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檢查一下編碼器本身，然后檢查一下信號線的連接情況。

電機發(fā)生共震。

這種情況，需要設(shè)定變頻器的跳躍頻率，設(shè)定這個參數(shù)的意思是，比如設(shè)定10-14為跳躍頻率，則變頻器不輸出10-14Hz的頻率，直接跳過。

詳解：

跳躍頻率功能：一般的通用變頻器，都有3點（或者以上）的頻率跳躍點，也就是說，如果變頻器運行在某一頻率上（例如說13Hz），電機發(fā)生共振，可通過設(shè)置變頻器參數(shù)跳躍頻率（或者是回避頻率，詳情參考說明書）為這個頻率（例如13Hz），然后設(shè)置振幅（例如正負1Hz）,那么，變頻器就不會運行在13-1=12Hz和13+1=14Hz范圍之內(nèi)。

例如，加速過程中，如果你給定為12.5Hz，變頻器運行在12HZ，給定13.5Hz，也是運行在12HZ；如果給定為14HZ或者以上，才會運行在14HZ或者以上。如果是在減速過程中，如果你給定13.5HZ，變頻器依然運行在14HZ，給定12.5HZ，運行14HZ；如果給定是12HZ或者以下，才會運行到12HZ或者以下。請仔細閱讀說明書，并聯(lián)系廠家。

以三菱變頻器帶動電機運行時產(chǎn)生抖動分析為例，如下：

(一)、機械共振

原因：機械共振產(chǎn)生的振動會影響變頻器的控制，導(dǎo)致輸出電流（轉(zhuǎn)矩）不穩(wěn)定。根據(jù)控制方塊圖 （如圖1），可以通過改變輸出頻率來減少輸出電流（轉(zhuǎn)矩）的變動，從而減輕振動。

處理步驟如下：

1、將Pr.653 設(shè)定為100%，以振動最大的運行頻率運行數(shù)秒后確認振動是否得到緩解。

2、沒有效果時，請慢慢調(diào)高Pr.653 的設(shè)定值，反復(fù)運行并確認效果，將效果明顯的值作為 （Pr.653） 的最終設(shè)定值。

3、 調(diào)高Pr.653 后振動反而更大時，請將Pr.653 從100%開始慢慢調(diào)低并同樣進行效果確認。

(二)、電源高次諧波過大

原因：電源高次諧波是由變頻器的整流部分產(chǎn)生的，對發(fā)電機及進相電容器等都會產(chǎn)生影響。高次諧波的產(chǎn)生源、頻率范圍和傳輸路徑與噪音及漏電流不同。

原因：由于變頻器是以高載波頻率斷續(xù)輸出的，所以成為噪音的發(fā)生源。這種噪音的發(fā)生而使周邊設(shè)備誤動作。

處理方法：

1、避免變頻器動力線 （輸出輸入線）與信號線平行接線和成束接線，應(yīng)分散接線。

2、檢測器的連接線、控制用信號線使用雙絞屏蔽線，屏蔽線的覆皮連接SD端子。

3、在較多產(chǎn)生噪音的機器上裝設(shè)浪涌抑制器，抑制噪音的發(fā)生，在信號線上安裝數(shù)據(jù)線濾波器。