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西門子重慶觸摸屏代理商
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西門子數控伺服系統：802C S、802D SL、810D DE、820D SL、840C CE、840D DE、840D SL、840Di SL、S120數 控 系 統、數 控 伺 服 驅 動 模 塊、控制 模 塊、電 源模 塊、備 品 備 件 等。
本公司產品質量按西門子原廠質量標準，產品質保一年，按西門子原廠包裝標準，西門子原裝 原裝產品，按廠家執行標準，需方收到貨后七日內可提出異議！！！
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概述
SIMATIC ET 200 為所有應用提供*解決方案
SIMATIC ET 200 有豐富的分布式 I/O 系統可供選用，既可以用在控制柜中，也可以直接用在不帶控制柜的機器上，還可在危險區域中使用域。模塊化的設計讓您能夠輕松、快速地調整和擴展 ET200 系統。已集成的附加模塊可以降低成本，同時拓寬了應用范圍。您可以從多種不同的組合方案中進行選擇：數字量和模擬量輸入/輸出、帶 CPU 的智能模塊、安全系統、電機啟動器、氣動裝置、變頻器以及各種不同的技術模塊（例如，計數、定位等）。
通過 PROFIBUS 和 PROFINET 進行的通信、統一的工程組態、透明診斷功能以及 SIMATIC 控制器和 HMI 單元的優秀接口，都證明全集成自動化具有少有的集成功能。
PROFINET
PROFINET 是自動化領域中的開放式、跨供應商工業以太網標準 (IEC 61158/61784)。
PROFINET 基于工業以太網，可實現現場設備（IO 設備）和控制器（IO 控制器）之間直接通信，能夠用于運動控制應用的同步驅動控制解決方案。
PROFINET 基于符合 IEEE 802.3 標準的標準以太網技術，可將現場層的任何設備連接管理層。
這樣，PROFINET 可實現系統范圍內的通信、工廠范圍內的工程組態，并將 Web 服務器或 FTP 等 IT 標準技術一直應用到現場層。可以方便地集成經過反復檢驗的現場總線系統（如 PROFIBUS 或 AS-Interface），無需對現有設備進行任何改動。
PROFIBUS
PROFIBUS 是工業現場級的標準 (IEC 61158/61784)。它是一經認可的在加工制造和過程工業兩種領域均可進行通訊的現場總線。
PROFIBUS 用于將現場設備（如分布式 I/O 設備或驅動器）連接到自動化系統（如 SIMATIC S7、SIMOTION、SINUMERIK 或 PC 機）。
PROFIBUS 是標準化的現場總線，符合 IEC 61158 規范，是功能強、開放式、堅固耐用、響應時間短的現場總線系統。PROFIBUS 有多種規格，可用于各種應用環境。
PROFIBUS DP（分布式 I/O）
PROFIBUS DP 用于連接分布式現場設備（如 SIMATIC ET 200）或響應時間極快的驅動器。PROFIBUS DP 用在傳感器/執行器分布在機器或廠房內的情況（如，現場級別）。
AS-Interface
AS-Interface 是符合標準 (IEC 62026/EN 50295)，可代替電纜束，只需一條雙股線即可極其經濟可靠地將傳感器和執行器連接起來。這條雙股線還用于為各個工作站提供電力。這樣，AS-Interface 就成為 PROFINET 和 PROFIBUS DP 的理想接口。借助于 ET 200SP 中的 AS-Interface 通信模塊，可將 AS-Interface 和分布式 I/O 靈活組合。AS-Interface 在同一個 AS-I 網絡中傳送標準數據和安全數據，安全等級高達 PL e / SIL 3。AS-Interface 不僅適合高效傳輸數字量和模擬量 I/O 信號，還適用于用戶友好地連接急停按鈕和防護門。
IO-Link
通過通信標準 IO-Link，可將傳感器和分斷裝置智能連接到控制層。IO-Link 促進了控制柜和現場層中了所有部件的集成，實現直至終過程儀表的大集成度和無縫通信。
西門子的 IO-Link 解決方案可確保任何生產系統實現高精度和經濟實用性。IO-Link 已*集成在全集成自動化 (TIA) 中，具有眾多優點。
- 借助于開放式標準，可以將來自不同廠商的設備聯網
- 簡易接線促進了安裝過程
- 接線工作量減少，節省了安裝時間與成本
- 高效工程組態功能促進了組態與調試
- 高速診斷可確?？s短工廠停產時間，實現較高工廠可用性
- 較高的過程透明度可實現高效功耗管理
在線診斷查看模塊故障
利用在線診斷功能可以幫助我們看到現場模塊的實際狀態，比如說模塊是否運行等。
----（1）通過點擊“設備組態”進入如下的界面
----（2）點擊“轉到在線”即可查看模塊狀態
----（3）正常在線后的狀態如下：
小提示：（a）模塊上方的
表示模塊正常
（b）點擊“轉到離線”即可退出監控狀態
----（4）如果實際中未插入DI模塊，則可以看到如下的顯示：
如果想進一步查看模塊的故障信息，可以點擊窗口下方的提示信息，如下：
打開模塊診斷信息如下：
1. 提出問題
圖1
問題1：M10.2能否被置位？
圖2
西門子重慶觸摸屏代理商
問題2：S_CU計數有無問題，M6.2能否被置位?
