您好, 歡迎來到化工儀器網
200SMART常用指令（三）
8）程序控制指令
程序控制指令包含循環指令、跳轉指令、順序控制指令及看門狗復位指令和停止指令
循環指令（FOR....NEXT）
是對程序執行期間的循環操作，通常來說，程序的掃描是整個程序從頭至尾的過程，而為了解決重復執行相同功能的程序段，尤其需要大量的相同功能的計算或邏輯運算時，這時我們可以使用循環指令
循環指令的執行次數并非無限制的，它受CPU的掃描時間影響；循環次數越多，掃描時間就會越長，而200SMART長的掃描時間是500MS，當超過這個時間后CPU則會報錯，報看門狗出錯并停止運行CPU；所以循環次數的掃描時間不能超過500MS
循環指令由FOR及NEXT組成，在實際應用需要配套一起使用；FOR....NEXT指令中間的程序稱為循環體，CPU每次掃描到此處時會循環執行的程序。
FOR....NEXT可循環嵌套，多嵌套8層。每次重新執行該指令時，CPU會自動復位各參數，在使用過程中無需對參數進行清零的操作
INIT:循環的起始值；FINAL：需要執行循環的總次數；當INDX的值大于FINAL的值時，循環結束，循環指令不再執行，設置結束次數時不能大于起始值。INDX端只能使用16位的存儲空間
跳轉指令（JMP....LBL）
跳轉指令的使用可提高編程的靈活性，使主機可以針對不同條件的判斷執行對應的程序。比如在一段程序中，正常是從頭至尾都會執行掃描，但使用跳轉指令后，PLC不會對JMP...LBL之間的程序執行，當跳轉指令不滿足時PLC則會繼續掃描該段程序
跳轉指令JMP及跳轉指令標簽LBL指令一起組成，使用時也需要一起配套出現；在使用的過程種，跳轉指令的數字需要和標簽指令的數字對應一致
在執行跳轉指令執行之前，JMP...LBL之間的程序如果正在運行，接著此時跳轉指令滿足跳過該段程序后，只是不再掃描而不是不執行，所以該程序段會保持在跳轉指令執行之前的結果。
標簽號可命名為常數也可以是漢字，
跳轉指令在使用中有以下幾點需要注意：
1、跳轉指令及標簽指令需要配合一起使用，且只能在同一POU內使用
2、執行跳轉后，被跳轉的程序段不再掃描，其對應一些元件的狀態會保持在跳轉前的狀態
3、對于計數器而言，計數器會停止工作但當前值會保持在跳轉前的計數不會被丟失
4、對于定時器而言，因不同的分辨率刷新方式也不一樣，在跳轉期間，1MS和10MS的定時器會繼續定時；到設定值后，定時器的相關觸點也會發生變化；直到32767后才會停止。在跳轉期間，100MS的定時器和計數器是一樣的
5、跳轉指令只能在本POU中跳轉，不能從主程序跳轉到子程序或子程序到另一子程序中
6、跳轉指令可以由下往上跳，但要注意避免出現看門狗出錯
順控指令
順控指令在SMART PLC的梯形圖程序下有三種狀態:需要執行的狀態步SCR；用于轉移狀態步的SCRT；表示對上一狀態步結束的SCRE
順控指令主要用于具有明顯動作的設計（如單機設備），這種情況下使用順控指令編程能使程序結構清晰明了；順控指令在使用的過程需要配合狀態繼電器（S）使用
在使用順控指令設計程序時，根據程序執行的動作順序可分為單流程控制結構、選擇性流程控制、并行分支流程控制結構三種
單流程結構：當順序功能圖只有一個通道時稱為單流程結構，主要特點為從初始狀態開始，每個狀態后面只有一個轉移，每個轉移后面只有一個狀態（如下圖所示）
順序功能流程圖一般有:狀態、轉移條件及狀態的動作三部分組成
選擇性分支結構：當單流程向分支轉移時，根據轉轉條件是否成立只能向其中一個流程進行轉移，是一種多選一的過程結構。
并行性分支結構：當單流程向多個流程轉移時，多個分支的轉移條件均相同，只要轉移條件成立，則同時激活各個分支流程
順控指令的使用注意有幾點:
1、SCR段程序段是否執行，取決于狀態繼電器S是否為ON
2、順控指令只能狀態繼電器S有用，不能用其他內部存儲器，空間大小和位存儲器M一樣，為32個字節大小
3、不能把同一個S狀態位用于不同的POU中，比如在主程序中用了就不能在子程序中使用。
4、順控程序中不支持多線圈輸出
5、狀態編號可不按順序編排使用
6、不同的SCR段中，不得使用跳轉指令，但如果在同一個SCR段中可使用跳轉指令
7、狀態轉移后，使用過的狀態繼電器會自動復位
停止指令（STOP）
可以使用該指令對CPU進行停止運行的操作
STOP指令可將CPU從run模式切換到STOP模式來終止程序的執行，比如I/O出現錯誤時（SM5.0會為ON）可把PLC切換到STOP模式
看門狗復位指令（WDR）
看門狗復位指令的使用可使程序的掃描時間延長500MS。如循環次數的掃描時間過長導致CPU報錯并停機，且會發出非致命錯誤掃描看門狗超時的代碼（001AH） 而如果在適當位置使用看門狗指令(WDR)的話能延長掃描時間防止報錯停機
每次執行 WDR 指令時，掃描看門狗超時時間都會復位為 500 毫秒。
但是，主掃描的大持續時間為 5 秒。如果當前掃描持續時間達到 5 秒，CPU 會無條件地切換為 STOP 模式。
GET_ERROR（獲取非致命錯誤代碼）
獲取非致命錯誤代碼指令將 CPU 的當前非致命錯誤代碼存儲在分配給 ECODE 的位置。而 CPU 中的非致命錯誤代碼將在存儲后清除。用于CPU報錯顯示的情況下可使用該指令