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銀川西門子模塊*總代理商

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我司將提供*的質量，服務作為自已zui重要的責任。

公司主營：數控系統,S7-200PLC S7-300PLC S7-400PLC S7-1200PLC 6ES5 ET200 人機界面,變頻器,DP總線,MM420 變頻器MM430 變頻器MM440 6SE70交流工程調速變頻器6RA70直流調速裝置 SITOP電源,電線電纜,數控備件,伺服電機等工控產品.

上海晉營自動化科技有限公司
 
  ：喬 靜
 
  電 話：（同號）

  郵 箱：3548508227

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銀川西門子模塊*總代理商

所有 CPU 均具有堅固、緊湊的塑料機殼。在前面板上的部件有：

• 狀態和故障 LED 電 話：（同號）
• 模式選擇開關
• MPI 端口

CPU 還具有以下配置：

• SIMATIC 微型存儲卡（MMC 卡）插槽；
  MMC 卡替代集成的裝載存儲器，因此是操作*品。
• 使用前連接器連接到集成的 I/O 端口（*緊湊型 CPU）
• 連接 PROFIBUS 總線(*于DP型CPU)
• RS 422/485 的連接（僅 PtP CPU）
• 連接 PROFINET(*于PN型CPU)

SIMATIC S7-300 CPU 具有高性能、所需空間小以及zui小的維護成本，因此提高了性價比。

• 高處理速度；
  例如，在 CPU 315-2 DP 中，位運算時，0.05 ?s；浮點運算時，0.45 ?s，
  在 CPU 319-3 PN/DP 中，位運算時，0.004 ?s；浮點運算時，0.04 ?s
• 擴展數量
• 作為裝載存儲器的 SIMATIC 微型存儲卡（MMC）：
  可在微型存儲卡中存儲一個完整的項目，包括符號和注釋。RUN 模式下也可以進行讀/寫操作。這樣可以降低服務成本
• 無需電池即可在 MMC 上備份 RAM 數據

編程

使用STEP7中的 LAD、FBD STL 對 CPU 進行編程。可以使用下列編程工具：STEP 7 Basis 和 STEP 7 Professional。

可以運行 CPU 314 的工程與組態工具（例如，S7-GRAPH、S7-HiGraph、SCL、CFC 或 SFC）。

標準型CPU

對標準型 CPU 進行編程時需要 STEP 7 V5.2 SP1 以上的軟件。

緊湊型 CPU

對緊湊型 CPU 進行編程時需要 STEP 7 V5.3 SP2 以上的軟件。老版本的STEP 7需要升級。

SIMATIC 軟件是一個無縫互連的軟件工具系統，適用于 SIMATIC S7 和 SIMATIC WinAC 可編程控制器。它對自動化工程的各個階段都提供方便的功能：

• 硬件的規劃、組態和參數化及通訊。
• 生成一個用戶程序
• 文檔。
• 測試、調試和維修
• 過程控制系統
• 歸檔

SIMATIC 軟件使用標準：

• DIN EN 6.1131-3:
  SIMATIC 編程語言符合標準 DIN EN 6.1131-3。這就降低了花在熟悉和培訓中的費用。
• Microsoft WINOOWs:
  使用基于 WINOOWs 的應用程序和圖形大大縮短了熟悉和培訓過程。

SIMATIC 軟件已集成：

• 公用數據管理：
  所有項目數據（如，符號表、組態數據和參數分配數據）均存儲在一個*數據庫中。它們可供所有工具使用：這就節省了多重輸入的時間并減少了錯誤。
• 集成式工具系統：
  用戶友好的工具在自動化項目的每一步都可以使用。
• 兼容性：
  SIMATIC 軟件系統平臺和辦公系統兼容。

SIMATIC 軟件提高生產率：

• 面向工作的工具：
  這些工具易于使用并針對每一種應用場合進行了優化。
• 可多次使用的程序部件：
  完整的程序組件存儲在庫中，并且在后續項目中只需拷貝過來即可。
• 并行處理:
  將一個系統細分成多個項目，允許您將處理分配給不同人員。