先來了解一下都有哪幾個計時器，以及它們的特性如何
圖3
2. 計時器描述
從以圖3可以看出5個計時器的基本特性，可以簡單的從中挑選與控制工藝相符合的計時器使用，如果想了解計時器的詳細信息，可以選擇計時器，并按F1看幫助信息中的具體邏輯圖。
以計時器SD為例，參見圖4
圖4
我們從中可以知道，當觸發端S的信號為上升沿時，觸發計時器開始運行，時間結束后計時器輸出端為1，S信號為下降沿時，計時器輸出端為0
那么根據此情況，以圖1為例，咱們可以把剛才的梯形圖程序通過時序圖表示如下圖5
其中a,b之間是在掃描此段程序兩個周期之間的間隙。
圖5
3. 計時器與循環程序的關系
經過分析，可以看出，M10.2(S)是可以被置位的，那為什么沒有看見其被置位呢？
大家注意，這里t的時間是8s，我們知道，一個程序的掃描周期很短，可能才十幾----幾十毫秒，在線時候可以監控到Scan Cycle Time。如圖6
圖6
那這個時間不是遠遠超過了掃描周期么？
我們又知道，如果程序掃描周期大于大掃描周期監控時間Scan Cycle Monitoring Time，那么將會觸發中斷，甚至造成CPU進入STOP狀態。
其實，計時器的執行是異步于OB1循環掃描的，只要計時器運行后，在每一周期掃描到計時器的觸發端S信號如果為1，那么計時器就將在此周期繼續計時。因此，它對于大周期監控時間并沒有太大的影響，只是調用語句時占用了少許us的時間。
怎么來驗證這個說法呢？就是說計時器的執行并不同步于OB1程序掃描周期。
1，可以在程序中加入若干SFC47增大程序掃描周期（保證小于Scan Cycle Monitoring Time），通過監控計時器的時間，可以看出，計時器的時間是跳躍式的變化的，也就是說，也就是說，當程序掃描完計時器，繼續往下進行時，計時器滿足觸發條件進行計時，此周期往后的計時是一直在進行的。
2，可以通過在中斷來證明
3，通過程序死循環監視計時證明
4，通過多個計時器監視時間來證明等等各種方法
那說明了是異步的有何作用呢？
說明了剛才咱們分析程序所作的時序圖有一定的問題，因為咱們的分析是按照程序一步步往下進行的，相當于是同步進行的。而實際在程序執行時，掃描周期是比較短的，所以計時器是在其中的某一個周期里計時器計時結束時輸出被置位為1，那么因為這樣，所以對我們編寫程序就會有一定的要求。也就有了下面一個問題
4. 計時器動作的時刻
計時器的輸出端是什么時候被置位呢，什么時候起作用呢，比如
？
是等到重新掃描到計時器塊，計時器執行完畢才置位，還是不用重新掃描到計時器？程序中直接掃描的T40節點，它就已經被置位了呢？
1，我們可以設置OB35的看門狗時間為2000ms, 如圖7
OB35里觸發計時器T40，
的開點給線圈M6.0，如圖8
OB1里
的開點給線圈M6.1，M6.0開點給線圈M6.2，如圖9
經過試驗，觀察看到，當T40的Timer運行結束后M6.1立刻就被置位了，而M6.0和M6.2會等到再次掃描到OB35，才會被置位。
可得出結論，當計時器T40計時結束時，CPU掃描到
時，它就已經為1了，不需要等到掃描計時器S_ODT(SD)。
圖7
圖8
圖9
2，也可以在OB1里調用多個“wait”代碼讓OB1的掃描周期足夠大，如5s，先調用一個SD T2 1s，然后調用若干“wait”，大概持續2s，用T2開點觸發一個線圈如M10.0，再調用若干“wait”，大概1s，然后再調用一個SD T3，可以看出再T3還沒有開始計數時，M10.0已經被置位了。
計時器在OB30—OB38里呢？
是一樣的。
可以在OB35里使用SD計時器，可以發現，當程序調用OB35時，計時器開始運行，把OB35執行時間和計時器時間設置大些，可以發現，只要每次在掃描的計時器觸發端時，條件滿足，計時器就開始運行，直到下一次掃描OB35時再掃描到此條件為止。
可以把計時器時間設置足夠大，當計時未結束前把它的觸發端變為0，那么其計時停止，直到再次觸發。
可以得出計時器的運行只與每次掃描到它的觸發端有關。掃描完觸發端后，計時器的運行就與觸發端無關了，直到下一次再次掃描到此觸發端。
5. 分析程序
了解了以上的一些基本知識，咱們再來看看剛才圖1中的程序。
