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那里有賣西門子SM432模塊
6ES7432-1HF00-0AB0
SIMATIC S7-400，模擬輸出 SM 432，電位隔離 8 模擬輸出；分辨率 13 位,U/I
2018年“西門子杯”中國智能制造挑戰賽決賽頒獎儀式今天在北京化工大學舉行，這也是自2006年以來舉辦的第12屆“西門子杯”賽事。在閉幕式上，西門子還聯合大賽組委會以及工業界與教育界合作伙伴共同發起成立了“智能制造新工程師校企聯盟”，并*發布“新工程師”人才培養理念。作為西門子推進中國智能制造人才培養的諸多舉措之一，十二年來西門子通過支持這一工業教育領域的優秀賽事，將德國工程教育的*理念引入中國，大力推動中國工程教育的發展，為中國工業輸送了數萬名各類工程科技專業優秀后備人才。
“人才是中國智能制造發展過程中的關鍵要素。”西門子（中國）有限公司數字化工廠集團副總裁兼工廠自動化部總經理衛岳歌（Joerg Westerholt）表示，“西門子植根中國146年，在校企合作、推進工程人才培養方面有著數十年的經驗。未來，我們將持續以包括支持‘西門子杯’賽事在內的多種形式，致力于中國智能制造人才的培養。”
此次，西門子參與聯合發起的“智能制造新工程師校企聯盟”，通過建立校企之間技術交流的平臺，形成人才培養的閉環，促使學校能夠根據工業界對工程師的需求培養人才，實現與企業崗位需求的精準對接，為中國智造提供*的人才支持。根據智能制造時代工程人才需求現狀，“智能制造新工程師校企聯盟”同時提出了“新工程師”的理念，鼓勵培養具備技術、管理、商業、人文四個方面的能力，并具備跨專業、跨學科綜合競爭力的新工程師，推動中國工程教育的創新發展。
作為教育部與西門子簽訂的戰略合作框架下的一項高級賽事，“西門子杯” 中國智能制造挑戰賽由教育部高等學校自動化專業教學指導委員會、西門子和中國系統仿真學會聯合主辦，旨在培養與選拔發展智能制造所需技術及創新人才。自2006年*舉辦以來，賽事共吸引了超過40000名學生參賽，參賽學校超過600所，占全國理工科院校的80%，已經為中國工業的轉型升級輸送了數萬名優秀的創新型工程人才。今年，歷經全國14個分賽區的層層選拔，終300余只參賽隊共計1000余名師生進入總決賽，進行8大賽項的角逐。隨著技術發展和企業需求的變化，大賽在賽項設置、賽事細則、相關培訓等方面也會有所調整，例如，在工程類賽項中著重培養學生在工程項目的需求分析、方案設計、工程實施，以及對項目全生命周期進行系統優化的能力；在研發類賽項中培養學生對工業領域的軟硬件產品和應用的全過程設計與制造能力，包括創意、設計、建模、仿真、原型到量產的全過程設計與制作。
自2005年起，西門子開始在中國推廣西門子教育合作項目，以校企合作共建實驗室、師資培訓、教材編寫、組織競賽等多種形式推進中國工程人才的培養。2011年2月西門子*與教育部簽訂《教育合作備忘錄》，*個五年里西門子在中國的教育領域累計投入現金、設備等約合人民幣7.11億元。2016年5月，西門子與教育部簽訂了新一輪《教育合作備忘錄》，在中德合作的框架下為中國工業的轉型升級培養創新型人才。截止2017年，西門子已先后與院校合作在全國建成超過350個實驗室，培訓了3500多名參與一線教學的教師，編寫出版了50多部工程類教材。
1．1 程序功能介紹
通過系統功能SFC 51 "RDSYSST" (讀取系統狀態)，可以讀取系統狀態列表或部分系統狀態列表，例如指示燈狀態，序列號，從站狀態等等。
調用SFC 51時，通過將值“1”賦給輸入參數REQ來啟動讀取。如果可以立即讀取系統狀態，則SFC將在BUSY輸出參數中返回值0。如果BUSY包含值1，則尚未完成讀取功能。
表1 SFC51參數說明
| 參數 | 描述 | |
| REQ | 輸入參數 | REQ = 1：啟動處理 |
| SSL_ID | 輸入參數 | 將要讀取的系統狀態列表或部分列表的ID號 |
| INDEX | 輸入參數 | 部分列表中對象的類型或編號。 |
| RET_VAL | 輸出參數 | 如果執行SFC時出錯，則RET_VAL參數 |
| 將包含錯誤代碼。 | ||
| BUSY | 輸出參數 | TRUE：尚未完成讀取。 |
| SSL_HEADER | 輸出參數 | LENTHDR是SSL列表或SSL部分列表的數據記錄的長度。 |
| ? 如果僅讀取了SSL列表的標題信息，則N_DR包含屬于它的數據記錄數。 | ||
| ? 否則，N_DR包含傳送到目標區域的數據記錄數。 | ||
| DR | 輸出參數 | SSL列表讀取或SSL部分列表讀取的目標區 |
| 域： | ||
| ? 如果僅讀取了SSL列表的標題信息， | ||
| 則不能評估DR的值， | ||
| 而只能評估SSL_HEADER的值。 | ||
| ? 否則，LENTHDR和N_DR的乘積將指 | ||
