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當(dāng)前位置:南京灼華電氣有限公司>>技術(shù)文章>>如何控制電機(jī)STROMAG編碼器4.1NM-699GNr:151475
絕對值編碼器如何控制各種電機(jī)?用于檢測、檢測和測試旋轉(zhuǎn)運動系統(tǒng)的位置和速度的絕對值編碼器可以為開關(guān)磁阻電機(jī)和交流感應(yīng)電機(jī)等各種電機(jī)控制APP應(yīng)用實現(xiàn)閉環(huán)控制。
典型的絕對值編碼器由電機(jī)傳動軸上帶有凹槽的車輪和用于檢測(檢查和測試)車輪凹槽的發(fā)射器/檢測器模塊組成。絕對值編碼器廣泛應(yīng)用于水利、輕工、機(jī)械、冶金、紡織、石油、航空、航海等行業(yè)。具體來說就是轉(zhuǎn)臺、閘門開度、閥門開度、絞車吊定位、運行定位、料位測量、彈發(fā)射角定位、彈氣舵測量、電子經(jīng)緯儀等高精度測量定位的情況。一般有三個輸出:a相、b相和索引,可以接收提供的信息,提供電機(jī)軸的運動信息,包括距離和方向。
a相和b相之間的關(guān)系是*的。絕對值編碼器編碼值"是一對應(yīng)于待測“位置"的值。具有“斷電記憶"功能,旋轉(zhuǎn)測量累積誤差。“一個周期"測量面積優(yōu)于增量式編碼器。加裝前減速箱后,延遲。如果A在B之前,則認(rèn)為電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向為正。當(dāng)A相滯后于B相時,電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向被認(rèn)為是相反的方向。第三個通道稱為索引脈沖,每轉(zhuǎn)一圈產(chǎn)生一次,用作確定絕對位置的參考。編碼器產(chǎn)生的正交信號有四種不同的狀態(tài)。請注意,改變旋轉(zhuǎn)方向會顛倒這些狀態(tài)的順序。編碼器捕獲相位信號和索引脈沖,并將信息轉(zhuǎn)換成位置脈沖的數(shù)字計數(shù)值。一般當(dāng)傳動軸向某一方向轉(zhuǎn)動時,其計數(shù)值會增大;當(dāng)傳動軸向其他方向轉(zhuǎn)動時,倒計時。選擇;x4;在測量模式下,QEI邏輯可以在A相和B相輸入信號的上升沿和下降沿對位置計數(shù)器進(jìn)行計數(shù),為確定編碼器的位置提供更高精度的數(shù)據(jù)。
絕對值編碼器接口模塊提供與增量編碼器的接口。增量式編碼器是一種將角位移或線位移轉(zhuǎn)換成電信號的裝置。前者稱為碼盤,后者稱為碼表。根據(jù)讀取方式的不同,編碼器分為接觸式和非接觸式。式中采用電刷輸出,一個電刷與導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)接觸,表示導(dǎo)線的狀態(tài)是“1"還是“0"。非接觸式光接收元件是光接收元件或磁敏元件,當(dāng)使用光接收元件時,代碼的狀態(tài)在透光區(qū)和不透光區(qū)表示為“1"或“0"。QEI由用于解碼a相和b相信號的解碼邏輯和用于累加計數(shù)值的上/下計數(shù)器組成。
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