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上海燁哲自動(dòng)化科技有限公司 |
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西門子PLC模塊PLC模塊CPU312C卡件 西門子PLC模塊PLC模塊CPU312C卡件西門子S7-300模塊 西門子S7-300模塊經(jīng)銷商 西門子S7-300模塊代理商 西門子S7-300模塊總代理 西門子S7-300模塊一級(jí)代理商 西門子S7-300模塊中國總代理 西門子300PLC模塊代理商，S7-300是SIMATIC控制器中銷售量zui多的產(chǎn)品，它已成功地用于范圍廣泛的自動(dòng)化領(lǐng)域。S7-300 的重點(diǎn)在于為生產(chǎn)制造工程中的系統(tǒng)解決方案提供一個(gè)通用的自動(dòng)化平臺(tái)。這就是說，S7-300 是用于集中式或分布式結(jié)構(gòu)的優(yōu)化解決方案。堅(jiān)持不懈的創(chuàng)新和改革使S7-300這個(gè)廣泛應(yīng)用的自動(dòng)化平臺(tái)能持續(xù)不斷的升值概述。
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一、S7-300 PLC的種類
種類
圖片
CPU系列號(hào)
功能簡(jiǎn)介
S7-300
通用型
CPU 312
CPU 314
CPU 315-2 DP
CPU 315-2 PN/DP
CPU 317-2 DP
CPU 317-2 PN/DP
CPU 318-2 DP
模塊化微型PLC 系統(tǒng)，滿足中、小規(guī)模的性能要求
各種性能的模塊可以非常好地滿足和適應(yīng)自動(dòng)化控制任務(wù)
簡(jiǎn)單實(shí)用的分布式結(jié)構(gòu)和多界面網(wǎng)絡(luò)能力，使得應(yīng)用十分靈活
方便用戶和簡(jiǎn)易的無風(fēng)扇設(shè)計(jì)
當(dāng)控制任務(wù)增加時(shí)，可自由擴(kuò)展
大量的集成功能使它功能非常強(qiáng)勁
S7-300C
緊湊型
CPU 312C
CPU 313C
CPU 313C-2 PtP
CPU 313C-2 DP
CPU 314C-2 PtP
CPU 314C-2 DP
帶集成數(shù)字量輸入和輸出的緊湊型CPU
各種性能的模塊可以非常好地滿足和適應(yīng)自動(dòng)化控制任務(wù)
簡(jiǎn)單實(shí)用的分布式結(jié)構(gòu)和多界面網(wǎng)絡(luò)能力，使得應(yīng)用十分靈活
方便用戶和簡(jiǎn)易的無風(fēng)扇設(shè)計(jì)
當(dāng)控制任務(wù)增加時(shí)，可自由擴(kuò)展
大量的集成功能使它功能非常強(qiáng)勁
S7-300F
故障安全型
CPU 315F-2 DP
CPU 315F-2 PN/DP
CPU 317F-2 DP
CPU 317F-2 PN/DP
故障安全型自動(dòng)化系統(tǒng)，滿足工廠日益增加的安全需求
基于S7-300
以連接帶有安全相關(guān)的模塊的ET200S和ET200M分布式I/O
站；采用PROFISAFE協(xié)議通過 PROFIBUS DP進(jìn)行與安全相關(guān)
的通訊。
此外，還有用于與安全無關(guān)應(yīng)用的標(biāo)準(zhǔn)模塊
S7-300T
技術(shù)型
CPU 315T-2 DP
CPU 317T-2 DP
具有智能技術(shù)/ 運(yùn)動(dòng)控制功能的SIMATIC CPU
具有標(biāo)準(zhǔn)CPU 315-2 DP、CPU 317-2 DP的全部功能
能滿足系列化機(jī)床、特殊機(jī)床以及車間應(yīng)用的多任務(wù)自動(dòng)化系
統(tǒng)
zui用于同步運(yùn)動(dòng)序列，例如與虛擬/ 實(shí)際主設(shè)備的耦合、減速器同步、凸輪盤或印刷點(diǎn)修正。
與集中式I/O 和分布式I/O 一起，可用作生產(chǎn)線上的控制器
在PROFIBUS DP 上實(shí)現(xiàn)基于組件的自動(dòng)化中實(shí)現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)
帶有本機(jī)I/O，可實(shí)現(xiàn)快速技術(shù)功能( 例如凸輪切換，參考點(diǎn)探測(cè)）
PROFIBUS DP(DRIVE) 接口，用來實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)部件的等時(shí)連接