一個CPU的掃描周期是可以計算的，根據不同的配置和數據的讀取，可以計算出不同的周期，在PLC運行時，每個周期的大小也是不一樣的，可以大致計算出范圍，可以根據每條語句來計算程序的執行時間，再加上相應的循環周期檢測點，周期中斷，訪問過程映像區，通信負載等。這些時間的長短與CPU型號及使用方式有關。
使用PS307 5A，CPU315-2PN/DP (315-2EH13-0AB0 V 2.6.50)為例。以下所有時間都以此配置為標準。
我們把圖1的梯型圖換成語句表來分析指令執行的過程。
圖10
一個CPU的掃描周期的計算可以根據以下幾個過程來進行
圖11
A.操作系統初始化循環時間監視
B.掃描PIO
C.掃描PII
D.執行用戶程序，并執行程序中定義的操作
E.掃描周期檢測點操作系統時間（周期結束時執行掛起的任務，如裝載和刪除塊）
F .CPU返回到周期開始的時間點，并重新開始循環周期監視
在以上的步驟中都是有時間的，雖然很小，但是也占用時間。可以根據不同的硬件組態，參照
CPU Specifications手冊進行計算，
為了便于計算和理解，咱們以理想狀態來計算。假設CPU周期中的A，B，C，E，F的時間為固定的數值X us。
只分析程序里的”D” --用戶程序中的命令執行。
程序是順序掃描的，從Network 1—3依次進行，
以*個周期開始時來分析，首先掃描Network 1中T3計時器為0，因此閉點使能，T2開始計時（0－8S），但此時掃描T2輸出為0，
因此掃描到Network 2中T2開點不使能，掃描到T3不執行，
Network 3中T3開點不使能，M10.2為0。
到此過程[0.4+0.3+2.4+0.3+0.3+2.4+0.3+0.2(或0.9)] us = 6.6 (或7.3) us。
注意：T2一直在累加時間，相當于此時T2計時也到達6.6（或7.7）us。
然后加上剛才的時間X us，那么一個周期可以認為是t=X+6.6 (7.7) us。X大于7 us，可以看出語句的執行是在很短的時刻進行，所以大家在編程時常用的每個計時器都會經過若干個程序掃描周期。
因為Timer是異步的，所以T2的時間應該在一個周期里也為t=X+6.6 (7.7) us，那么根據上面的程序看，因為T2設置為8s，所以應該在大概m=8s/[ X+6.6 (7.7)]us個周期時，T2執行完畢。
T2 假設優秀情況下，T2執行完畢的時刻是在第m個周期內，
A．如果發生在Network2的T2開點之前，那么掃描到此 T2開點的語句時，T2的輸出變為1，執行下一條語句T2開點就會閉合，T3開始計時。
B．如果T2執行完畢的時刻是程序掃描到T2開點語句之后才發生的，那么因為后面的程序沒有對T2的操作，只有在下一個m+1周期，才能檢測到T2的變化。T3開始計時。
T3開始計時的前提條件是T2開點閉合，假設在第m個周期里，T3開始計時，那么同樣，要經過大概m個周期左右，T3才能執行完畢，到此時，已經經過了2m個周期，因為M10.2線圈是由T3開點的閉合信號來置位的，那么現在就來分析一下什么時候可以發生此動作。
注意：在此例子程序中，在Network1-3中都有對T3的操作
T3 假設在優秀情況下，T3執行完畢的時刻是在第2m個周期。在第2m周期內
A．如果發生在Network1的T3閉點之前，那么在程序掃描到T3閉點的時候，T3的輸出值已經變為1了，閉點變為開點，T2輸出變為0，往下掃描到Network2的T2開點變為0，T3的SD輸出也變為0，繼續掃描到Network3，T3開點為0，那么M10.2未被置位。
B．如果發生在Network1的T3閉點之后，Network3的T3開點之前，（則T2是保持為1的），在掃描到T3開點時，T3的輸出值變為1，T3開點變為閉點，M10.2被置位。
C．如果發生在Network3的T3開點之后，那么在此周期內對m10.2不會產生置位，在下一周期（2m+1）,T3輸出值變為1了，所以在Network1里T3閉點變為開點，T2輸出變為0，掃描到Network2里，T2開點變為0，導致T3輸出值變為0，掃描到Network3里，T3開點變
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