1，觀查現(xiàn)階段伺服馬達(dá)的情況可否獲得判斷結(jié)果。伺服馬達(dá)的機(jī)器設(shè)備假如長(zhǎng)期持續(xù)運(yùn)行，電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器控制模塊的溫度就會(huì)來到一定的高度，影響分辨結(jié)果。這時(shí)，需要關(guān)機(jī)，10分鐘后再次開展故障檢測(cè)。

2，在程序?qū)用妫粢鈱懛ㄓ心男┦遣皇乔‘?dāng)。并查驗(yàn)其中移動(dòng)頻率和進(jìn)給速率是不是一切正常。怎樣減少伺服馬達(dá)的溫度，可以在程序中增加暫停時(shí)間，讓伺服馬達(dá)熱管散熱，或是在伺服馬達(dá)端加設(shè)型電扇來提升熱管散熱效率。

3，電機(jī)溫度過高不一定必須拆換電機(jī)，只是必須做某些查驗(yàn)及分辨。電機(jī)溫度的表達(dá)在電氣設(shè)備回道上是歷經(jīng)編碼器的，因此編碼電機(jī)內(nèi)部電路板也是將會(huì)常出現(xiàn)故障，因此先需量測(cè)電機(jī)溫度感應(yīng)器是不是一切正常。

4，測(cè)量查驗(yàn)路線至控制器是不是斷開或松動(dòng)，及控制模塊是不是見故障。假如必須要拆換電機(jī)，那麼在拆換前，先要拆換編碼器檢測(cè)或電機(jī)脫離檢測(cè)。假如伺服馬達(dá)的編碼器是出現(xiàn)故障，更換新的測(cè)試后就會(huì)恢復(fù)過來。

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