控制任務(wù)和運(yùn)動(dòng)控制任務(wù)使用相同的S7 應(yīng)用程序( 無需其它編程語言就可以實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制)
需要“S7 Technology”軟件包
SIPLUS S7-300
寬溫度型
SIPLUS CPU 312C
SIPLUS CPU 313C
SIPLUS CPU 314
SIPLUS CPU 315-2 DP
SIPLUS CPU 315-2 PN/DP
SIPLUS CPU 317-2 PN/DP
SIPLUS CPU 315F-2 DP
SIPLUS CPU 317F-2 DP
用于惡劣環(huán)境條件下的PLC
擴(kuò)展溫度范圍從-25°C 到 70°C
適用于特殊的環(huán)境( 污染空氣中使用)
允許短時(shí)冷凝以及短時(shí)機(jī)械負(fù)載的增加
S7-300 采用經(jīng)過認(rèn)證的PLC 技術(shù)
易于操作、編程、維護(hù)和服務(wù)
特別適用于汽車工業(yè)、環(huán)境技術(shù)、采礦、化工廠、生產(chǎn)技術(shù)以
及食品加工等領(lǐng)域。
低成本的解決方案
西門子PLC卡件CPU313C-2DP 西門子*處理器模塊 西門子控制器模塊 西門子主機(jī)模塊
西門子S7-300CPU河北代理商
西門子6ES7-200,300,400系列PLC 西門子ET200系列產(chǎn)品 西門子人機(jī)界面，
各類觸摸屏，文本顯示器 西門子工控機(jī)，交換機(jī)6GK
西門子電線電纜（DP 2芯，4芯）、光纖 SITOP電源,數(shù)控等周邊產(chǎn)品（編程電纜，連接器，導(dǎo)軌，PLC鋰電池) 變頻器 直流調(diào)速器等
集成技術(shù)工程的其他用途包括：
電 話：（同號(hào)）
計(jì)數(shù)
頻率測(cè)量
周期測(cè)量
脈寬調(diào)制
PID 控制
Design
CPU 313C-2 DP 安裝有：
微處理器;
處理器處理每條二進(jìn)制指令的時(shí)間可達(dá) 70 ns。
擴(kuò)展存儲(chǔ)器;
128 KB 高速工作存儲(chǔ)器（相當(dāng)于大約 42 K 的指令），用于執(zhí)行相關(guān)的程序，為用戶程序提供充分的空間；
SIMATIC 微型存儲(chǔ)卡（zui大 8 MB）作為程序的裝載存儲(chǔ)器，還允許將項(xiàng)目（包括符號(hào)和注釋）存儲(chǔ)在 CPU 中。
靈活的擴(kuò)展能力;
多達(dá) 31 個(gè)模塊，（4排結(jié)構(gòu)）
MPI多點(diǎn)接口;
內(nèi)置 MPI 接口可以zui多同時(shí)建立 8 個(gè)與 S7-300/400 或與 PG、PC、OP 的連接。在這些連接中，始終分別為 PG 和 OP 各保留一個(gè)連接。通過“全局?jǐn)?shù)據(jù)通訊”，MPI可以用來建立zui多16個(gè)CPU組成的簡(jiǎn)單網(wǎng)絡(luò)。
PROFIBUS DP 接口:
帶有 PROFIBUS DP 主/從接口的 CPU 313C-2 DP 可以用來建立高速、易用的分布式自動(dòng)化系統(tǒng)。 對(duì)用戶來說,分布式I/O單元可作為一個(gè)集中式單元來處理(相同的組態(tài)、編址和編程).
內(nèi)置輸入/輸出；
16個(gè)數(shù)字量輸入(均可用于報(bào)警處理)和16個(gè)數(shù)字量輸出。
Functions
口令保護(hù);
用戶程序使用密碼保護(hù)，可防止非法訪問。
塊加密；
函數(shù) (FC) 和功能塊 (FB) 可以通過 S7-Block Privacy，加密存儲(chǔ)于 CPU 以保護(hù)專有技術(shù)。
診斷緩沖;
診斷緩沖區(qū)中可存儲(chǔ)zui后 500 條錯(cuò)誤和中斷事件，其中的 100 條事件可以長(zhǎng)期存儲(chǔ)。
免維護(hù)的數(shù)據(jù)后備;
如果發(fā)生斷電，則可通過 CPU 將所有數(shù)據(jù)(zui多達(dá) 64 KB)自動(dòng)寫入到 SIMATIC 微型存儲(chǔ)卡（MMC 卡）上，且將在再次通電時(shí)保持不變。
帶集成數(shù)字量輸入/輸出和PROFIBUS DP主站/從站接口的緊湊型CPU
滿足工廠對(duì)高處理性能和相應(yīng)時(shí)間的要求
帶技術(shù)功能
用于完成帶特殊功能的任務(wù)
用于連接分布式 I/O