| 示已在DR中輸入了多少字節。 |
2 讀取CPU指示燈
可以通過SFC 51讀取CPU的指示燈狀態，使用的SSL_ID參數為16#74（16#19）讀取全部指示燈狀態 或者16#174（16#119）讀取單個指示燈狀態
2.1 編程
首先需要創建一個數據塊，用來存放讀取出來的指示燈狀態結果
圖1 創建DB1，存放讀取結果
打開OB1,在OB1的臨時變量區創建一個變量length，類型設置為Struct（結構）
圖2 創建名為length的結構變量
雙擊length變量，進入結構變量成員定義，創建兩個word類型的變量，本例中分別為size和number：
圖3 創建length的結構變量的兩個word成員
編寫SFC51程序：
CALL "RDSYSST"
REQ :=TRUE
SZL_ID :=W#16#74 //讀取全部指示燈狀態
INDEX :=W#16#0
RET_VAL :=MW0
BUSY :=M2.0
SZL_HEADER:=#length
DR :=P#DB1.DBX0.0 BYTE 500 //結果輸出到DB1數據塊中
DB1存放的結果即為模塊的指示燈狀態，每個指示燈有4個字節的長度來描述。
前兩個字節表示燈的類型（見表二），表示是SF燈還是BF燈等等。
第三個字節表示燈是亮還是滅，如果為1則燈亮，如果為0則燈的狀態是滅。
第四個字節表示燈是否閃爍，0表示不閃，1表示正常閃爍（2hz），2,表示慢閃（0.5hz）
燈的類型列表如下(不同的CPU會有不同數目的指示燈)：
表2 前兩個字節的含義
| 16#1 | SF |
| 16#2 | INTF |
| 16#3 | EXTF |
| 16#4 | RUN |
| 16#5 | STOP |
| 16#6 | FORCE |
| 16#7 | CRST |
| 16#8 | BAF |
| 16#9 | USR |
| 16#A | USR1 |
| 16#B | BUS1F |
| 16#C | BUS2F |
| 16#D | REDF |
| 16#E | MSTR |
注意事項：
關于系統功能SFC51的更多詳情請參閱STEP 7的在線幫助，或者通過Start > SIMATIC > DOCUMENTATION選擇手冊“System Software for S7-300/400 System and Standard Functions”
3 讀取Profibus DP從站 狀態
3.1 編程
首先需要創建一個數據塊，用來存放讀取出來的狀態結果
圖4 創建DB1，存放讀取結果
打開OB1,首先在OB1的臨時變量區創建一個變量length，類型設置為Struct（結構）
那里有賣西門子SM432模塊
圖5 創建名為length的結構變量
雙擊length變量，進入結構變量成員定義，創建兩個word類型的變量，本例中分別為size和number：
圖6 創建length的結構變量的兩個word成員
編寫SFC51程序：
CALL "RDSYSST"
REQ :=TRUE
SZL_ID :=W#16#294 //讀取從站是否存在
INDEX :=W#16#1
RET_VAL :=MW0
BUSY :=M2.0
SZL_HEADER:=#length
DR :=P#DB1.DBX0.0 BYTE 500 //結果輸出到DB1數據塊中
在本例中，P#DB1.DBX0.0 BYTE 500中為每個DP從站(16 x 8 = 128)保留一位，地址為Address 1的DP從站的狀態保存在第三個字節的Bit 1位中, 地址為Address 3的DP從站的狀態保存在第三個字節的Bit 3位中,依次類推。如果從站對應的位未被置位，則表明那個DP從站沒有通信上或不存在。
舉例：從DB1.DBW2開始，每個位對應一個bit，例如3號站對應的位是DB1.DBX2.3 ,站點存在的位為1，不存在的為0。
注意事項：
關于系統功能SFC51的更多詳情請參閱STEP 7的在線幫助，或者通過Start > SIMATIC > DOCUMENTATION選擇手冊“System Software for S7-300/400 System and Standard Functions”
1. CP342-5 作從站與FC1(DP_SEND),FC2(DP_RECV)的應用
CP342-5 作為主站需要調用FC1，FC2 建立通訊接口區，作為從站同樣需要調用FC1，FC2 建立通訊接口區，下面將以S7-400 CPU416-2DP 作為主站，CP342-5 作為從站舉例說明CP342-5 作為從站的應用。主站發送16 個字節給從站，同樣從站發送16 個字節給主站。
2. 硬件和軟件需求
軟件：STEP 7 V5.2
硬件：
1.PROFIBUS-DP 主站S7-400 CPU416-2DP
2.從站選用S7-300，CP342-5
3.MPI 網卡CP5611
4.PROFIBUS 電纜及接頭
