或大部分 功能，克服了第二代數字式稱重傳感器的缺點。它既可以是整體型集成化結構，也可以是分 離型模塊化結構。新的第三代數字智能化稱重傳感器已應用于各種智能化閉環控制多用 途、多分量測量與高速動態數字信號處理以及網絡通訊場合。

150噸無線拉力計，船舶拉力測試儀內核的工作流程主要包括以下四個步驟：

（1）傳感器的毫伏信號從應變計輸出以后，直接到放大器的前端。模擬段的信號 導線長度只有很短的 8 毫米，大限度地保證導線不會引入誤差和電磁信號干擾。

（2）模擬信號經過低噪音精密儀表放大器放大后送至 A/D 轉換器。A/D 轉換器采用 目前的 24 位轉換器，內部分辨率可達 0.6 X 10-9。保證模擬段的信號幾乎 沒有任何損耗和引入任何干擾，確保信號轉換*。

（3）數字傳感器的核心處理器 CPU 對 A/D 轉換器輸出的數據進行計算和處理。主要 是對各種環境參數變化引起的弱小誤差進行計算和修正，其中包括：零點修正、線性修正、靈敏度溫度修正、重力加速度修正、滯后補償、蠕變補償、零點跟蹤等。

（4）CPU 把處理好的數據通過 RS485 接口輸出。RS485信號能實現工業級通訊，遠通訊距離可達 1.2km，可在惡劣的電磁干擾背景環境下可靠工作。