CPU 運(yùn)行需要 SIMATIC 微存儲(chǔ)卡 (MMC)。 西門子模塊哪里有 西門子PLC主機(jī)型號(hào) 西門子代理商價(jià)格價(jià)格低廉，質(zhì)保一年 公司秉承：以信待人 以誠待人 質(zhì)量為企業(yè)生命 客戶至上的經(jīng)營(yíng)理念 竭誠為您服務(wù)。*，質(zhì)量保證,保修一年，價(jià)格合理，支持技術(shù)服務(wù)！歡迎您原裝西門子驅(qū)動(dòng)和自動(dòng)化產(chǎn)品價(jià)格
西門子PLC模塊卡件CPU314C-2DP
一、S7-300 PLC的種類
種類
圖片
CPU系列號(hào)
功能簡(jiǎn)介
S7-300
通用型
CPU 312
CPU 314
CPU 315-2 DP
CPU 315-2 PN/DP
CPU 317-2 DP
CPU 317-2 PN/DP
CPU 318-2 DP
模塊化微型PLC 系統(tǒng)，滿足中、小規(guī)模的性能要求
各種性能的模塊可以非常好地滿足和適應(yīng)自動(dòng)化控制任務(wù)
簡(jiǎn)單實(shí)用的分布式結(jié)構(gòu)和多界面網(wǎng)絡(luò)能力，使得應(yīng)用十分靈活
方便用戶和簡(jiǎn)易的無風(fēng)扇設(shè)計(jì)
當(dāng)控制任務(wù)增加時(shí)，可自由擴(kuò)展
大量的集成功能使它功能非常強(qiáng)勁
S7-300C
緊湊型
CPU 312C
CPU 313C
CPU 313C-2 PtP
CPU 313C-2 DP
CPU 314C-2 PtP
CPU 314C-2 DP
帶集成數(shù)字量輸入和輸出的緊湊型CPU
各種性能的模塊可以非常好地滿足和適應(yīng)自動(dòng)化控制任務(wù)
簡(jiǎn)單實(shí)用的分布式結(jié)構(gòu)和多界面網(wǎng)絡(luò)能力，使得應(yīng)用十分靈活
方便用戶和簡(jiǎn)易的無風(fēng)扇設(shè)計(jì)
當(dāng)控制任務(wù)增加時(shí)，可自由擴(kuò)展
大量的集成功能使它功能非常強(qiáng)勁
S7-300F
故障安全型
CPU 315F-2 DP
CPU 315F-2 PN/DP
CPU 317F-2 DP
CPU 317F-2 PN/DP
故障安全型自動(dòng)化系統(tǒng)，滿足工廠日益增加的安全需求
基于S7-300
以連接帶有安全相關(guān)的模塊的ET200S和ET200M分布式I/O
站；采用PROFISAFE協(xié)議通過 PROFIBUS DP進(jìn)行與安全相關(guān)
的通訊。
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S7-300T
技術(shù)型
CPU 315T-2 DP
CPU 317T-2 DP
具有智能技術(shù)/ 運(yùn)動(dòng)控制功能的SIMATIC CPU
具有標(biāo)準(zhǔn)CPU 315-2 DP、CPU 317-2 DP的全部功能
能滿足系列化機(jī)床、特殊機(jī)床以及車間應(yīng)用的多任務(wù)自動(dòng)化系
統(tǒng)
zui用于同步運(yùn)動(dòng)序列，例如與虛擬/ 實(shí)際主設(shè)備的耦合、減速器同步、凸輪盤或印刷點(diǎn)修正。
與集中式I/O 和分布式I/O 一起，可用作生產(chǎn)線上的控制器
在PROFIBUS DP 上實(shí)現(xiàn)基于組件的自動(dòng)化中實(shí)現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)
帶有本機(jī)I/O，可實(shí)現(xiàn)快速技術(shù)功能( 例如凸輪切換，參考點(diǎn)探測(cè)）
PROFIBUS DP(DRIVE) 接口，用來實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)部件的等時(shí)連接
控制任務(wù)和運(yùn)動(dòng)控制任務(wù)使用相同的S7 應(yīng)用程序( 無需其它編程語言就可以實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制)
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SIPLUS S7-300
寬溫度型
