尼得科CT伺服驅動器Digitax M

M753

EtherCAT

針對集中運動控制應用的EtherCAT驅動器

Digitax M753 EtherCAT

Digitax M753采用集成式雙端口EtherCAT，可輕松集成入集中運動控制應用

EoE（基于EtherCAT的以太網）支持PC工具連接，通過EtherCAT網絡進行調試和監控

站別名可由EtherCAT主站動態分配，也可與顯示器內置的兩個旋轉開關硬連接

可選配RS485適配器，網絡出現故障時提供備用PC工具連接

性能與靈活性兼備

依托EtherCAT，可與任何自動化產品匹配

-通過內置EtherCAT，由運動控制器、運動PLC和工業PC操作

-雙100UMbps EtherCAT????接口，用于線性拓撲

通過訪問驅動器功能，實現所有應用的靈活性

-基于EtherCAT的CANopen（CoE），包括：

*CIA-402軌跡

*循環同步位置模式

*內插位置模式

*速度模式

*軌跡扭矩模式

*SDO訪問所有軌跡對象和驅動器參數

?縮短停機時間，實現機器安全

-集成雙安全扭矩關斷

-符合SIL3和PLe標準

機器控制器

MCi200和 MCi210

PLC程序和多軸控制第二處理器

MCi200和MCi210模塊為Digitax HD增設處理器。擴展驅動器系統和機器控制能力，使應用程序的運行速度比標準PLC快四倍。

用戶友好型 Machine Control Studio 軟件采用行業標準IEC 61131-3 編程語言，支持快速簡便地開發程序。

MCi程序可訪問和管理嵌入驅動器的運動控制器，實現同步的多軸機器性能。

·兩個帶內部交換機的以太網端

·支持標準以太網協議

·RTMoE 支持250 μs 同步循環數據

·Modbus TCPIP 主站

通過兩個隔離的以太網實現機器控制，增強機器設計靈活性

·擴展快速VO(3x數字輸入，1x數字輸出，1x數字I/O)

基于控制器的運動

（集中運動智能）

控制器生成了所有軸的運動軌跡，在某些情況下甚至包括位置環控制。在這種架構中，伺服驅動器通常稱為放大器，單純執行從控制器收到的設定值。

伺服驅動器通常通過以太網連接，使用快速的確定性協議，如 EtherCAT.

在現代系統中，基于PLC或IPC的控制器也傾向于實現所有機器邏輯。

優勢

易于協調單一程序中的多軸運動。

整個機器程序（基至潛在的驅動器參數）采用單一存儲位置，簡化了維護。

調試

Connect

Connect PC工具用于快速調試，優化和監控驅動器／系統性能。

在熟悉的Windows 環境中，使用直觀的圖形工具，簡化基于任務的驅動器操作

實時軟件示波器CTScope促進調諧和監控

動態邏輯圖和可搜索的參數清單

工具通過選配外接程序可擴展，以匹配應用要求

多路通信通道，更完整地概覽系統

用戶無需地址，驅動器自動搜索網絡上的驅動器

離線配置

SD本

可使用標準SD卡

方便快捷地存儲

參數和程序。