通訊模塊集成工藝

集成的PROFINET 接口用于編程、HMI 通訊和 PLC 間的通訊。此外它還通過開放的以太網協議支持與第三方設備的通訊。

該接口帶一個具有自動交叉網線（auto-cross-over）功能的RJ45 連接器，提供10/100 Mbit/s 的數據傳輸速率，它支持zui多

16 個以太網連接以及下列協議：TCP/IPnative、ISO-on-TCP 和S7 通訊。

SIMATIC S7-1200 CPU zui多可以添加三個通訊模塊。RS485和 RS232 通訊模塊為點到點的串行通訊提供連接。對該通訊的組態和編程采用了擴展指令或庫功能、USS 驅動協議、Modbus RTU 主站和從站協議，它們都包含在 SIMAT ICSTEP 7 Basic 工程組態系統中。

   ·高速輸入

    SIMATIC S7-1200 控制器帶有多達6個高速計數器。其中3個輸入為100kHz，3個輸入為30kHz，用于計數和測量。

   ·高速輸出

    SIMATIC S7-1200 控制器集成了兩個100kHz的高速脈沖輸出，用于步進電機或控制伺服驅動器的速度和位置。這兩個輸出都可以輸出脈寬調制信號來控制電機速度、閥位置或加熱元件的占空比。

   ·存儲器 

   用戶程序和用戶數據之間的可變邊界可提供zui多50KB容量的集成工作內存。同時還提供了zui多2MB 的集成裝載內存和 2 KB 的掉電保持內存。 SIMATIC 存儲卡可選，通過它可以方便地將程序傳輸至多個CPU。該卡還可以用來存儲各種文件或更新控制器系統的固件。

歡迎來到西門子工控產品世界:
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*整合使用*集成的新工程組態 SIMATIC STEP 7 Basic，并借助 SIMATIC WinCC Basic 對 SIMATIC S7-1200 進行編程。SIMATIC STEP 7 Basic 的設計理念是直觀、易學和易用。這種設計理念可以使您在工程組態中實現率。一些智能功能，例如直觀編輯器、拖放功能和“InliSense”（智能感知）工具，能讓您的工程進行的更加迅速。這款新軟件的體系結構源于對未來創新的不斷追求，西門子在軟件開發領域已經有很多年的經驗，因此 SIMATIC STEP 7 的設計是以未來為導向的。信號模塊：SIMATIC S7-1200 具有集成的 PROFINET 接口、強大的集成技術功能和可擴展性強、靈活度高的設計。它實現了簡便的通信、有效的技術任務解決方案，并能*一系列的獨立自動化需求。不同的用戶可以從兩種不同的視圖類型中進行選擇 — 選擇自己的視圖。使用門戶視圖，您一眼便能看到自動化項目的所有任務。這就意味著，將會為初學者提供一個以任務為導向的用戶指南，以及*的完*滿足其自動化任務需求的編輯器。使用項目視圖時，整個項目以項目樹狀目錄的形式分層顯示，實現了對所有編輯器、參數和項目數據的快速、直觀的訪問，確保工程組態以對象為導向。初學者和專業人員均能夠快速、高效地完成工程組態任務。安裝簡單方便用于閉環回路控制的 PID 功能遠程控制應用簡單新的模塊化 SIMATIC S7-1200 控制器是我們新推出產品的核心，可實現簡單卻高度精確的自動化任務。SIMATIC S7-1200 控制器實現了模塊化和緊湊型設計，功能強大、投資安全并且*適合各種應用。為用戶程序和用戶數據之間的浮動邊界提供多達 50 KB 的集成工作內存。同時提供多達 2 MB 的集成加載內存和 2 KB 的集成記憶內存。可選的 SIMATIC 存儲卡可輕松轉移程序供多個 CPU 使用。該存儲卡也可用于存儲其它文件或更新控制器系統固件。在SIMATIC S7-1200上采用集成PROFINET接口可以實現與其他制造商生產的設備之間的無縫集成。利用所支持的本地開放式以太網協議TCP/IP和TCP上的ISO，可以與多個第三方設備進行連接和通訊。