西門子交流電源代理商德國西門子股份公司創(chuàng)立于1847年，是電子電氣工程領(lǐng)域的企業(yè)。西門子自1872年進(jìn)入中國，140余年來以創(chuàng)新的技術(shù)、的解決方案和產(chǎn)品堅(jiān)持不懈地對(duì)中國的發(fā)展提供全面支持，并以出眾的品質(zhì)和令人信賴的可靠性、的技術(shù)成就、不懈的創(chuàng)新追求，確立了在中國市場(chǎng)的地位。2014年（2013年10月1日至2014年9月30日），西門子在中國的總營(yíng)收達(dá)到64.4億歐元，擁有超過32000名員工。西門子已經(jīng)發(fā)展成為中國社會(huì)和經(jīng)濟(jì)不可分割的一部分，并竭誠與中國攜手合作，共同致力于實(shí)現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展。
西門子*一級(jí)代理商 西門子*總代理商 西門子PLC*代理商 西門子變頻器*代理商 西門子*電纜代理商 西門子*伺服系統(tǒng)代理商
凡在公司采購西門子產(chǎn)品，均可質(zhì)保一年，假一罰十
公司優(yōu)勢(shì)產(chǎn)品; PLC 、觸摸屏、變頻器、電纜及通訊卡、數(shù)控系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)接頭、伺服驅(qū)動(dòng)、 凡在公司采購西門子產(chǎn)品，均可質(zhì)保一年，假一罰十
以滿足客戶的需求為宗旨 , 以誠為本 , 精益求精
西門子數(shù)控主板中國*總代理商 西門子數(shù)控主板中國*總代理商原裝 西門子數(shù)控主板中國*總代理商價(jià)格 SIEMENS西門子數(shù)控主板中國*總代理商哪里有銷售
西門子S7-400PLC，SIMATICS7-400PLC的主要特色為：*的處理速度、強(qiáng)大的通訊性能和的CPU資源裕量。
S7-400系列plc中功能分級(jí)的CPU以及種類齊全的模板，總能為其自動(dòng)化任務(wù)找到的解決方案，實(shí)現(xiàn)分布式系統(tǒng)和擴(kuò)展通訊能力都很簡(jiǎn)便，組成系統(tǒng)靈活自如，用戶友好性強(qiáng)，操作簡(jiǎn)單，免風(fēng)扇設(shè)計(jì)。隨著應(yīng)用的擴(kuò)大，系統(tǒng)擴(kuò)展無任何問題。
西門子中國*代理商
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西門子PLC中國代理商
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DI（Digital Input）開關(guān)量輸入，
亦稱數(shù)字量輸入。以開關(guān)狀態(tài)為輸出的傳感器，如水流開關(guān)、風(fēng)速開關(guān)、壓差開關(guān)等，將高/低電平（相當(dāng)于開關(guān)）兩種狀態(tài)輸入到控制器，控制器將其轉(zhuǎn)換為數(shù)字量1或0，進(jìn)而對(duì)其進(jìn)行邏輯分析和計(jì)算，這種控制器通道即為DI通道。
DO（Digital Output）開關(guān)量輸出，
亦稱數(shù)字量輸出，它可由控制軟件將輸出通道變成高電平或低電平，通過驅(qū)動(dòng)電路即可帶動(dòng)繼電器或其他開關(guān)元件動(dòng)作，也可驅(qū)動(dòng)指示燈顯示狀態(tài)。開關(guān)量輸出DO信號(hào)可用來控制開關(guān)、交流接觸器、變頻器以及可控硅等執(zhí)行元件動(dòng)作。
AI（Analogy Input）模擬量輸入，
模擬量輸入的物理量有溫度、壓力、流量等，這些物理量由相應(yīng)的傳感器感應(yīng)測(cè)得，往往經(jīng)過變送器轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)送入控制器的模擬輸入口。
AO（Analogy Output）模擬量輸出，
模擬量輸出的信號(hào)是電壓（如0~5V、0~10V間的電壓）或電流（如0~10mA間的電流），其輸出電壓或電流的大小由控制軟件決定。
可靠性、效率和集成性的基準(zhǔn)
機(jī)器與設(shè)備的運(yùn)行需要使用可靠、恒定的電源。
SITOP 穩(wěn)壓電源質(zhì)量?jī)?yōu)異，性能可靠，可確保在工業(yè)環(huán)境中以及樓宇管理系統(tǒng)中使用時(shí)達(dá)到很高的安全性。
我們選擇的 SITOP 電源彼此之間可以完美地協(xié)同工作。我們的系列附加模塊進(jìn)一步強(qiáng)化了這種協(xié)同性。這些附加模塊可以深入地保護(hù) 24V 電源免遭初級(jí)和次級(jí)側(cè)的干擾，直至提供的的保護(hù)功能。
TOP 可靠性
您只需在購買電源時(shí)考慮選擇優(yōu)質(zhì)電源，此后就無需再思考此類問題。
