西門子標準型CPU1518-4 PN/DP代理商防止對其進行未經授權的訪問。控制器可以識別發生變更的工程組態數據或者來自陌生設備的工程組態數據。

SIMATIC S7-1500 中集成有診斷功能，無需再進行額外編程。統一的顯示機制可將故障信息以文本方式顯示在TIA博途、HMI、Web server和CPU 的顯示屏上。

一鍵生成診斷信息

只需簡單一擊，無需額外編程操作，既可生成系統診斷信息。整個系統中集成有包含軟硬件在內的所有診斷信息。

統一的顯示機制

無論是在本地還是通過Web 遠程訪問，文本信息和診斷信息的顯示都*相同，從而確保所有層級上的投資安全。

接線端子/ LED 標簽的1:1 分配

在測試、調試、診斷和操作過程中，通過對端子和標簽進行快速便捷的顯示分配，節省了大量操作時間。

通道級的顯示機制

發生故障時，可快速準確地識別受影響的通道，從而縮短了停機時間，并提高了工廠設備的可用性。

TRACE 功能

TRACE 功能適用于所有CPU，不僅增強了用戶程序和運動控制應用診斷的準確性，同時還極大優化了驅動裝置的性能

SIMATIC S7-1500 中可將運動控制功能直接集成到PLC 中，而無需使用其它模塊。通過PLCopen 技術，控制器可使用標準組件連接支持PROFIdrive 的各種驅動裝置。此外，SIMATIC S7-1500 還支持所有CPU 變量的TRACE 功能，提高了調試效率的同時優化了驅動和控制器的性能。TRACE 功能適用于所有CPU，不僅增強了用戶程序和運動控制應用診斷的準確性，同時還極大優化了驅動裝置的性能。運動控制功能通過運動控制功能可連接各種模擬量驅動裝置以及支持PROFIdrive 的驅動裝置。同時該功能還支持轉速軸和定位軸。

中央處理單元 (CPU) 是 SIMATIC S7-1500 的核心組件。它們除了可以執行用戶程序，還可用于連接控制器和其它自動化組件。

*發布的產品中包含以下三種 CPU：

CPU-1511-1 PN 適用于中小型應用

CPU-1513-1 PN 適用于大中型應用

CPU-1516-3 PN/DP 適用于要求較高的大型應用和其它通信任務

標準 CPU
CPU 1511-1 PN
CPU 1513-1 PN
CPU 1515-2 PN
CPU 1516-3 PN/DP
CPU 1517-3 PN/DP
CPU 1518-4 PN/DP
故障安全 CPU
CPU 1511F-1 PN
CPU 1513F-1 PN
CPU 1515F-2 PN
CPU 1516F-3 PN/DP
CPU 1517F-3 PN/DP
CPU 1518F-4 PN/DP具有不同性能范圍的5 種標準 CPU 可用于 SIMATIC S7-1500：
CPU 1511-1 PN: 適用于對程序范圍和處理速度具有中等要求的應用，通過 PROFINET IO 進行分布式配置。
CPU 1513-1 PN: 適用于對程序范圍和處理速度具有中等要求的應用，通過 PROFINET IO 進行分布式配置。
CPU 1515-2 PN: 
適用于在程序范圍、網絡和處理速度方面具有中等/較高要求的應用，可通過 PROFINET IO 進行分布式配置；可以使用具有單獨 IP 地址的附加集成 PROFINET 接口，例如，用于網絡分離。
CPU 1516-3 PN/DP： 
適用于對程序范圍和處理速度具有較高要求的應用，通過 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 進行分布式配置。 附加的集成 PROFINET 接口，具有單獨的 IP 地址，可用于網絡分離等。
CPU 1517-3 PN/DP： 
適用于對程序范圍、聯網和處理速度具有很高要求的應用，通過 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 進行分布式配置。 例如，具備獨立 IP 地址的其它集成式 PROFINET 接口可以用來實現網絡隔離。
CPU 1518-4 PN/DP：
適用于在程序范圍和網絡方面具有*要求的應用，且滿足處理速度方面的*要求。 可通過 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 進行分布式配置；可以使用具有單獨 IP 地址的兩個附加集成 PROFINET 接口，例如，用于網絡分離。