3. 網絡配置圖
PG S7-400 S7-300 帶DP 342－5
PROFIBUS
硬件連接：在該實例中，S7-400 CPU416-2DP 做主站，CP342-5 作從站。先將S7-400 和S7-300 ， CP342 －5 分別進行初始化。然后將用PROFIBUS 電纜將S7-400 的DP 口與CP342-5 的PROFIBUS 接口按上圖連接好。修改CP5611 的參數使之與PROFIBUS 網絡*，并將其連接到PROFIBUS 網絡上，下面介紹組態詳細步驟。
4.組態
打開SIMATIC MANAGER 軟件，在FILE 菜單的下拉菜單下選擇“NEW” 新建一個項目，在NAME 欄中輸入項目名稱，將其命名為“CP342-5_SLAVE ”，在下方的Storage Location 中設置其存儲位置，如下圖：
組態從站：
在項目窗口的左側選中該項目，單擊右鍵在彈出的子菜單中選擇Insert New Object 插入一個SIMATIC 300 Station，可以看到選擇的對象出現在右側的屏幕上。
雙擊SIMATIC 300 Station 目錄下的hardware 圖標，打開HW configuration 進行硬件組態。在HW configuration 主界面的右側按實際硬件安裝順序完成系統硬件組態。在菜單欄中選擇“View”菜單下的“Catalog”打開硬件目錄。在左側目錄中打開SIMATIC 300 文件夾，在RACK-300 下選擇一個機架，把選用的基架拖到屏幕的左上方。同時在2 號槽和4 號槽分插入S7-300 CPU 和和 CP342-5 ，在配置CPU 時，會自動彈出一個對話框，此時不用做任何設置，直接點擊OK 即可。由于在該實例中，將CP342-5 作為從站，配置CP342-5 網絡設置時，先新建一條PROFIBUS 網絡，然后組態PROFIBUS 屬性如下圖：
傳輸輸率可以根據PROFIBUS 總線長度而定，如果網絡上有中繼器、OBT 和OLM 要通過選項“Options”來加入。
本例中選擇傳輸速率為“1.5Mbps”和“DP”行規，無中繼器和OBT 等網絡元件，點擊“OK”按鈕確認。然后定義CP342-5 的站地址，本例中為4 號站，加入CP 后，雙擊該欄，在彈出的對話框中，選擇“Operating Mode” 標簽，并激活“DP Slave”模式，如下圖：
如果激活“DP Slave”項下的選擇框
，表示CP342-5 作從站的同時，還支持編程功能和S7 協議。組態完成后編譯存盤并下載到CPU 中。
組態主站：
在右側區域單擊右鍵在彈出菜單中選擇SIMATIC 400 STATION 插入S7-400 主站，在屏幕右側會看到相應的S7-400 站點出現，如下圖：
雙擊“Hardware”，按實際硬件安裝順序完成系統硬件組態，序依次插入機架、電源、CPU。插入CPU 時要同時組態PROFIBUS，選擇與從站同一條的PROFIB US 網絡，并選擇主站站地址，本例中主站為2 號站，CPU 組態后會出現一條PROFIBUS 網絡，在硬件中選擇“Configured Stations ”，從“S7-300 CP342-5 ”中選擇與訂貨號、版本號相同的CP342-5,如下圖：
然后拖到PROFIBUS 網上，剛才已經組態完的從站列在表中，點擊鍵“Connect”，連接從站到主站的PROFIBUS 網上，如下圖：
連接完成后，點擊從站組態通訊接口區，插入16 個字節的輸入和16 個字節的輸出，如果選擇“Total”，主站CPU 要調用SFC14，SFC15 對數據包進行處理，本例中選擇按字節通訊，在主站中不需要對通訊進行編程，組態如下圖：
組態完成后編譯存盤下載到CPU 中，可以修改CP5611 參數，使之可以連接到PROFIBUS 網絡上同時對主站和從站編程。從上圖中可以看到主站的通訊區已經建立，主站發送到從站的數據區為QB0~QB15，主站接收從站的數據區為IB0~IB15，從站需要調用FC1，FC2 建立通訊區。
5. 從站編程
在“Libraries” ? “SIMATIC_NET_CP” ? “CP300”找到FC1， FC2， 并在OB1 調用FC1，FC2 建立通訊區，例子如下：
參數含義：
CPLADDR：CP342-5 的地址。
SEND：發送區，對應主站的輸入區。
RECV：接收區，對應主站的輸出區。
DONE：發送完成一次產生一個脈沖。
NDR： 接收完成一次產生一個脈沖。
ERROR：錯誤位。
STATUS：調用FC1，FC2 時產生的狀態字。
DPSTATUS：PROFIBUS－DP 的狀態字節。
編譯存盤并下載到CPU 中，這樣通訊接口區就建立起來了.
主站S7-400 從站CP342-5
QB0~QB15 ? MB40~MB55
IB0~IB15 ← MB20~MB35
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