SITOP 遍布的每一個(gè)供電系統(tǒng)幾乎都成千萬次地證明了 SITOP 電源的可靠性。 憑借其寬范圍輸入、優(yōu)異的負(fù)載特性和的驗(yàn)證，SITOP 電源自身就可以保證電源的可靠性。
根據(jù)具體的要求，可以采用擴(kuò)展模塊，也可以采用不間斷電源（DC UPS）對(duì) SITOP 電源進(jìn)行個(gè)性化的改造。據(jù)此，在輸出回路過載或輸入側(cè)出現(xiàn)電源故障等情況下，也可以保證機(jī)床或設(shè)備的 24 V 供電的可靠性。
TOP 效率
能量成本越來越大地決定著生產(chǎn)成本。 該方面的節(jié)省會(huì)形成寶貴的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。 關(guān)于這一點(diǎn)，SITOP 電源可以作出重大的貢獻(xiàn)。 由于效率很高，這種初級(jí)開關(guān)模式電源擁有*的工作效率。 整個(gè)性能范圍內(nèi)的功耗很低（即使在空載運(yùn)行期間）。 由于電源很少滿負(fù)荷運(yùn)行，因此，電源擁有極大的節(jié)能潛力。
SITOP 還可以地支持客戶的整個(gè)過程鏈。 例如，采用 STTOP 選擇工具和豐富的附加信息（如 3D 數(shù)據(jù)、電路圖宏、證書和可個(gè)性化配置的產(chǎn)品文檔等）可以方便地完成產(chǎn)品選型。 因此，可以非常地計(jì)劃、訂購、設(shè)計(jì)、配置和運(yùn)行每個(gè) SITOP 解決方案。
TOP 集成
工業(yè)環(huán)境中集成的電源越，其生產(chǎn)率越大。 SITOP 可以針對(duì)例如 SIMATICSINUMERIK 和 SIMOTION 等自動(dòng)化系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化調(diào)整。
另外，PSU8600 電源系統(tǒng)和 UPS1600 不間斷電源可*集成在
西門子PLC功能特點(diǎn)：
一、散裝機(jī)的組成結(jié)構(gòu)
SZ系列固定式水泥散裝機(jī)是由進(jìn)料接頭、伸縮下料套管散裝頭、下料錐斗、卷揚(yáng)裝置（包括松繩開關(guān)裝置、料滿控制器）、收塵系統(tǒng)、除塵系統(tǒng)、卸料閥、氣源閥、閘門等零部件組成。散裝機(jī)既可安裝在庫底也可安裝在庫側(cè)同相應(yīng)的卸料裝置配套使用。庫側(cè)散裝機(jī)使用時(shí)配備空氣輸送斜槽(含高壓離心風(fēng)機(jī))，庫底散裝機(jī)使用時(shí)配備短斜槽輸送部分(含高壓離心風(fēng)機(jī))，以適應(yīng)工藝布置的需要。
二、 散裝機(jī)的原理及流程
水泥罐車抵達(dá)位置后，按控制裝置上的“下降”按鈕使散裝頭下降到罐車入料口進(jìn)入準(zhǔn)備裝料狀態(tài)。按“裝車”鈕進(jìn)行裝車。此時(shí)高壓離心風(fēng)機(jī)工作，使物料在打開卸料電磁閥后能順利通過輸送斜槽；同時(shí)氣源電磁閥打開，接通氣源；收塵風(fēng)機(jī)同時(shí)啟動(dòng)，收塵電磁閥開啟驅(qū)使氣缸動(dòng)作推動(dòng)外殼內(nèi)翻板并使翻板處于導(dǎo)通狀態(tài)，此時(shí)除塵電磁閥處于關(guān)閉狀態(tài)，儲(chǔ)氣罐儲(chǔ)存氣體，收塵系統(tǒng)進(jìn)入工作狀態(tài)；同時(shí)料位風(fēng)機(jī)和活化灰風(fēng)機(jī)打開。0.5秒后卸料電磁閥開啟，驅(qū)使氣缸控制卸料閥門打開進(jìn)行裝料。裝載容器內(nèi)的含塵氣體通過伸縮套管中的夾層通道由收塵接口抽到配套的收塵器中，使含塵氣體吸附到布袋上，工作現(xiàn)場(chǎng)可實(shí)現(xiàn)無塵作業(yè)。當(dāng)物料裝到預(yù)先調(diào)定的高度或容器已經(jīng)裝滿時(shí)，裝載容器內(nèi)的物料會(huì)堵住散裝頭下方的風(fēng)管接頭，產(chǎn)生料滿報(bào)警并自動(dòng)關(guān)閉卸料電磁閥停止裝料。卸料電磁閥關(guān)閉1分鐘后活化灰風(fēng)機(jī)關(guān)閉，再過30秒后收塵風(fēng)機(jī)關(guān)閉，收塵電磁閥關(guān)閉，此時(shí)外殼內(nèi)翻板處于關(guān)閉狀態(tài)，除塵電磁閥打開清灰2~3分鐘左右自動(dòng)停止，料位風(fēng)機(jī)和高壓離心風(fēng)機(jī)停止，氣源停止。按“上升”鈕使散裝頭上升至預(yù)定位置。灌裝結(jié)束。
三、西門子PLC控制的優(yōu)點(diǎn)