具有不同性能范圍的2 種標準 CPU 可用于 SIMATIC S7-1500：
CPU 1516F-3 PN/DP: 
適用于對程序范圍和處理速度具有較中/高要求的應用，用于通過帶 PROFIsafe 的 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 實現分布式配置。
CPU 1518F-4 PN/DP: 
用于對程序作用域和處理速度具備高要求的應用，用于通過帶 PROFIsafe 的 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 實現分布式設置。附加的集成 PROFINET 接口，具有單獨的 IP 地址，可用于網絡分離等。

6ES7 516-3AN00-0AB0 西門子PLC S7-1500 CPU 1516-3 PN/DP：1 MB 程序，5 MB 數據；10 ns ；集成 2PN 接口，1 以太網接口，1DP 接口
6ES7 513-1AL00-0AB0 西門子PLC S7-1500 CPU 1513-1 PN：300 KB 程序，1.5 MB 數據；40 ns；集成 2PN 接口，
6ES7 511-1AK00-0AB0 西門子PLC S7-1500 CPU 1511-1 PN：150 KB 程序，1 MB 數據；60 ns；集成 2PN 接口，

S7-1500 信號模塊

概述

一般信息

特性和客戶收益

技術數據

一般信息

信號模塊或 I/O 設備組件將控制器和過程連接在一起。控制單元通過相連的傳感器記錄當前過程狀態，并對執行器發出相應的響應。

通過數字量模塊和模擬量模塊，可以準確便捷地輸入/輸出特定任務所需的數據。這些模塊既可以直接在 CPU 中進行集中式處理，也可以通過 ET200MP I/O 系統進行分布式處理。

與S7-1500 CPU 類似，信號模塊同樣可以大程度地提升生產力和生產效率。優的系統性能可確保短的響應時間。創新的操作機制可確保安裝過程快速、可靠且無任何故障。

模塊具有高度可擴展性，可根據客戶需求量身定制，降低了成本的同時還提高了生產效率

模塊可以具有不同的通道數量和功能

集成更多功能，實現緊湊設計，減少了變量的使用

U 型連接器，可自行連接背板總線

節省了安裝空間，安裝導軌上可安裝更多組件

優系統性能，實現快速處理并大程度確保控制質量

采用 PROFINET IRT 進行循環同步操作，短循環時間降至 250 μs

數字量輸入模塊，具有 50 μs 的超短輸入延時

模擬量模塊，8 通道轉換時間低至 125 μs

多功能模擬量輸入模塊，具有自動線性化特性，適用于溫度測量和限值監測

 西門子標準型CPU1518-4 PN/DP代理商

智能化的產品設計，降低了機柜組裝成本

所有模塊都可以在 ET200MP I/O 系統中集中和分布使用

統一采用 40 針前連接器，適用于所有模塊

同一引腳上的信號相同。即，電路圖中宏指令創建后，即可無限次重復使用，從而避免了接線錯誤

集成短接片，簡化了接線操作

可擴展的電纜存放機制，為使用厚絕緣層的導線節省了更多空間

預先設計的電纜定位槽可在進行電氣連接之前實現直接預接線

采用機械式插頭連接器編碼模式，可防止插入錯誤和模塊連接錯誤

印刷電路接線圖，無需參考文檔即可直接進行連接

通信模塊提高了 SIMATIC S7-1500 自動化解決方案的靈活性和功能性。

同時通過連接企業管理級，使用更多的接口可構建更為復雜的自動化架構或進行過程優化。串行接口可用于連接一個條形碼讀卡器或 RFID 讀卡器，實現非接觸式數據傳輸。

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CM PtP: 通過點到點連接實現串行通信

4 種通信模塊，可通過串行接口連接自動化組件。

可連接舊系統和外部系統

可連接數據讀卡器或特殊傳感器

可集中使用，也可在分布式 ET 200MP I/O 系統中使用

帶有各種物理接口，如 RS232、RS422 或者 RS485

可預定義各種協議，如 3964(R)、Modbus RTU 或 USS

可使用基于 Freeport 的應用特定協議 (ASCII)

