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上海壹僑國際貿(mào)易有限公司（Shanghai Onebridge International Trade Co., Ltd.）是中國工業(yè)控制自動(dòng)化領(lǐng)域的服務(wù)貿(mào)易商，是德國AOI Solutions GmbH 在中國的分支機(jī)構(gòu)。公司總部位于德國漢堡，專業(yè)從事各種國外高端工控自動(dòng)化產(chǎn)品的進(jìn)口貿(mào)易，主要經(jīng)營歐洲各國知名品牌的高精密編碼器、傳感器、儀器儀表及各類自動(dòng)化產(chǎn)品，僅德國供應(yīng)商就達(dá)400多家,并被廣泛用于鋼鐵、能源、石化、礦山、港口、軌道交通等眾多行業(yè)的國家重點(diǎn)企業(yè)。公司名稱：上海壹僑國際貿(mào)易有限公司上海壹僑國際貿(mào)易有限公司主要經(jīng)營歐洲各國知名品牌的高精密編碼器、傳感器、儀器儀表、閥門、泵、電機(jī)以及各類自動(dòng)化產(chǎn)品。作為連接國內(nèi)外工業(yè)備件售賣的橋梁,

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德國亨士樂hengstler公司總部位于德國西南部的Aldingen，靠近Black Forest-該地區(qū)是德國工業(yè)先驅(qū)和投資者的聚集地，Hengstler的創(chuàng)建者Johannes Hengstler，他于1846年所開設(shè)的工廠，成為現(xiàn)在Hengstler的中心所在地。

　　德國亨士樂hengstler公司工廠最初從事鐘表彈簧的制造；現(xiàn)在德國hengstler亨士樂公司從事從微型計(jì)數(shù)器到值型空心軸編碼器等產(chǎn)品的制造，產(chǎn)品包括編碼器、繼電器、計(jì)數(shù)器、工業(yè)打印機(jī)和切刀等。

　　德國hengstler亨士樂公司旗下編碼器業(yè)務(wù)品牌包括Dynapar（丹納帕），Northstar（北極星），Harowe。產(chǎn)品應(yīng)用于工廠自動(dòng)化、電梯、重載工業(yè)、風(fēng)電、石油天然氣等行業(yè)。

旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測(cè)量裝置，它將被測(cè)的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)（高速脈沖信號(hào)）。

　　編碼器如以信號(hào)原理來分，有增量型編碼器，型編碼器。

　　我們通常用的是增量型編碼器，可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號(hào)直接輸入給PLC，利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對(duì)其脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，以獲得測(cè)量結(jié)果。不同型號(hào)的旋轉(zhuǎn)編碼器，其輸出脈沖的相數(shù)也不同，有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，最簡單的只有A相。

　　編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接，“+ ”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號(hào)在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個(gè)脈沖，通常用來做零點(diǎn)的依據(jù)，連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間。旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線，使用時(shí)要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。

　　編碼器-----------PLC

　　A-----------------X0

　　B-----------------X1

　　Z------------------X2

　　+24V------------+24V

　　COM------------- -24V-----------COM

由一個(gè)中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，

有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對(duì)于一個(gè)周波為360度），將C、D信號(hào)反向，疊加在A、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào)；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。

由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí)，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。

分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。

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