西門子CPU226CN模塊

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1. S7-200與S7-200之間有哪些通信方式

S7-200與S7-200之間的通信方式靈活多樣，常用的通信方式有如下四種：

? 網絡讀寫（PPI）通信

? 以太網通信

? 電話網Modem通信

? MD720-3 無線通信

提示：除了以上方式，您也許會想到Modbus通信和自由口通信。這兩種方式可以用于S7-200之間的數據交換，但是不是我們推薦的常用通信方式。因為使用Modbus通信和自由口通信時您需要編寫大量的程序，并無法很好的保證通信的準確性和實時性，Modbus 通信和自由口通信是常用于S7-200CPU與第三方設備或儀表之間的數據交換方式。

1.1 網絡讀寫（PPI）通信

PPI 協議是S7-200的主從通信協議.利用此方式可以實現S7-200與S7-200間的數據交換。這種通信方式利用CPU集成通信口即可實現，配置簡單。通信中，主站設備將請求發送至從站設備，然后從站設備進行響應。具體如下圖所示：

實現網絡讀寫（PPI）通信可以使用以下兩種方法：

*,使用Step 7 Micro/Win編程軟件中指令向導中的NETR/NETW向導；

?

具體方法和相關注意事項請參考《西門子 S7-200?LOGO!?SITOP 參考》（更新版）S7-200 PLC->通信->網絡讀寫（PPI）通信。

第二，使用NETR/NETW指令，需要客戶自己編寫程序實現。

詳細的編程設置及例子程序請參考《S7-200可編程控制器系統手冊》第6章S7-200指令集->通信指令->網絡讀寫指令。

提示： NETR/NETW向導使用簡單，不用大量編程，只需按照向導步驟設置參數，因此不易出錯。推薦采用向導的方法實現網絡讀寫（PPI）通信。

使用網絡讀寫（PPI）通信時需要注意以下幾點：

*，只有PPI主站需要配置或編程，從站不需要配置；

第二，主站既可以讀寫從站的數據，也可以讀寫另一個主站的數據；

第三，在一個PPI網絡中，與一個從站通信的主站的個數沒有限制，但是一個網絡中主站的個數不能超過32個；

第四，由于S7-200 CPU集成的通信口是非隔離的。因此在一個PPI通信網絡中，一個網段的距離不能超過50米。如果通訊距離超出50m，應在通信網絡中使用中繼器。如下所示:

提示：在上圖中，通常擴展一個中繼器可延長通信網絡50米，但如果擴展一對中繼器，并且它們之間沒有任何節點，中繼器之間的距離可達到1000米。

在網絡中使用中繼器的具體方法可參考《S7-200可編程控制器系統手冊》第7章 網絡通信->網絡的建立->在網絡中使用中繼器

1.2 以太網通信

S7-200PLC可以通過智能擴展模塊CP243-1連接至工業以太網中。這樣，S7-200之間就可以通過以太網進行數據交換，如下圖所示：

使用以太網通信需要注意以下幾點：

*，S7-200與S7-200之間采用以太網通信方式必須增加CP243-1以太網通信模塊，且一個S7-200CPU只能連接一個CP243-1擴展模塊；

第二，CP243-1不是即插即用模塊，需先通過Step 7 Micro/Win編程軟件對其組態；

第三，CP243-1可同時與多8個以太網S7控制器通信，即建立8個S7連接

SINAMICS G110D – 說明

防護等級為 IP65 的變頻器是高性能 SINAMICS G120D 變頻器的簡易型號，但具有相同的優點。這些變頻器具有相同的鉆孔模板、薄型設計、堅固金屬外殼和標準連接器，可位于靠近電機的位置。并且，它具有一個可選的維護開關（直接位于變頻器上）和一個手動/自動切換開關，以及快速停止功能以及集成抱閘控制功能等。由于通過 AS-Interface 進行通訊、總線參數設置和診斷，因此可進行可靠維護和工廠范圍的工程組態。通過設備上提供的數字量和模擬量輸入，可將傳感器和執行器直接與變頻器相連。該變頻器的額定功率高可達 7.5 kW，因此，無需使用機柜便可設計出幾乎所有與輸送機相關的基本裝置與系統。通過其 AS-Interface 接口，可將 SINAMICS G110D 作為一個模塊集成到全集成自動化環境中。