目前國內(nèi)水泥散裝機(jī)的電控部分大都是以大量的時(shí)間繼電器和中間繼電器組成的實(shí)序邏輯控制電路來控制各個(gè)閥門、電機(jī)的啟停時(shí)間和順序，在整個(gè)工作流程中各元器件動(dòng)作很頻繁，尤其是時(shí)間繼電器在現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境比較惡劣的條件下更是容易損壞，故障率高。經(jīng)常造成裝車工作被迫中斷，降低了工作效率。而采用西門子PLC控制系統(tǒng)則大大避免了上述問題。西門子PLC控制系統(tǒng)與繼電器控制系統(tǒng)相比有如下優(yōu)點(diǎn)：
（1）控制方式
繼電器的控制是采用硬件接線實(shí)現(xiàn)的，利用繼電器機(jī)械觸點(diǎn)的串聯(lián)或并聯(lián)及延時(shí)繼電器的滯后動(dòng)作等組合形成控制邏輯，只能完成既定的邏輯控制。 而西門子PLC采用存儲(chǔ)邏輯，其控制邏輯是以程序方式存儲(chǔ)在內(nèi)存中，要改變控制邏輯，只需改變程序即可，方便快捷。
2）控制速度
繼電器控制邏輯是依靠觸點(diǎn)的機(jī)械動(dòng)作實(shí)現(xiàn)控制，工作頻率低，毫秒級(jí)，機(jī)械觸點(diǎn)有抖動(dòng)現(xiàn)象。西門子PLC是由程序指令控制半導(dǎo)體電路來實(shí)現(xiàn)控制，速度快，微秒級(jí)，嚴(yán)格同步，無抖動(dòng)。
CPU 1518-4 PN/DP ODK：系統(tǒng)概述--緊湊的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)通訊連接西門子電機(jī)，伺服電機(jī)，主軸電機(jī)、直線電機(jī)，扭矩電機(jī)，直流電機(jī)、西門子工業(yè)以太網(wǎng)。SIMATIC 軟件是一個(gè)無縫互連的軟件工具系統(tǒng)，適用于 SIMATIC S7 和 SIMATIC WinAC 可編程控制器。它對(duì)自動(dòng)化工程的各個(gè)階段都提供方便的功能：
（3）延時(shí)控制
繼電器控制系統(tǒng)是靠時(shí)間繼電器的滯后動(dòng)作實(shí)現(xiàn)延時(shí)控制，而時(shí)間繼電器定時(shí)精度不高，受環(huán)境影響大。 西門子PLC用半導(dǎo)體集成電路作定時(shí)器，時(shí)鐘脈沖由晶體振蕩器產(chǎn)生，精度高，調(diào)整時(shí)間方便，不受環(huán)境影響。
根據(jù)自動(dòng)控制原理，車速斜坡響應(yīng)可以分為過阻尼響應(yīng)、臨界阻尼響應(yīng)和欠阻尼響應(yīng)。理論上說，臨界阻尼響應(yīng)是理想的控制方式，這種響應(yīng)方式既實(shí)現(xiàn)了控制的快速性又實(shí)現(xiàn)了控制的穩(wěn)定性；過阻尼響應(yīng)是為了穩(wěn)定性犧牲快速性；欠阻尼響應(yīng)則是為了快速性犧牲穩(wěn)定性。然而，臨界阻尼由于條件過于苛刻，在實(shí)際控制中是無法實(shí)現(xiàn)的。
根據(jù)剩余的兩種響應(yīng)曲線的特性，筆者認(rèn)為CPU啟動(dòng)時(shí)好使用欠阻尼響應(yīng)曲線，其理由是：CPU啟動(dòng)狀態(tài)下，對(duì)增塑劑積累時(shí)間的要求優(yōu)先于增塑劑含量的穩(wěn)定性；而其他狀態(tài)下使用過阻尼響應(yīng)曲線，此時(shí)對(duì)含量的穩(wěn)定要求優(yōu)先于積累的快速性。
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因此，利用S7-300啟動(dòng)時(shí)的組織塊OB100在CPU啟動(dòng)中只執(zhí)行一次的特性，對(duì)增塑劑伺服電機(jī)的控制方式依據(jù)機(jī)組不同的啟動(dòng)狀態(tài)采取了不同響應(yīng)曲線下的控制方法。具體來說，在CPU啟動(dòng)時(shí)（此時(shí)增塑劑存儲(chǔ)量必定為零），通過啟動(dòng)組織塊OB100中送出高速運(yùn)轉(zhuǎn)命令至增塑劑伺服電機(jī)，使控制曲線成為欠阻尼響應(yīng)狀態(tài)以實(shí)現(xiàn)對(duì)存儲(chǔ)器中增塑劑的快速積累。而在非CPU啟動(dòng)狀態(tài)，控制增塑劑伺服電機(jī)的FC功能塊將送出普通速度命令，使控制曲線成為比較接近臨界阻尼的過阻尼響應(yīng)狀態(tài)。
