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機械因素，包括安裝、傳動部件、軸承問題，還有電氣因素如電源電壓、驅動器參數、編碼器，以及環境因素和操作維護。檢查螺絲、更換傳動部件、潤滑軸承，調整驅動器參數等。電源不穩定、磁路問題、軸承磨損、繞組短路等，處理方法和之前類似，但補充了磁路檢查和控制系統診斷。機械部分，安裝、傳動部件、軸承；然后是電氣因素，電源、驅動器參數、編碼器；接著環境因素，溫度濕度，電磁干擾；操作維護，如培訓和定期維護；最后是故障排查步驟，比如自動優化驅動器和感官檢查。

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