尼得科CT變頻器故障代碼解讀M751-02400080

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基于驅動器的運動

（分散／分布式運動智能）

在分布式運動控制系統中，運動控制能力分布在各驅動器上。

這包括位置環、運動軌跡，有時甚至包括全部或部分PLC邏輯。

各軸，但可以通過以太網上的實時運動（RTMoE)，在網絡上同步驅動器，實現協調。

在小型機器中，基于驅動器的系統可以是獨立系統，但在大型系統中，通常經由現場總線連接至PLC（或IPC),這種情況下無需嚴格確定性。

優勢

基于驅動器的系統提供著電機控制性能，

因為板載回路通常運行快，避免了網絡通信延遲。

分布式運動架構，節省中央運動控制器，通過使用板載邏輯，減輕中央PLC的負載。

容易擴展，因為PLC負載不會隨連接驅動器數量的增加。

PC工具為集中解決方案提供了類似的調試和維護簡易性。

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