所有模塊使用統一的編程接口

診斷報警可用于簡單故障修復

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CP 1543-1: 帶有安全功能的工業以太網連接

CP 1543-1 通信模塊憑借其高通信性能，極大地拓展了 S7-1500 的應用領域。

除 CPU 密碼保護之外，還可通過狀態檢測防火墻確保工業以太網連接的安全性

可分別組態本地訪問權限和遠程訪問權限

通過電子郵件實現簡單報警，并通過 FTP(S) 文件傳輸協議將產品數據傳輸到控制計算機中

靈活集成在基于 IPv6 的架構中

支持網絡分段，可構建具有同一 IP 地址的相同設備

可在 TIA 博途中構建包含安全功能在內的整體項目

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CM 1542-5: 高性能的 PROFIBUS 模塊

CM 1542-5 符合標準 IEC 61158/61784，支持 PROFIBUS DP 主站功能和 PROFIBUS DP 從站功能。通過該模塊，可以將 PROFIBUS 設備連接到不帶 PROFIBUS 接口的 S7-1500 控制器的CPU 上。

使用附加的 PROFIBUS 電纜，實現系統快速擴展

可為單個自動化任務分隔不同的 PROFIBUS 子網

減少了 S7-1500 CPU 中的通信任務，提高系統性能

可連接其他供應商提供的 PROFIBUS 從站

發生故障時，網絡分隔技術可降低模塊替換成本。

TIA Portal V12 中，集成了項目規劃功能

二、舉例

下面試通過施耐德電氣公司的一款安全 PLC，來更具體地說明安全PLC與常規PLC的區別。

2.1 安全PLC與常規PLC的CPU的差別

常規PLC內部CPU 的數量有一個或多個，它或它們的作用是：執行用戶的程序、進行I/O的掃描和系統的診斷。但用戶的程序通常就進行一次處理，多個CPU的功能是把程序中的 邏輯運算、算數運算、通信功能等分擔實現，也就是協作處理。

而安全PLC的CPU至少有兩個或多個，兩個CPU的功能是：分別對同一個用戶 程序各自執行一次，然后再把兩個結果放在一起進行比較，如果比較的結果是*的，就輸出這個結果，如果是不*的，選擇安全的結果輸出。由此看出，這才是 安全PLC與常規PLC大的不同：冗余+比較。

2.2 安全PLC內部CPU的結構

安全PLC包含2個處理器，每個處理器 在自己的存儲器西門子標準型CPU1518-4 PN/DP代理商區中，執行它們自己的安全邏輯，然后在每個周期的結尾和對方的結果進行比較，每個處理器有它自己獨立的停機通道，如果檢測到結果的不同或有 失效成分，它能夠實現系統停機，切到安全狀態。這種雙處理結構被稱為內部的二選一結構。

安全PLC通常都有兩個處理器，同時進行解碼和執行。這種差異性提供了失效檢測的下列優點：

?兩個可執行碼獨自生成，編譯的差異性使得在代碼生成時，容易檢測系統失效。

?兩個生成碼由不同的處理器執行，因此，CPU能夠在代碼執 行時，檢測出系統失效和PLC的隨機失效。

?兩個獨立的存儲器區用于兩個處理器，因此，CPU能夠檢測出RAM的隨機失效，而這在每個掃描 周期的全部RAM檢查時測不出來。

主營西門子數控：810D、802C,802S,840D,802D數控系統6FC、6FX、6SN、6FM等（優勢）西門子變頻器 6SE70系列，直流驅動6RA70系列、及各種備件：6SY7000、6SY7010等（優勢）西門子伺服電機：1FT、1FK、1PH、1FN、1FW、1FE、1FL等（優勢）西門子電機：1PQ、1LG4、1LG0、1LA7、1LA8(優勢) 西門子PLC S7-200/300/400/1200系列(現貨) 
主要經營德國：SIEMENS西門子：PLC及 模塊： S7-200、 S7-300、 S7-400、S7-1200、S7-1500、系列， 變 頻 器： MM420、 MM430、 MM440、 6SE70、 6RA70系列， 觸 摸 屏： OP27、 OP37、 OP270