S7-1200 與 S7-300 之間的以太網通信方式比較多，可以采用ISO on TCP、TCP和 S7 的方式進行通信。在S7-1200 CPU 中采用ISO on TCP和TCP這兩種協議進行通信所使用的指令是相同的，都使用 T-block ( TSEND_C, TRCV_C, TCON, TDISCON, TSEN, TRCV ) 指令編程。S7-300 CPU一側如果使用的是CPU集成的PN接口，連接不在STEP7的NetPro中建立連接，而是使用西門子提供的OPEN IE 的方式來實現。
本文主要介紹了如何實現在S7-1200 和S7-300 CPU集成PN口之間的ISO on TCP通信，包括通信的基本步驟、配置及編程等內容。具體的實現方法有多種，比如在S7-1200中可以使用不帶連接的通信指令（TCON, TDISCON, TSEN, TRCV），也可以使用帶連接的通信指令（TSEND_C, TRCV_C）；在S7-300中可以采用功能塊編程的方式來實現，也可以使用Open Communication Wizard工具（OPEN IE向導）的方式來建立OPEN IE的通信。
為了方便理解，本文在S7-1200中使用不帶連接的通信指令TCON, TDISCON, TSEN, TRCV，在S7-300側通過功能塊編程的方式來實現。
關于S7-1200和S7-300 OPEN IE通信的文檔可以登錄西門子自動化與驅動集團的下載中心，：http://www.ad.siemens.com.cn/download/ ，根據如表1提供的文檔編號搜索并下載相關文檔。

表1 下載中心文檔列表

2 軟硬件及所要完成的通信任務

2.1硬件設備

實驗的硬件設備：
1、S7-1200 CPU，CPU1212 AC/DC/RLY（6ES7 212-1BD30-0XB0）
2、S7-300 PN CPU，CPU317-2PN/DP（6ES7 317-2EH13-0AB0 V2.6.7）
3、PC機（帶以太網卡）
4、SCALANCE X216交換機，S7-1200、S7-300和PC通過交換機互連起來
5、TP以太網電纜

2.2 軟件環境

1、STEP7 Basic V10.5 SP2
2、STEP7 V5.4 SP5
3、通信所需的功能塊，請參見附件提供的例程 ”Sample_1 ( 50 KB ) ” 或參考下載中心文檔：《A0284 使用西門子PLC集成的PN口實現S5 兼容通信使用入門》提供的程序。下載鏈接：80490650

2.3 所要完成的通信任務
本例中所要完成的通信任務定義為：
1、 將S7-1200的發送數據塊DB3里的8個字節數據發送到S7-300的DB3中。
2、 將S7-300 DB3里接收到的8個字節數據再發送到S7-1200的接收數據塊DB4中。

3 S7-1200 CPU的組態編程

3.1創建新項目

1、打開STEP 7 Basic 軟件并新建項目
在STEP 7 Basic 的 “Portal View”中選擇“Create new project”創建一個新項目，項目名稱為“GS_ISO”。

2、添加硬件并命名PLC
然后進入 “Project view”，在“Project tree” 下雙擊 “Add new device”，在對話框中選擇所使用的S7-1200 CPU（6ES7 212-1BD30-0XB0）添加到機架上，設備名為 PLC_1，如圖1所示。

圖1 添加新的PLC站

為了編程方便，我們使用 CPU 屬性中定義的時鐘位，定義方法如下：
在“Project tree> PLC_1 > Device configuration” 中，選中 CPU ，然后在下面的屬性窗口中，“Properties > System and clock memory” 下，將系統位定義在MB1，時鐘位定義在MB0，如圖2所示。程序中我們主要使用 M0.3，它是以2Hz 的速率在0和1之間切換的一個位，可以使用它去自動激活發送任務。

圖2 系統和時鐘存儲器

3、為 S7-1200 CPU的PROFINET 通信口分配以太網地址
在 “Device View”中點擊 CPU 上代表PROFINET 通信口的綠色小方塊，在下方會出現PROFINET 接口的屬性，在 “Ethernet addresses”下分配IP 地址為 192.168.0.2 ，子網掩碼為255.255.255.0，如圖3所示。

圖3為 S7-1200 CPU的PROFINET 接口分配IP地址

3.2調用并配置通信指令

1、在 PLC_1 的 OB1 中調用 “TCON”通信指令
進入“Project tree > PLC_1 > Program blocks > OB1” 主程序中，從右側窗口 “Instructions > Extended Instructions > Communications” 下調用 “TCON” 指令，并選擇 “Single Instance” 生成背景 DB塊，如圖4所示。

圖4 調用TCON指令

2、定義PLC_1 的 “TCON” 連接參數
PLC_1 的 TCON 指令的連接參數需要在指令下方的屬性窗口“Properties > Configuration > Connection parameter”中設置，如圖5所示。

