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西門子S7-1200高速計數(shù)器
前幾期我們對高速計數(shù)器也有做相關(guān)的分享，如200SMART的高速計數(shù)、編碼器基礎(chǔ)、高速計數(shù)常見問題等可關(guān)注本號獲取查看；今天我們主要分享關(guān)于1200系列的高速計數(shù)內(nèi)容。
一、 高速計數(shù)的大頻率
CPU 和 SB 輸入通道可以支持過程信號中的大脈沖速率
二、高速計數(shù)器的工作模式
單相：
單相計數(shù)指的是只有一路脈沖信號輸入到PLC，計數(shù)器所記錄脈沖數(shù)體現(xiàn)為加還是減，取決于方向信號，由方向信號的ON和OFF進行決定。方向信號可選擇內(nèi)部控制也可以選擇外部輸入
兩相位：
雙相計數(shù)具有兩路脈沖信號，一路脈沖為增計數(shù)脈沖，一路在減計數(shù)脈沖，當(dāng)增脈沖信號輸入時，計數(shù)器當(dāng)前值往上加；當(dāng)減計數(shù)脈沖輸入時，計數(shù)器的當(dāng)前值往下減
A/B計數(shù)器四倍頻：
A/B計數(shù)器四倍頻計數(shù)方式與A/B計數(shù)器計數(shù)方式一樣，主要不同在于每個沿信號的產(chǎn)生時，計數(shù)的當(dāng)前值均會發(fā)生變化
三、計數(shù)類型
1200系列PLC提供4種計數(shù)類型：計數(shù)、周期、頻率、運動控制
計數(shù)：計算脈沖次數(shù)并根據(jù)方向控制的狀態(tài)遞增或遞減計數(shù)值。外部 I/O可在事件上重置計數(shù)、取消計數(shù)、啟動當(dāng)前值捕獲及產(chǎn)生單相。輸出值為當(dāng)前計 數(shù)值且該計數(shù)值在發(fā)生捕獲事件時產(chǎn)生。當(dāng)選擇為計數(shù)類型時，需要設(shè)置計數(shù)器的工作模式和計數(shù)方向，以及初始化計數(shù)方向、初始值及參考值等
周期：會在的時間周期內(nèi)計算輸入脈沖的次數(shù)。返回脈沖的計數(shù)及持續(xù)時間（單 位為：納秒）。會在頻率測量周期的時間周期結(jié)束后，捕獲并計算值。使用周期功能時，需要設(shè)置頻率測量周期，頻率周期可選擇為1S/0.1S/0.001S
頻率：測量輸入脈沖和持續(xù)時間，然后計算出脈沖的頻率。程序會返回一個有符號的 雙精度整數(shù)的頻率（單位為Hz）。如果計數(shù)方向向下，該值為負。會在頻率測量周期的時間周期結(jié)束時，捕 獲并計算值。
運動控制：用于運動控制計數(shù)對象，不適用于 HSC 指令。主要用于運動控制實現(xiàn)閉環(huán)控制時使用
四、高速計數(shù)的尋址
CPU 將每個高速計數(shù)器的測量值，存儲在輸入過程映像區(qū)內(nèi)，數(shù)據(jù)類型為 32 位雙整型有符號數(shù)，用戶可以在設(shè)備組態(tài)中修改這些存儲地址，在程序中可直接訪問這些地址，但由于過程映像區(qū)受掃描周期影響，讀取到的值并不是當(dāng)前時刻的實際值，在一個掃描周期內(nèi)，此數(shù)值不會發(fā)生變化，但計數(shù)器中的實際值有可能會在一個周期內(nèi)變化，用戶無法讀到此變化。
我們可通過讀取外設(shè)地址的方式，讀取到當(dāng)前時刻的實際值。以 ID1000 為例，其外設(shè)地址為 “ID1000：P”下表所示為高速計數(shù)器尋址列表。
高速計數(shù)器尋址
高速計數(shù)器號 | 數(shù)據(jù)類型 | 默認地址 |
HSC1 | DINT | ID1000 |
HSC2 | DINT | ID1004 |
HSC3 | DINT | ID1008 |
HSC4 | DINT | ID1012 |
HSC5 | DINT | ID1016 |
HSC6 | DINT | ID1020
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五、高速計數(shù)指令說明
高速計數(shù)器控制指令CTRL_HSC
管腳說明：
STATUS 錯誤代碼：
CTRL_HSC_EXT：高速計數(shù)器擴展指令
CTRL_HSC_EXT： 高速計數(shù)器擴展指令主要針對固件版本為V4.2以上的CPU使用，增加了門功能、同步功能、比較功能、捕捉功能等
管腳定義：