新的設(shè)計(jì)*避免了CPU重啟時(shí)帶來的增塑劑積累過慢的問題、減少了廢品數(shù)量，因此這樣的設(shè)計(jì)不會(huì)影響正常生產(chǎn)狀況時(shí)增塑劑含量的穩(wěn)定性。
(2) 對(duì)濾棒剔除支數(shù)的計(jì)算策略
在纖維濾棒成型機(jī)的生產(chǎn)中，為保證濾棒質(zhì)量，每當(dāng)速度低于一定的設(shè)定值時(shí)，機(jī)組就會(huì)剔除此時(shí)的濾棒。此時(shí)機(jī)組的速度是不斷變化的，按通常方式無法計(jì)算出具體的剔除支數(shù)。這對(duì)統(tǒng)計(jì)生產(chǎn)效率帶來了相當(dāng)?shù)睦щy。
筆者可以得到動(dòng)態(tài)的車速反饋，但這條反饋曲線是不斷波動(dòng)和變化的非線性曲線。對(duì)于非線性曲線，數(shù)學(xué)上只能夠采用面積積分求解的計(jì)算方法。對(duì)于此項(xiàng)目就是要求給出一定時(shí)間內(nèi)主電機(jī)的圓周行程，即機(jī)組一段時(shí)間內(nèi)所生產(chǎn)的濾棒長(zhǎng)度。
從這一角度出發(fā)，筆者考慮采用了對(duì)車速進(jìn)行模擬積分的計(jì)算方法，即從積分的基本定義出發(fā)，求出剔除時(shí)間內(nèi)的濾棒生產(chǎn)長(zhǎng)度L=Σ(ΔvΔt)，再除以單個(gè)濾棒長(zhǎng)度得剔除支數(shù)的計(jì)算方法。
按照積分的定義要求，積分求解是在一定條件下才能夠成立。這個(gè)條件就是Δt要足夠的小即Δt→0。在實(shí)際過程中，近似認(rèn)為Δt=20ms時(shí)可以滿足條件。此時(shí)，計(jì)算得出的濾棒支數(shù)與實(shí)際濾棒支數(shù)的誤差在±3支以內(nèi)。在精度上，以高生產(chǎn)速度3300支/分鐘計(jì)（此時(shí)濾棒長(zhǎng)度為120mm），±3支的精度是*可以滿足精度要求。所以筆者認(rèn)為只要將Δt控制在20ms時(shí)就可以滿足積分求解的條件。
原系統(tǒng)的PLC掃描一周的時(shí)間高達(dá)幾十毫秒，顯然不滿足要求。而此項(xiàng)目采用的S7-315-2DP，其單指令掃描周期為10μs級(jí)、整個(gè)掃描周期被縮短為7~8ms，這樣就滿足了積分計(jì)算的要求。
(3) 對(duì)拼接紙圈的控制策略
改造之前，纖維濾棒成型機(jī)執(zhí)行的是降低運(yùn)行速度再進(jìn)行紙圈拼接。這種降速接紙方式對(duì)實(shí)際生產(chǎn)是不利的：每次降速都會(huì)造成車速的大幅度變化，影響了濾棒的質(zhì)量。為消除這種影響，筆者采用了不降速拼接的方法。
不降速拼接和降速拼接并沒有本質(zhì)的區(qū)別：兩者采用的接紙動(dòng)作一樣，兩者只是在機(jī)械結(jié)構(gòu)和電氣控制元件上有區(qū)別。接紙速度的提高勢(shì)必使紙圈的靜摩擦力同等上升。如果轉(zhuǎn)速斜坡率過高會(huì)產(chǎn)生很大的靜摩擦力，該力會(huì)撕裂紙圈。如果轉(zhuǎn)速斜坡率過低，拼接時(shí)的紙圈浪費(fèi)將增加。
為避免煩瑣，該項(xiàng)目放棄變頻器對(duì)接紙電機(jī)轉(zhuǎn)速的分段控制。為求出靜摩擦力和紙圈長(zhǎng)度兩者之間的優(yōu)控制，筆者對(duì)接紙電機(jī)上升時(shí)間采取優(yōu)篩選法。通過優(yōu)篩選法得到的電機(jī)上升時(shí)間大約為3.4s。考慮到生產(chǎn)情況及電磁閥等器件的時(shí)滯效應(yīng)，將這一時(shí)間進(jìn)一步放寬為3.5s。
3 程序設(shè)計(jì)
程序設(shè)計(jì)采用了結(jié)構(gòu)化設(shè)計(jì)，將所需實(shí)現(xiàn)的各主要功能編制成為S7-300中的用戶功能塊（FC塊），在主程序循環(huán)模塊（組織塊OB1）中調(diào)用這些已經(jīng)編制好的子程序。
程序設(shè)計(jì)分成硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)兩方面。在硬件方面針對(duì)系統(tǒng)要求進(jìn)行設(shè)計(jì)，在軟件方面則按需要編制了速度計(jì)算模塊、報(bào)警和故障模塊、伺服電機(jī)執(zhí)行模塊、增塑劑執(zhí)行模塊、生產(chǎn)統(tǒng)計(jì)計(jì)算模塊等FC塊和預(yù)設(shè)、保持系統(tǒng)及生產(chǎn)數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)塊DB塊。
(1) 硬件設(shè)計(jì)與組態(tài)
