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輪廓監控
診斷手冊中對于25050輪廓監控的描述，從字面上看：當一個軸的位置環生效后，如果NCK計算出的插補給定值點與實際到達點之間的誤差超過軸監控數據MD36400中規定的公差帶后，就會出現“輪廓監控”報警。更簡單地說：軸的位置沒有到位。
需要注意的是，“輪廓監控”報警一般出現在軸啟動瞬間。當需要軸運動時，NC在給定指令發出后如果發現軸不能在設定的循環監測周期內到達給定的預定位置，超出了誤差帶，就會出現“輪廓監控”報警。軸啟動后不能如預計的那樣到達預定位置，不外乎有三種可能性：
A. 機械負載偏大：當機械負載過大而電機選擇偏小時，電機無法很快帶動負載驅動，于是就不會在預定時間內到達預定位置，導致報警；
B. 加速度設置過大：機械負載雖然合適，但是為了追求過高的軸動態響應特性，將軸加速度MD32300設置得太大，也可能使得電機瞬間過載，無法驅動負載，因此報警。此時可以將加速度MD32300中的數值減小些；
上述兩種因素從本質上說是差不多的。
C. 伺服模塊故障：這種情況下往往由于功率模塊或者控制模塊出現問題，導致沒有實際電流輸出或者輸出電流不足，電機無法驅動負載，導致報警。有時候會只有一個“輪廓監控”報警，但也有可能還會出現“大電流監控”或者“速度控制器輸出限制”等過電流類的報警。這種情況可以從“診斷->服務顯示->驅動服務”中看出：啟動瞬間，電機給定轉速有了，但沒有平滑電流輸出同，所以沒有實際轉速，因此報警，否則可能是驅動本身的問題。
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