西門子6RA7075-6GS22-0

6RA7075-6GS22-0

SIMOREG DC Master 整流器 帶微處理器 針對單象限驅動 電路 B6C 輸入：575V 三相交流，175A 可操控：勵磁整流器 D690/210 MRE-GEEF6S22 輸出：690V DC，210A 輸出端 US 等級：690V DC， 158A 現場輸入端 460V 輸出端 375V，15A

1 SINAMICS DCM數據組簡介

1．1 數據組
直流調速器SINAMICS DCM （6RA80），包含控制命令數據組，驅動數據組和編碼器數據組3種。可以使用多4個驅動數據組，每個驅動數據組多可以配置兩個編碼器（在參數P0187和P0188中設置）。使用P820和P0821可以實現切換DDS數據組。

1．2 編碼器連接方式
每臺DCM裝置有三種連接編碼器的方式：
a. CUD Left上的編碼器接口，
b. 通過Drive-CliQ 接口連接SMC30連接編碼器信號（注意：配置選型時必須選用 Advanced CUD，每臺DCM僅支持連接一個SMC30）
c. CUD Right 上的編碼器接口（通過左右CUD板之間的并聯接口通訊傳遞編碼器信號數據）

2 SINAMICS DCM 編碼器數據組配置舉例

使用6RA8013-6DV62，驅動三個電機，（分別為1號，2號和3號），其中1號和2號需要加編碼器運行，3號電機驅動水泵不需要使用編碼器，以ab 編碼器配合使用為例：
在Starter 驅動數據的配置界面下：分別配置3個DDS的參數。

圖1 驅動參數組配置界面

在配置3個DDS數據組時，編碼器參數配置如下：

圖2 DDS0 驅動編碼器

圖3 DDS1 編碼器配置

圖4 DDS2編碼器配置

編碼器數據組EDS自動分配到DDS中，配置完成后，可以參考參數P0187,P0188。

3 帶編碼器矢量運行故障時，切換至無編碼器運行

對于驅動裝置帶編碼器運行，編碼器故障時，在線切換至無編碼器的運行方式，請參考文檔：SINAMICS DCM DC converters from 6 kW to 2500 kW for variable-speed direct-current Application ：drivesContinuous operation in the case of a pulse encoder error

1 系統要求
軟件要求：電腦安裝有以下軟件:STEP7 ，Drive ES，Drivemonitor。
硬件要求：變頻器或者直流調速器應配有CBP2 通訊模板，以支持PROFIBUS DP通訊。

2 Masterdrives 6SE70 系列變頻器的配置和調試方法

2.1 STEP7配置
我們以一個簡單的例程為例，本例中
PC側安裝的軟件為: STEP7 v5.4 sp5, Drive ES v5.5，Drivemonitor V5.4 sp2;
變頻器為6SE7011-5EP60-Z Z=G91
PC機與變頻器之間采用PROFIBUS DP電纜連接通訊。

1) 首先在STEP7中新建項目，如圖1

西門子6RA7075-6GS22-0

圖1

2) 在項目上插入新的驅動系統，在Set PG/PC中設為Profibus通訊的方式：

圖2

3) 然后，在彈出的對話框中選擇對應的選項：在Device中選擇變頻器的類型，在Device Version中選擇變頻器的版本（可以參考變頻器的參數r0069），在BusAddress中設置變頻器的DP地址，如圖3

圖3

4) 點擊OK之后，新建驅動裝置完成，在新建的驅動裝置上插入Parameter Set，如圖4

圖4

2.2變頻器調試

2.2.1 變頻器通訊參數（需要在面板PMU上操作）
需要設置變頻器通訊參數：
P918=變頻器DP地址
P053=參數化接口的功能參數

2.2.2 在step7界面下使用Drivemonitor 調試變頻器
1) 連接變頻器：在STEP7中雙擊新建的Parameter Set，打開Drivemonitor 軟件，然后點擊工具欄按鈕“Online（Write E2PROM）”，完成PC機與變頻器的連接。如圖5：

圖5

2）設置參數：點擊工具欄按鈕“Parameter list complete”進入參數列表，按照參數設置步驟設置變頻器參數（參考6SE70 使用大全上冊中的參數設置步驟章節）。

3） Control Panel：是Drivemonitor中的控制界面，可以用此功能實現簡單的調試，如啟動電機，給定轉速旋轉，優化等等，也可以用功能實現故障判斷。Drivemonitor界面的下面一行是Control Panel 功能條，點擊右下角的箭頭（如圖6紅框中所示）：

圖6

點擊箭頭，出現Control Panel 界面，點擊紅框中標識的“Request master control”，獲得控制權（如圖7）：

圖7

如圖8，是Control Panel的功能介紹：
1) Request master control/ Relinguish master control（使用/取消Control Panel的功能）
2) Out bits 1-6
3) 變頻器的啟動，停止控制按鈕
4) 速度設定值
5) 變頻器狀態顯示
6)故障確認功能，如果變頻器處于故障或者報警狀態Device Status會顯示“F”或者“W”，故障時，可以用此按鈕確認故障

圖8

除此之外，Control Panel還有顯示電流電壓實際值，顯示當前參數組等功能，以方便調試。

3. SIMOREG 6RA70直流調速器的配置
對于SIMOREG系列直流調速器，配置方法如下：

3.1 STEP7配置：
1） 建立新的項目，在項目名上右鍵插入驅動系統（過程與Masterdrive系列變頻器的配置相同，請參考圖1和 圖2），然后在對話框中選擇產品類型，版本（r0060）以及PROFIBUS DP站地址 ，如圖9所示 ：

圖9

2 ) 添加新的Paranmeter Set，雙擊打開Drivemonitor的調試界面。（過程與Masterdrive系列變頻器的配置相同，請參考圖4）

3.2 直流調速器調試

3.2.1 直流調速器側的配置
設置通訊參數：（需要在面板PMU上操作）
P918=PROFIBUS DP站地址
P927=參數化接口的功能參數

3.2.2 使用Drivemonitor 調試
與Masterdrives系列變頻器相同，首先點擊工具欄按鈕“Online（Write E2PROM）”(參考圖5) ，完成PC機與變頻器的連接。然后按照6RA70的使用說明書第7章調試步驟設定參數。
SIMOREG 6RA70系列直流調速器也可以使用Drivemonitor 的Control Panel功能做基本調試，不同的是需要做如下設置：
直流調速器CUD1板上的端子37和參數P654的設定值相“與”，作為直流調速器的啟動指令之一，端子38與參數P661相與作為使能的指令，因此在使用Control Panel功能時，應先將24V給到兩個端子中，保證Control Panel的啟動和使能指令有效。
同時應當做如下參數設定：
P654=3100（通過DP通訊，Drivemonitor Control Panel功能設定的啟動指令）
P433=3002（通過DP通訊，Drivemonitor Control Panel功能設定的速度給定值）

點擊Drivemonitor中，在Operate下拉菜單中勾選“Set Process Data”，即可獲得Control Panel 控制權，此時可以使用Control Panel控制裝置啟停和運行。

按照上述設定，可以實現通過STEP7使用DP通訊方式調試SIMOREG 6RA70的功能。

西門子驅動模塊6SN1145-1BB00-0FA1
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