作用：
平衡梁為吊裝機具的重要組成部分，在起重工程中被廣泛應用。平衡梁又稱鐵扁擔。可用于保持被吊設備的平衡，避免吊索損壞設備；縮短吊索的高度，減小動滑輪的起吊高度 ；減少設備起吊時所承受的水平壓力，避免損壞設備；多機抬吊時，采用平衡梁還可以合理分配或平衡各吊點的載荷。

原理：
通過內部CAN總線網絡將傳感器—超聲波滑靴組合起來，進而檢測路面的不同位置，再將檢測的數據進行智能篩選與處理，將處理后的數據送給控制器，控制器根據數據判斷當前攤鋪機的工作狀態，進而輸出對攤鋪機找平液壓系統的控制信號，至此達到自動找平之目的。

型式：
1、管式平衡梁：用無縫鋼管、吊耳、加強板等焊接而成，可用于吊裝排管、鋼結構件和中小型設備；
2、鋼板平衡梁：為現場就地加工制作，鋼板厚度按設備重量確定；
3、槽鋼型平衡梁：由槽鋼、吊環板、吊耳、加強板、螺栓等組成。其特點是分部板提吊點可前后移動，可根據設備重量、尺寸來選擇起吊點，使用方便、安全、可靠。
4、桁架式平衡梁：由各種型鋼、吊環板、吊耳、桁架轉軸、橫梁等焊接而成。當吊點伸開的距離較大時，一般采用桁架式平衡梁以增加其剛度。