連接參數說明：

圖5 “TCON” 指令的連接參數

3、分配 “TCON” 的塊參數
在指令下方的屬性窗口“Properties > Configuration > block parameter”中設置，可以根據需要自己為“TCON” 塊相應的輸入輸出參數。好參數的塊，如圖6所示。其中M8.0作為啟動連接的觸發位，連接ID = 1與連接參數里面的設置相同。

圖6 “TCON” 的塊參數

4、在 PLC_1 的 OB1 中調用 “TSEND” 發送通信指令
首先創建一個發送數據塊，通過 “Project tree > PLC_1 > Program blocks > Add new block”，選擇 “Data block” 創建 DB 塊，選擇尋址，點擊“OK”鍵，如圖7所示。

圖7 創建一個發送數據塊DB3

打開創建的發送數據塊，在數據塊中定義發送數據區為 8個字節的數組，如圖8所示。

圖8 創建發送數據區

然后在OB1 中調用“TSEND”發送通信指令，并為“TSEND”參數。使用M0.3（ 2Hz 的時鐘脈沖）上升沿激活發送任務，發送數據區為P# DB3.DBX0.0 BYTE 8，連接 ID = 1與連接參數里面的設置相同，發送長度LEN=8。分配好參數的“TSEND”塊如圖9所示。

圖9 調用“TSEND”發送通信塊

5、在 PLC_1 的 OB1 中調用“TRCV”接收通信指令
同樣，先創建一個接收數據塊DB4 ，如圖10所示。“TRCV”接收通信指令的調用方法與“TSEND” 發送通信指令的調用方法相同，M8.1作為接收指令的使能位，如圖11所示。

圖10創建接收數據區

圖11 調用“TRCV”接收通信塊

6、在 PLC_1 的 OB1 中調用 “TDISCON”通信指令
zui后，為了斷開通信鏈接，我們需要調用“TDISCON”通信指令，如圖12所示。

圖12 調用“TDISCON”通信塊

3.3下載程序
至此，S7-1200側的組態和編程都已經完成，可以在項目編譯無錯誤后，直接下載到S7-1200 CPU中，并啟動CPU的運行。

4 S7-300 CPU的組態編程
S7-300帶PN接口的CPU支持ISO on TCP通信功能，通過該集成以太網接口組態ISO on TCP通信時，只能使用開放式通信的功能塊，這些的功能塊可以在STEP7 “ 通訊塊”的 “標準庫 ”中找到，如圖13所示。

圖13 S7-300 CPU通信指令庫

庫中提供了下列通信功能塊：
´> FB 65 "TCON"，用于建立連接，連接時需要UDT65來提供參數
> FB 66 "TDISCON"，用于終止連接
> FB 63 "TSEND"，用于發送數據到S7站點、S5站點、PC站或者第三方設備
> FB 64 "TRCV" 用于從S7站點、S5站點、PC站或者第三方設備接收數據

要通過CPU 的 集成PN 接口實現開放的ISO on TCP通信，不能在Netpro網絡組態中直接建立連接，必須通過程序每個連接的參數。用于通信的FB標準功能塊，請參見附件提供的例程 ”Sample_1 ( 50 KB ) ” 或參考下載中心文檔《A0284 使用西門子PLC集成的PN口實現S5 兼容通信使用入門》提供的例程。下載鏈接：80490650

從附件提供的例程 ”Sample_1 ( 50 KB ) ” 中將把需要的程序塊拷貝到新建的項目中，包括：
> UDT 65 "TCON_PAR"，存放用戶通信參數
> FB420 "SET_ISO_ENDPOINT" ，用于修改UDT65內通信對象參數
> FC21， 被FB420調用
隨后，使用通信功能塊 FB65 "TCON"、FB66 "TDISCON"、FB63 "TSEND" 和 FB64 "TRCV" 完成程序的編寫。

4.1創建新項目

1、打開STEP7，新建一個項目
2、在項目中插入一個SIMATIC 300的站
3、組態硬件，插入一個CPU317-2PN/DP的CPU，并為PN接口分配IP地址“192.168.0.3”，如圖14所示。同時，在CPU的“Cycle/Clock Memory”屬性頁中MB0為時鐘存儲器，在程序中可以使用M0.3（2Hz 的時鐘脈沖）去自動激活發送任務