艾默生CT伺服驅(qū)動(dòng)器故障代碼OUHF解讀DST1405

艾默生CT伺服驅(qū)動(dòng)器故障代碼OUHF解讀DST1405

Digitax ST系列為緊湊型伺服驅(qū)動(dòng)器，具有以下特征：靈活集成功能；為需要峰值扭矩的伺服應(yīng)用而優(yōu)化；動(dòng)態(tài)響應(yīng)；安裝及啟動(dòng)；易于集成。其四種產(chǎn)品系列分別為——Base、Indexer、EZ Motion和Digitax ST Plus。

此系列的產(chǎn)品為Digitax ST Plus，該產(chǎn)品具有以下特征：全功能運(yùn)動(dòng)控制器；為需要驅(qū)動(dòng)器到驅(qū)動(dòng)器網(wǎng)絡(luò)的性能機(jī)器單元而優(yōu)化；凸輪曲線與同步運(yùn)動(dòng)控制。板載驅(qū)動(dòng)器到驅(qū)動(dòng)器網(wǎng)絡(luò)可連接多個(gè)軸并啟用真正的分布式控制器。在靈活的IEC6113-3軟件開發(fā)環(huán)境中，利用CT的SyPTPRO軟件內(nèi)的PLC開放式運(yùn)動(dòng)功能塊對驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)動(dòng)功能進(jìn)行了編程。
型號：
DST1201B　　DST1202B　　 DST1203B　 DST1204B；
DST1201I　　 DST1202I　　 DST1203I　 DST1204I；
DST1201P　　DST1202P　　 DST1203P　 DST1204P；
DST1201Z　　DST1202Z　　 DST1203Z　 DST1204Z；
DST1401B　　DST1402B　　 DST1403B　 DST1404B DST1405B；
DST1401I　　DST1402I　　 DST1403I　 DST1404I DST1405I；
DST1401P　　DST1402P　　 DST1403P　 DST1404P DST1405P；
DST1401Z　　DST1402Z　　 DST1403Z　 DST1404Z DST1405Z。

艾默生推出的Digitax ST系列伺服驅(qū)動(dòng)器。該系列伺服驅(qū)動(dòng)器具有智能、小巧、靈活、功能強(qiáng)大和動(dòng)態(tài)響應(yīng)等特點(diǎn)。額定電流從1.1A到8A，額定電壓為單相或三相230V、三相400V。

Digitax ST的顯著特點(diǎn)

功能：除通用伺服驅(qū)動(dòng)器的功能外，具有內(nèi)置編程功能，可輕松實(shí)現(xiàn)邏輯控制、點(diǎn)位控制、電子齒輪、電子凸輪、位置等運(yùn)動(dòng)控制功能。有多的功能模塊可選。

內(nèi)置編碼器接口：支持增量型、SinCos、Hiperface、EnDat、SSI等各種編碼器。

現(xiàn)場總線：支持EtherCAT、SERCOS、CANopen、PROFIBUS DP、DeviceNet、Interbus、CTNet以及標(biāo)準(zhǔn)Ethernet等。

輕松上手：可使用CTSoft Index motion，IEC61131-3(類PLC編程)，PowerTools Pro（類BASIC編程）編程，任何應(yīng)用工程師都可輕松入門。

自動(dòng)調(diào)諧：通過測量機(jī)器的動(dòng)態(tài)特性來自動(dòng)優(yōu)化控制環(huán)增益，使設(shè)備達(dá)到性能。

安裝簡單：驅(qū)動(dòng)器支持DIN導(dǎo)軌安裝，控制端子易于插拔，卡口式模塊安裝無需專用工具。

易于設(shè)置：使用可插拔面板、智能卡或調(diào)試軟件均可設(shè)置驅(qū)動(dòng)器參數(shù)，并可在驅(qū)動(dòng)器之間復(fù)制參數(shù)。

Digitax ST的四種類型

Digitax ST—Base：通用的伺服驅(qū)動(dòng)器，通過通訊、現(xiàn)場總線或模擬量控制。

Digitax ST—Indexer：可用于簡單的獨(dú)立定位，也可通過現(xiàn)場總線和I/O與其他自動(dòng)化系統(tǒng)集成。

Digitax ST—EZ Motion：可實(shí)現(xiàn)常見的定位和同步運(yùn)動(dòng)控制方案，支持各種現(xiàn)場總線。

Digitax ST—Plus：實(shí)現(xiàn)順序控制、電子凸輪等功能，六個(gè)I/O可用于位置以實(shí)現(xiàn)色標(biāo)跟蹤功能，支持各種現(xiàn)場總線。

Digitax ST Indexer

簡單易用，點(diǎn)到點(diǎn)定位

Digitax ST-Indexer 具有與Base型號相同的特性，

可提供簡單易用的點(diǎn)到點(diǎn)定位功能。

該驅(qū)動(dòng)器可用作獨(dú)立控制器，或采用現(xiàn)場總線和輸入／輸出使其自動(dòng)化系統(tǒng)集成。

主要優(yōu)勢

簡化運(yùn)動(dòng)編程

使用強(qiáng)大的圖形化軟件，配置定位應(yīng)用程序

通過專為 Indexer 開發(fā)的定位應(yīng)用程序，訪問功能，如驅(qū)動(dòng)器到驅(qū)動(dòng)器通信

根據(jù)應(yīng)用要求使用選件配置驅(qū)動(dòng)器

－采用用于以太網(wǎng)和現(xiàn)場總線連接的選件模塊，與自動(dòng)化系統(tǒng)集成

減少停機(jī)時(shí)間，確保機(jī)器安全

－集成安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉

Digitax ST EZ Motion

易于編程的性能，

同步運(yùn)動(dòng)應(yīng)用

Digitax ST-EZ Motion 具有易于使用的編程環(huán)境和性能，可為定位和同步運(yùn)動(dòng)應(yīng)用提供解決方案。

主要優(yōu)勢

使運(yùn)動(dòng)控制變得容易

使用PowerTools Pro 軟件進(jìn)行快速設(shè)置和編程

可通過簡單的拖放、填充設(shè)置實(shí)現(xiàn)凸輪、定位、電子齒輪、速度和轉(zhuǎn)矩模式

通過運(yùn)動(dòng)功能實(shí)現(xiàn)性能

通過六個(gè)額外的數(shù)字輸入／輸出點(diǎn)實(shí)現(xiàn)位置捕捉和校準(zhǔn)

采用具有類似 basic 命令結(jié)構(gòu)文本的實(shí)時(shí)程序，對機(jī)器動(dòng)作順序進(jìn)行編程

減少停機(jī)時(shí)間，確保機(jī)器安全

－集成安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