本系統(tǒng)在S7-300的硬件方面采用了1塊PS307 5A電源模塊，1塊CPU-315-2DP，4塊24V/0V SM321數(shù)字量輸入模塊，3塊24V/0.5A SM322數(shù)字量輸出模塊，1塊FM352-2高速計(jì)數(shù)模塊，2塊SM331模擬量輸入模塊，1塊SM332模擬量輸出模塊以及用于DP總線通訊的IM153-1通訊模塊1塊。
S7-300外圍設(shè)備為5個(gè)伺服電機(jī)的DP通訊端。
對(duì)上述硬件按要求進(jìn)行組態(tài)，分別占據(jù)Profibus-DP通訊端的2、3~7和9號(hào)站，具體硬件組態(tài)如圖3所示。
(2) 軟件設(shè)計(jì)
由于編制的用戶功能模塊很多，限于篇幅，在這里不能一一作出介紹。以下介紹幾個(gè)比較重要的用戶功能模塊。
① 數(shù)據(jù)塊組（Group of Data-Blocks）
數(shù)據(jù)塊組由一系列數(shù)據(jù)塊組成。這些數(shù)據(jù)塊除了一部分是S7-300程序中FB（功能塊的一種）所要求的之外，其他的數(shù)據(jù)塊都是用戶自定義的。這是因?yàn)樯a(chǎn)中機(jī)組的一些系統(tǒng)和生產(chǎn)數(shù)據(jù)必須被預(yù)設(shè)或保存。由于S7-300內(nèi)部保持型M區(qū)的保存數(shù)量相對(duì)不足，例如：CPU315-2DP中整個(gè)可使用的M區(qū)的容量?jī)H1024Bytes。同時(shí)，程序運(yùn)行中所大量使用中間參數(shù)也需要不可重復(fù)的地址空間，所以將大部分的數(shù)據(jù)（特別是在觸摸屏上顯示的參數(shù)）編制成保持型DB塊。
② 速度計(jì)算模塊(FC for Speed)
雖然機(jī)組的高生產(chǎn)能力為400m/min，但是在許多煙廠并不需要一直運(yùn)行在高速度下。該項(xiàng)目提供可從觸摸屏上選擇5檔不同的車速系統(tǒng)，本模塊就是將無序設(shè)定的參數(shù)按由大到小的方式降序排列，并在觸摸屏上以這種次序顯示出來。在程序內(nèi)部，本模塊會(huì)進(jìn)行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換并將轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)提供給伺服電機(jī)執(zhí)行模塊 ③ 伺服電機(jī)執(zhí)行模塊(FC for Servo-Motor)
在得到速度計(jì)算模塊和一些其他模塊（如開松輥參數(shù)模塊等）的數(shù)據(jù)后，伺服電機(jī)執(zhí)行模塊會(huì)向?qū)?yīng)的伺服控制塊發(fā)出指令和接收伺服電機(jī)狀態(tài)參數(shù)。指令包括伺服控制字、車速命令、快停命令、上升時(shí)間和下降時(shí)間等，狀態(tài)參數(shù)包括電機(jī)當(dāng)前運(yùn)行速度等。這些指令和參數(shù)通過過程通道和參數(shù)通道兩種方式控制“一主三從”共計(jì)4個(gè)伺服電機(jī)。
④ 增塑劑執(zhí)行模塊(FC for Glyceride-Motor)
控制增塑劑的伺服電機(jī)是相對(duì)獨(dú)立于其他伺服電機(jī)，控制結(jié)構(gòu)類似于主電機(jī)。增塑劑執(zhí)行模塊通過內(nèi)部計(jì)算得到增塑劑伺服電機(jī)的運(yùn)行速度。同時(shí)，由于存在增塑劑軟件補(bǔ)償?shù)膯栴}，所以高速和低速運(yùn)行的參數(shù)為不同的兩組參數(shù)，程序按設(shè)置發(fā)送。這是這個(gè)模塊區(qū)別于伺服電機(jī)執(zhí)行模塊的地方。
⑤ 生產(chǎn)統(tǒng)計(jì)計(jì)算模塊(FC for Statistics)
由于要在生產(chǎn)中向工作人員提供實(shí)時(shí)的生產(chǎn)狀況，所以編制了這個(gè)功能塊，這樣就可以通過多次反復(fù)調(diào)用FC205來得到各班次的生產(chǎn)狀況。這樣節(jié)約了編程的時(shí)間和工作量，也同時(shí)減少了程序編寫出錯(cuò)的隱患。
4 結(jié)語
該控制系統(tǒng)全面提高了纖維濾棒成型機(jī)組的總體性能，控制功能得到完善和提升。將舊的交流變頻控制系統(tǒng)升級(jí)為由S7-300控制下交流伺服系統(tǒng)，使KDF2型纖維濾棒成型機(jī)具有新的競(jìng)爭(zhēng)力。
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