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一、步進電機是一種開環控制元步進電機件，將電脈沖信號轉變為角位移或線位移。在非超負荷運轉的情況下，電動機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖次數，而不受負載變化的影響，當步進驅動器接收到脈沖信號時，它會按照設定的方向驅動步進電動機轉動固定的角度。可以通過控制脈沖的個數來控制角位移量，從而實現精確定位的目標；同時，通過控制脈沖頻率，可以控制馬達轉動的速度和加速度，從而實現調速的目的。
二、步進電機的特點有哪些
步進電機與其他電機相比具有下列特點。
1、優點
（1）旋轉角度與數字輸入的脈沖數成正比，因此便于控制位置（旋轉角度）
（2）可以進行低速旋轉
（3）可以使用開路（無反饋）實現位置控制
（4）停止時的自我保持力優秀
2、缺點
（1）需要驅動電路
（2）負載意外波動可能導致失步
（3）振動和噪音較大
三、步進電機的工作原理是什么
步進電機是怎么工作的呢？是由什么來控制的呢？使得步進電機工作的叫驅動器，業內也叫步進電機驅動器。步進電機驅動器根據外來的控制脈沖和方向信號，通過其內部的邏輯電路，控制步進電機的繞組以一定的時序正向或反向通電， 使得電機正向/反向旋轉，或者鎖定。
以1.8度兩相步進馬達為例：馬達輸出軸會靜止，在兩相繞組都有電勵磁的情況下鎖定位置。使電動機在額定電流下，以維持扭矩為目的，保持鎖定的最大扭矩。若其中一相繞組的電流發生變向，馬達會以既定的方向(1.8度)旋轉一步。同理，如果是另一條繞組的電流發生了變向，那么馬達就會沿著與前者(1.8度)相反的方向轉動一步。當通過線圈繞組的電流按順序依次變向勵磁時，則電機會順著既定的方向實現連續旋轉步進，運行精度非常高。對于 1.8度兩相步進電機旋轉一周需200步。
雙極性和單極性兩種繞組形式的兩相步進電機。雙極性馬達每相只有一個繞組線圈，馬達連續轉動時電流要依次變向勵磁在同一線圈內，需要8個電子開關按順序切換驅動電路設計。單極性馬達每相有兩個相反極性的繞組線圈，只要馬達在同一相上將兩個繞組線圈交替進行通電勵磁，就可以連續旋轉。只需4個電子開關就能設計驅動電路驅動電路設計上只需要四個電子開關。在雙極性驅動模式下，因為每相的繞組線圈為勵磁，所以雙極性驅動模式下電機的輸出力矩比單極性驅動模式下提高了約 40%。
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