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編碼器是一種將旋轉位移轉換成一串數字脈沖信號的旋轉式傳感器，這些脈沖能用來控制角位移，如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結合在一起于測量，也可用直線位移。編碼器產生電信號后由可編程邏輯控制器plc、控制系統等來處理。把電動機反饋信號傳輸給變頻器。正確安裝和接線尤為重要。下面賢集網小編就簡單的為您介紹一下。
編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-"端要與編碼器的COM端連接，“+ "與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號在編碼器旋轉一圈只有一個脈沖，通常用來做零點的依據，連接時要注意PLC輸入的響應時間。旋轉編碼器還有一條屏蔽線，使用時要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。
了解了編碼器的接線方式，你知道編碼器輸出什么信號嗎？因為編碼器本身就是一個將信號（如比特流）或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。那么它輸出的信號是什么，這是我們要非常了解的。
編碼器不同的類型有不同的信號輸出，我們根據不同的信號輸出類型將編碼器分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅動輸出四類。您在選購和使用的過程中只需要根據自身的需求，來選擇合適的編碼器就可以了
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