SINAMICS G110D – 優點簡介

• 通用型，分布式，簡單方便

手動/自動操作，AS-Interface 接口（可進行總線參數設置），位于靠近電機的位置，IP65

• 組態和調試更加快速

設備上配有可選維護開關，作為標準部件提供用于電源、通訊和傳感器的連接器；可使用微型存儲卡作為參數存儲介質

• 低成本標準解決方案

所有額定功率的變頻器具有相同的鉆孔模板，采用全集成自動化 (TIA) 技術，從 SINAMICS 到自動化級別實現集成與統一

SINAMICS G110D – 典型用途

SINAMICS G110D 適用于對廣泛工業應用中的感應電機進行開環控制。G110D 已針對與輸送機相關的裝置與系統中的應用進行優化，在這種裝置與系統中，驅動器在一種與 AS-i 相連的分布式配置中運行，或不通過總線系統而在本地運行。也可通過 DP/AS-i 鏈接器將 SINAMICS G110D 連接至 Profibus。G110D 變頻器尤其適用于與輸送機相關的應用，例如，在機場和物流分配中心中使用。另外，也可將此變頻器在需要 AS-Interface 連接、僅需要少量傳感器或僅需要基本閉環過程控制的應用中使用。

SINAMICS G110D – 技術數據

西門子CPU226CN模塊

1 S7-200與CU230P-2 HVCA裝置的連接

1.1本例程的系統配置
1) 安裝Micro/Win software以及 Modbus協議庫, 西門子在 Micro/WIN V4.0 SP5 中正式推出Modbus RTU 主站協議庫。
2) PC/PPI電纜或CP5512、S7-200（如CPU 224XP）、電源模塊、通信電纜
3) CU230P-2 HVCA 、PM240以及PC機
1.2在創建項目前，確認Modbus Master庫文件已經安裝

圖 1

2 創建一個例程

2.1設置通訊接口
選擇適合自己的通訊接口，本例程使用CP5512(PPI)。

圖 2

2.2建立PC和PLC的連接

圖 3

“雙擊刷新”找到PLC后，點擊“確認”。

2.3用電纜將CU230P-2 HVCA Modbus 通訊接口與PLC連接起來（注：接線規則2對3；3對8；前面的數字是CU230P-2 HVCA的通訊端子號，后面的是PLC通訊端口的針號）。

圖 4

2.4變頻器參數設置

注：P2040=1000時，請在程序中確保變頻器在這個時間內收到下一個控制字和主給定值。

2.5 CU230P-2 HVCA 寄存器說明

寄存器40100：控制字
寄存器40101：主設定值
寄存器40110：狀態字
寄存器40111：實際運行頻率
更多CU230P-2 HVCA的寄存器信息，請訪問下面的資料連接。36175032

2.6初始化Modbus Master 端口

圖 5

說明：
EN 使能： 必須保證每一掃描周期都被使能（使用 SM0.0）
Mode 模式： 為 1 時，使能 Modbus 協議功能；為 0 時恢復為系統 PPI 協議
Baud 波特率： 支持的通訊波特率為4800，9600，19200
Parity 校驗： 校驗方式選擇 （CU230P-2 HVCA采用偶校驗）
0＝無校驗
1＝奇較驗
2＝偶較驗
Timeout 超時： 主站等待從站響應的時間，以毫秒為單位，典型的設置值為 1000 毫秒（1 秒），允許設置的范圍為 1 - 32767。
注意： 這個值必須設置足夠大以保證從站有時間響應。
Done 完成位： 初始化完成，此位會自動置1。
Error 初始化錯誤代碼

2.7調用 Modbus RTU 主站讀寫功能塊MBUS_MSG，發送一個Modbus 請求；
控制字功能塊：

圖 6 控制字

說明：
EN 使能： 同一時刻只能有一個讀寫功能（即 MBUS_MSG）使能
注意：CU230P-2 HVCA對于寫指令同一時刻只運行對一個保持寄存器操作；讀指令同一時刻大允許操作125 個保持寄存器。
First 讀寫請求位： 每一個新的讀寫請求必須使用脈沖觸發
Slave 從站地址： 可選擇的范圍 1 - 247
RW 請求方式： 0 ＝ 讀， 1 ＝ 寫
Count 數據個數 通訊的數據個數（位或字的個數）
注意： Modbus主站可讀/寫的大數據量為120個字（是指每一個 MBUS_MSG 指令）
DataPtr 數據指針： 1. 如果是讀指令，讀回的數據放到這個數據區中
2. 如果是寫指令，要寫出的數據放到這個數據區中
Done 完成位：讀寫功能完成位
Error 錯誤代碼： 只有在 Done 位為1時，錯誤代碼才有效

主設定值功能塊：

圖 7 主設定值

狀態字和實際運行頻率功能塊：

圖 8 狀態字和實際頻率

2.8在編譯程序之前，選擇 “程序塊” ->“ 庫” 右鍵: 選擇“庫存儲區”. 在點擊 “建議地址” 選擇V存儲區的地址后點擊 “OK”退出。

圖 9 庫存儲區

2.9通過狀態表控制變頻器和讀取變頻器狀態

圖 10 狀態表

注：
常用的控制字：
047E ：運行準備
047F ：正轉啟動
0C7F ：反轉啟動
04FE ：故障確認

1) 讀取參數P1120

圖 11

圖 12

讀取過來的值為：VW1000=1000，在手冊里可以看到40322的寄存器的比率是100，所以參數P1120=1000/100=10.