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S7-200SMART常用指令（一）
計數(shù)器
計數(shù)器利用輸入邊沿累積脈沖個數(shù)，計數(shù)器又分為普通計數(shù)器和高速計數(shù)器S7-200 SMART CPU高速計數(shù)器專題（上篇）兩大類。200SMART系列對于普通計數(shù)器分為加計數(shù)、減計數(shù)、加減計數(shù)三類計數(shù)指令，計數(shù)器的使用與定時器基本類似，主要有預(yù)置寄存器、當(dāng)前值寄存器及狀態(tài)位組成。其范圍大小為C0-C255，存儲空間和定時器一樣均為一個字的存儲空間且為INT的數(shù)據(jù)類型。加減計數(shù)器指令遞增到大數(shù)32767時，此時再接通輸入端信號時，則會變?yōu)樾≈?32768
計數(shù)器指令格式
計數(shù)器指令本身是對信號輸入端的脈沖信號進(jìn)行計數(shù)，所以無需再加上升沿指令
加計數(shù)時序圖
CU為脈沖信號輸入管腳，R為計數(shù)器復(fù)位管腳，當(dāng)CU端產(chǎn)生一個脈沖信號時，計數(shù)器C0的當(dāng)前值遞增1，當(dāng)當(dāng)前值大于或等于PV值時，計數(shù)器的觸點(diǎn)發(fā)生變化，當(dāng)復(fù)位端信號為1 時，計數(shù)器的當(dāng)前值會變?yōu)?
減計數(shù)時序圖
當(dāng)LD信號接通時，計數(shù)器把PV端的預(yù)設(shè)值裝載到計數(shù)器的當(dāng)前值中，每次LD信號由0到1時，CTD減計數(shù)指令從當(dāng)前計數(shù)值減1 。當(dāng)計數(shù)器的當(dāng)前值減至0 時，計數(shù)器的觸點(diǎn)發(fā)生變化。并且計數(shù)器的值無法再繼續(xù)向下減
加減計數(shù)時序圖
加減計數(shù)集成了加計數(shù)和減計數(shù)的功能，當(dāng)CU端信號由0變?yōu)? 時，計數(shù)當(dāng)前值加1 ，當(dāng)CD端信號由0變?yōu)? 時，計數(shù)當(dāng)前值減1 ，當(dāng)計數(shù)器的當(dāng)前值大于或等于PV值時，計數(shù)器的觸點(diǎn)發(fā)生變化；當(dāng)復(fù)位端R為1 時，計數(shù)器的當(dāng)前值會被清零
常用功能指令
（1）比較指令
比較指令可分為以下幾種：字節(jié)比較指令、整數(shù)比較指令、雙整數(shù)比較指令、實(shí)數(shù)比較指令、字符串比較指令
按照比較結(jié)果可分為=、≠、＞、＜、≥、≤
指令格式
（2）數(shù)據(jù)移動指令
數(shù)據(jù)移動指令在PLC中程序中有兩個作用，賦值及把一個存儲器中的值復(fù)制到另一個寄存器中。其指令根據(jù)數(shù)據(jù)類型的不同可分為字移動指令、雙字移動指令、實(shí)數(shù)移動指令
塊傳送指令
（3）轉(zhuǎn)換指
轉(zhuǎn)換指令是將一種數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換成另一種數(shù)據(jù)類型進(jìn)行存儲，比如一個整數(shù)類型的數(shù)據(jù)和一個實(shí)數(shù)的數(shù)據(jù)類型進(jìn)行算術(shù)運(yùn)算，或有一個整數(shù)和雙整數(shù)進(jìn)行比較，由于兩個數(shù)的數(shù)據(jù)類型不同不能直接進(jìn)行運(yùn)行或比較；需要轉(zhuǎn)換成同種數(shù)據(jù)類型后才能進(jìn)行運(yùn)算或比較。下圖只列出部分轉(zhuǎn)換指令。左側(cè)更多指令可在軟件幫助文件中查看
注意：轉(zhuǎn)換的數(shù)據(jù)超出了我們得到的結(jié)果，此時指令會報錯（如下圖報紅色），并且轉(zhuǎn)換結(jié)果會停留在上一次的結(jié)果數(shù)值；如下圖所示16位的存儲空間轉(zhuǎn)換成8位存儲空間的值要確保不能大于8位存儲的大范圍
在指令中并沒有字節(jié)轉(zhuǎn)雙整數(shù)的轉(zhuǎn)換指令，只能先從字節(jié)轉(zhuǎn)整數(shù)，再從整數(shù)轉(zhuǎn)雙整數(shù)；除此以外也可以建立子程序有字節(jié)直接轉(zhuǎn)雙整數(shù)；并可自行創(chuàng)建成庫。如下圖所示
BCD碼轉(zhuǎn)整數(shù)時需要注意的是，BCD碼是用16進(jìn)制的方式進(jìn)行表示，所以在轉(zhuǎn)換的過程中應(yīng)該在BCD碼前加“16#”如圖所示，此指令一般配合時鐘指令使用
ASCII 字符數(shù)組轉(zhuǎn)換指令
（4）整數(shù)運(yùn)算指令
整數(shù)運(yùn)算指令又稱為數(shù)學(xué)（四則）運(yùn)算指令，在實(shí)際應(yīng)用使用比較廣泛，如模擬量轉(zhuǎn)換計算，脈沖長度計算等。四則運(yùn)算指令除了加、減、乘、除以外還有遞增指令和遞減指令。根據(jù)數(shù)據(jù)類型的不一樣每個指令又分為對整數(shù)、雙整數(shù)、實(shí)數(shù)的運(yùn)算；以及三角函數(shù)指令
加法指令
加法指令主要針對兩個數(shù)據(jù)相加的結(jié)果放在OUT端，其IN端可以是常數(shù)也能用寄存器來表示；同時在使用的過程中也會用到一些特殊的存儲器，如SM1.0 、SM1.1、SM1.2 這些特殊存儲器ON的時間取決于運(yùn)算指令執(zhí)行的時間長短
SM1.0 在兩個數(shù)相加后的結(jié)果為0時會為ON
SM1.1 在兩個數(shù)相加后的結(jié)果超過此指令數(shù)據(jù)類型的大范圍時會為ON
SM1.2 在兩個數(shù)相加后的結(jié)果為負(fù)數(shù)時會為ON
當(dāng)多條指令參與運(yùn)算時，需要判斷具體哪條指令是否有產(chǎn)生溢出或?yàn)? 及為負(fù)數(shù)時，應(yīng)在每條指令下方添加特殊寄存器；如下圖所示
在實(shí)際的運(yùn)算中，如果前面運(yùn)算的結(jié)果要參與后面的運(yùn)算時，應(yīng)采用“與”的方式編寫而不能用“或”的方式；如下圖所示，當(dāng)運(yùn)算結(jié)果超出指令數(shù)據(jù)類型的大范圍時，后的運(yùn)算結(jié)果會存儲出錯前的數(shù)值